本发明公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，具体涉及园林机械设计，尤其是用于灌木垂直造型修剪机刀口及其控制部件的设计改进方面。背景技术在园林绿化领域，经常涉及到对灌木进行造型修剪，在修剪灌木垂直造型尤其是灌木较高时，进行垂直造型的修剪

本发明涉及花叶轮插片结构领域，特别涉及花叶轮双插片进料控制结构。背景技术花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，激光切割越发成熟，激光切割的效率也较高，然而现有的插片装置为单插片结构，即通过电机或气缸驱动机械臂夹

本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于增强型误差模型的平衡车控制方法。背景技术两轮自平衡电动车是一个复杂的非线性、欠驱动、强耦合及自然不稳定系统。其以车体重心纵轴作为参考线，根据车身角度姿态信息，控制电机动作，使车身重心与两车轮保持

本发明涉及取料设备技术领域，具体地说，涉及一种往复循环夹取式板材用取料设备。背景技术在建筑工程领域，经常需要对板材通过输送以至于可以施放到指定位置上，从而便于进行使用，进而会在建筑工程领域中经常见到一种机械输送设备，其机械输送设备通常都由输

本发明涉及飞行器引导控制领域，特别涉及一种基于目的地运动预测的飞行器引导迁移学习训练算法。背景技术在诸多飞行任务中，需要引导飞行器沿着特定方向到达移动目的地。同样的飞行器在不同的任务中通常需要面对不同移动方式的目的地。如：飞行器降落在不同移

本发明涉及一种带有刀具的手操纵式工作器械。背景技术手操纵式工作器械是已知的，其用于操纵驱动马达的操纵杆通过安全设备、例如锁定杆被锁定。为了操纵驱动马达，因此锁定杆和操纵杆被依次地或至少同时地按压。杆的布置通常如此来选择，即，以仅一只手按压两

本发明涉及一种不规则矿山石块的固定方法，属于矿山机械工装技术领域。背景技术在对岩石矿物研究分析时或者利用岩石矿物作为实验材料时，有时需要对矿石石块进行固定夹持，这样才便于研究过程中的局部分化取样、打磨、观察以及化学检测，但自然一般石块体积较

本发明涉及航空器飞行控制技术领域，主要涉及一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法。背景技术目前，随着现代战争环境越来越复杂，飞翼布局无人机因其气动效率高、隐身性好等优点，得到了越来越多的关注与研究。为提高飞行任务的执行效率

本发明属于光学检测领域，具体涉及一种高速收料系统。背景技术在传统收料领域里，金属箔、图片、覆铜板、纸张、护理垫、偏光片、半固化片及光学膜的收料大多都是用料框接收再由人工一片片的整理成叠状，收料动作频繁、劳动强度高且很容易对产品造成损伤，并且

本发明涉及船舶自动航行控制领域，具体地说，是一种非动力船航迹自动跟随装置和方法，适用于拖船船队。背景技术拖船是指用来拖动驳船和轮船的船舶。拖船的特点是结构牢固、稳定性好、船身小、主机功率大、牵引力大、操纵性能良好，但它本身没有装卸能力。它主

本发明涉及修剪装置技术领域，具体为一种便携式绿化修剪装置。背景技术在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形石、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机无线通信链路资源动态调整方法。背景技术无人机作为一种技术含量高，使用性能好，发展前景广阔的空中飞行器，在各类应用领域使用广泛，能够完成包括防灾减灾的灾害评估、地质勘测航拍、警用高速公路巡查、森林防

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种板料夹持移送装置。背景技术传统的一些电路板、线路板等板料移送设备需要通过导轮、滚轴或吸盘来对印刷好的电路板进行移送，在移送期间，由于移送装置和电路板表面的接触面积较大，很容易对印刷好的电路板表面造成损

本发明涉及上料机领域，特别是涉及一种全自动芯片老化测试及pcb屏蔽测试上料机。背景技术器件复杂度越来越高，为了保证出厂的器件没有问题，需要在出厂前进行测试以确保功能完整性。老化测试可以用来作为器件可靠性的检测或生产窗口来发现器件的早期故障，

本发明属于飞行器轨迹优化与制导领域；具体涉及一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法。背景技术自上世纪50年代，苏联发射人类历史上第一颗人造地球卫星，人类的活动空间从大气层扩展到外太空，人类对宇宙空间的开发也开始快速扩展，而运载火箭