本发明属于无人水面艇航行技术领域，特别涉及一种基于贝叶斯多特征融合的无人水面艇自主航行方法。背景技术无人水面艇是一种无人操作的水面舰艇，通过搭载先进的控制系统、传感器系统和通信系统完成特种任务，主要用于执行危险以及不适于有人船执行的任务，无

本发明涉及显示模组检测技术领域，特别是涉及一种用于显示模组搬运的搬运机构，及具有该搬运机构的产品搬运装置。背景技术显示模组检测过程中，各测试工序中，需要对显示模组采用相机视觉定位拍摄，确定显示模组的位置，然后通过机械手或吸盘将显示模组放置于

本发明涉及绿篱修剪领域，具体涉及一种可变形自动修剪机。背景技术随着我国城市建设的不断发展以及国家建设美丽新农村的需要，美化环境是今后一个重要工作，提高美化环境的效率与质量，需要通过现代化机械设计制造来促进。目前园艺修剪主要以人工修剪为主，如

本发明属于物流技术领域，涉及一种直线往复式双rgv任务调度系统及调度算法。背景技术rgv是(railguidedvehicle)的缩写，意即“有轨制导车辆”。rgv在自动化工业系统中普遍使用，有一轨一车，一轨双车，一车单工位，一车双工位，一

本发明属于水泥袋转运技术领域，具体涉及一种水泥袋转运机构。背景技术现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，即使有人设计了自动化设备将水泥袋自动插入到回转式包装机或回转式中转架上，也存在送袋输送

本发明涉及水下无人航行器(uuv，unmannedunderwatervehicle)控制领域，具体涉及一种具有输出约束的uuv轨迹跟踪控制方法和系统。背景技术uuv由于体积小、可控性强等优势，故而成为一种广泛应用于军事领域、海洋开发以及科

本发明涉及苗木修剪技术领域，具体是基于三维定位的规则形状苗木自动修剪技术，运用三维定位的方法自动修剪出规则形状的苗木，提高苗木修剪的智能化水平。背景技术在绿化景观工程中，对苗木进行正确的修剪和整形工作是一项很重要的养护管理技术。在园林绿化养

本发明涉及led灯生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种led灯的定位输送装置。背景技术led灯在现有技术中已经广泛应用，成为人们日常生活中常见的照明设备，例如在房间，教室等场合的照明中，使用led吸顶灯来照明是现有技术中常用的照明解决方案。l

本发明属于污染检测技术领域，具体为一种自主溯源的污染检测设备。背景技术现有的环保监测领域，在对污染物情况进行检测或监测时，主要通过两种方式：一为传统的固定点采样分析；二为固定点在线连续数据采集。第一种方式为采集多个固定点的离散的样本进行分析

本发明涉及服装制造技术领域，具体为一种服装车间用智能制造拾取设备。背景技术在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手臂的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得

本发明涉及综合测试领域。更具体地，涉及一种实现姿态控制的综合测试系统。背景技术综合性能测试是电子产品生产制造过程中的重要环节，贯穿于电子产品全寿命周期，在生产过程中起着至关重要的作用。传统测试过程中，被测对象一般处于静止状态，不能对被测对象

本发明公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，具体涉及园林机械设计，尤其是用于灌木垂直造型修剪机刀口及其控制部件的设计改进方面。背景技术在园林绿化领域，经常涉及到对灌木进行造型修剪，在修剪灌木垂直造型尤其是灌木较高时，进行垂直造型的修剪

本发明涉及花叶轮插片结构领域，特别涉及花叶轮双插片进料控制结构。背景技术花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，激光切割越发成熟，激光切割的效率也较高，然而现有的插片装置为单插片结构，即通过电机或气缸驱动机械臂夹

本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于增强型误差模型的平衡车控制方法。背景技术两轮自平衡电动车是一个复杂的非线性、欠驱动、强耦合及自然不稳定系统。其以车体重心纵轴作为参考线，根据车身角度姿态信息，控制电机动作，使车身重心与两车轮保持

本发明涉及取料设备技术领域，具体地说，涉及一种往复循环夹取式板材用取料设备。背景技术在建筑工程领域，经常需要对板材通过输送以至于可以施放到指定位置上，从而便于进行使用，进而会在建筑工程领域中经常见到一种机械输送设备，其机械输送设备通常都由输