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本发明涉及采摘机器人领域，更具体的说是涉及一种基于三维点云重构的果园建模及采摘机器人控制方法。背景技术、在果园生产过程中，采摘是一个非常重要的环节。传统的采摘方式大多需要人工操作，但是人工采摘效率低下，且受季节、天气等因素的影响，成本较高。

本技术涉及一种用于化学液供应系统的软管的送料装置。背景技术、用于化学液供应系统的软管，比如pfa管，其一般卷绕成盘运输和存放，但是，长时间的卷绕导致软管弯曲，在后续使用时，需要将软管校直。软管校直系统一般包括放料装置、送料装置、整形装置、冷

本技术涉及调料控量，特别涉及一种多功能控量调料瓶。背景技术、现有的多功能控量调料瓶的调料的控量结构复杂，组装和拆卸困难，不利于调料瓶内调料的补充和调料瓶内补组件的维修更换，影响调料瓶的使用舒适度；调料瓶内组件的连接处没有放置调料泄漏的组件，

本发明属于生物医药，具体涉及一种脂质组合物及其制备方法和应用。背景技术、从细胞生物学角度，药物递送是一种将活性物质导入细胞以改变宿主细胞功能的过程，上述活性物质包括脱氧核糖核酸(dna)、核糖核酸(rna)以及小的非编码rna，如sirna

本技术涉及烘干，具体为一种烘干装置。背景技术、红枣是鼠李科枣属植物，成熟后变为红色，长晒干制成枣干，具有滋阴补阳的功效，在工业化加工红枣中，一般需要通过烘干装置先对新鲜的红枣进行烘干处理，之后再对枣干进行后续加工。、现有的烘干装置在使用时，

本技术属于电池，具体涉及一种电池双面分容柜。背景技术、电池的分容是通过分容柜来完成的，分容柜的功能实际上就是像充电器一样的东西，只不过它可以同时为大量的电池充放电。电池分容时通过电脑管理得到每一个检测点的数据，从而分析出这些电池容量的大小和

本申请涉及配网，具体涉及一种终端配网方法、装置、设备和存储介质。背景技术、目前，随着物联网技术领域和配网协议的不断发展，涌现出越来越多能够进行互联互通的物联网设备。例如，用户能够基于matter协议对各物联网设备进行配网，从而实现各物联网设

本技术涉及断路器，具体涉及一种具有动作指示结构的塑壳断路器。背景技术、断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，断路器可

本发明一般涉及航天信息，具体涉及一种卫星星座软件在轨升级及维护系统和方法。背景技术、随着航天技术的快速发展，卫星星座作为发射入轨能正常工作的卫星的集合，已经越来越多地应用到各种各样的领域中，例如通信、导航、遥感等。其中，卫星星座中卫星数量较

本技术属于消防检测，具体涉及一种消防检测用的灭火装置。背景技术、消防即是消除隐患，预防灾患，即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，消防检测的检测方式，有采用红外测温仪测温、红外热像仪拍热谱图以及采用超声探

本技术涉及水利工程，特别是水利工程用渡槽。背景技术、渡槽，指输送渠道水流跨越河渠、溪谷、洼地和道路的架空水槽。普遍用于灌溉输水，也用于排洪、排沙等，大型渡槽还可以通航。渡槽主要用砌石、混凝土及钢筋混凝土等材料建成。、现有技术中，渡槽一般是工

本申请涉及矿压监测，尤其涉及一种用于煤矿井下矿压的实时监测系统。背景技术、煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，即为井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关

本技术涉及电源模块，具体来说，涉及一种防水电源模块。背景技术、电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为专用集成电路、数字信号处理器、微处理器、存储器、现场可编程门阵列及其他数字或模拟负载提供供电。、目前市场上现有的一些

本技术涉及通风机的，尤其是涉及一种通风机用钢板插接支架。背景技术、d式离心通风机是将连接风机输出端的轴承箱和电机安装在通风机支架上，并采用联轴器将风机的主轴和电机的主轴连接起来，安装时要保证风机的主轴和电机的主轴对接准确，由于轴承箱和电机安

本发明属于生物医药，具体涉及基于空白脂质纳米颗粒的转染试剂、其制备方法和应用。背景技术、将外源dna插入细菌以表达所需蛋白质已成为一种常规技术，例如在大肠杆菌中合成人胰岛素，但是，由于细菌与哺乳动物(真核)细胞不同，其缺乏负责蛋白质加工和修