本发明涉及机器人应用领域，尤其涉及机器人领路方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术随着科学技术的快速发展，机器人已出现在各行各业中，例如，餐馆酒店和各种商铺。现有的为客人服务的机器人仅仅是固定在一个位置上，依靠机器人自带的显示屏，为

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置。背景技术养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶

本发明属于聚酯薄膜卷轴运输工装技术领域，具体地说，本发明涉及一种聚酯薄膜卷轴运送装置及其使用方法。背景技术聚酯薄膜生产完成后通常以卷轴的形式存在，为了保证聚酯薄膜的完整性，防止聚酯薄膜受挤压变形，聚酯薄膜卷轴需要放置到适当的地方，传统的方式

本发明涉及智能小车技术领域，尤其是涉及一种智能探测车用控制系统。背景技术智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。从某种

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑工程用可调式导料机构。背景技术在进行建筑施工时，需要大量的建筑材料，从而满足施工需求，建筑材料导料机构在建筑施工中必不可少，它能对建筑材料进行快速的导向和运输，从而方便工作人员获取足够的建筑材料进行

本发明涉及一台移动式秸秆造粒机粉碎装置，属于秸秆处理技术领域。背景技术对于秸秆处理问题来说，秸秆粉碎是其中关键性的一环。秸秆饲料和秸秆燃料都需要对田间收集起来的秸秆进行粉碎，然后才能造粒，因此秸秆粉碎技术是对农田中秸秆进行废物处理以及综合再

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉用生产加持装置。背景技术机器视觉用生产加持装置是一种辅助机器视觉零件生产加工的装置，机器视觉零件体积较小且成本较高，生产加工时需要注意防护零件，避免零件坠落或其他损坏，但是现有的一种基于机器

本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种自主避障机器人、防倾倒移动平台及防倾倒控制方法。背景技术近年来自主导航避障机器人的应用越来越普及，具有较高重心及较小底盘的移动机器人，在地面不平、突发性障碍、加减速过快、受较大外力撞击等情况下容易

本发明涉及一种基于回转圆的移动式对接轨迹规划方法，属于欠驱动水下机器人轨迹规划领域，水下潜器、水下潜艇、无人水面艇和水面船舶等水中航行装备都在本发明的应用范围内。背景技术auv作为一种应用范围广泛、实用性高、前景广阔的海洋无人航行设备，在海

本发明涉及饲料领域，具体的说是一种饲料生产秸秆粉碎设备。背景技术秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中

本发明涉及数控机床清洁领域，尤其涉及一种基于清洁生产的木屑集成系统。背景技术在家具以及建筑的木材加工过程中，常常需要在板材上钻孔，以及切割等操作，木材加工后产生的木屑用途广泛，可以充当燃料、造纸、肥料等用途的原料，但是在现在的木材加工行业，

本申请涉及电学技术领域，具体而言，涉及一种无人天车放板定位方法、系统、设备及存储介质。背景技术无人天车在工程作业中可以用于钢板的运输，其吊具将钢板吊起，并通过大车和小车的在两个方向上的移动将钢板运输至钢板托架的上方，进而将钢板放置在钢板托架

本发明涉及塑料制品加工领域，尤其涉及一种带有纠偏机构的塑料制品用铭牌贴附装置。背景技术塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。它与合成

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。背景技术在现有技术中，双足机器人往往采用纯位置规划的步态行走方法，在遇到各种外界环境力的干扰或者地面不平整的情况下，系统稳定性较差，难以稳定行走，甚至可

本发明涉及秸秆处理技术领域，具体是一种利用秸秆制作建筑材料的秸秆粉碎装置。背景技术秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。秸秆中存有农作物光合作用