本发明涉及秸秆处理技术领域，具体是一种利用秸秆制作建筑材料的秸秆粉碎装置。背景技术秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。秸秆中存有农作物光合作用

本发明涉及机器人避障技术领域，具体而言涉及一种基于视觉的机器人避障方法。背景技术自主导航与定位的技术是智能机器人的关键技术之一，定位技术可以使机器人知道“我在哪”；建图技术可以对机器人周围环境进行建图，它服务于定位，也能使机器人知道“我要去

本发明涉及贴片机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于贴片机的自动上料装置。背景技术21世纪以来,中国电子信息产品制造行业快速发展,逐渐成为国民经济支柱产业之一,自动化需求巨大。而pcb焊盘(又称印制电路板)是通讯产品的核心器件，它的贴

本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种道路边缘检测方法及机器人。背景技术移动机器人在特定的场景中移动，以自主执行配送、引导、巡查、消毒等任务。上述场景包括餐厅、酒店、写字楼、医院等等。在这些场景中，机器人需要建立地图并进行路径规划，在机器人

本发明涉及磁芯技术领域，尤其是指一种磁芯接料、顶料工装。背景技术传统的磁芯在加工时，大多是通过气缸进行推送，由于气缸往复量大，活塞容易损坏，需要经常维护更换，大大影响到加工效率。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、

本发明涉及植物栽培领域，特别涉及一种柳树的扦插育苗方法。背景技术柳树属于广生态幅植物，对环境的适应性很广，喜光，喜湿，耐寒，是中生偏湿树种，但一些种也较耐旱和耐盐碱，在生态条件较恶劣的地方能够生长，在立地条件优越的平原沃野，生长更好，一般寿

本发明一种气缸拔料机构，涉及一种拨料机构。背景技术现有零部件生产制造中，需要对其进行拨料才能完成加工。对于不同的产品，其拨料要求也不一样。因此，针对具体的产品，需要设计相适应的拨料机构，本发明就是针对某一具体产品的一种气缸拨料机构。发明内容

本发明属于自行走设备控制技术领域，具体涉及一种自行走设备作业边界获取方法和自行走设备。背景技术室外移动机器人是一种能够在道路和户外连续的、实时的自主移动的智能机器人。智能割草机器人作为自行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被

本发明属于设备控制技术领域，具体涉及一种基于地磁和惯导的自行走设备遍历控制方法和自行走设备。背景技术当前自动割草机的割草模式一种是随机直线模式：割草机随机直线行走割草时，当遇到边界线时，自动根据预设程序，完成90度、135度等角度的转弯，然

本发明涉及生产线的物料传送技术领域，具体涉及一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备。背景技术烘烤电池的夹具小车具有多层层板结构，层板上方放置电池，而电池是通过上下料机构自动将电池从取料位置移载至每层层板上。现有的方式是用钩机模组提升

本发明涉及榔榆培育技术领域，具体为一种榔榆的根段扦插幼苗的培育方法。背景技术榔榆又称小叶榆，是榆科、榆属植物，树形优美，姿态潇洒，树皮斑驳，枝叶细密，在庭院中孤植、丛植，或与亭榭、山石配置都很合适，也可选作矿区厂绿化住宅树种，榔榆木树坚硬，

本发明涉及电力安全智能监测技术领域，尤其是一种应用于电力设备监测的智能感知机器人。背景技术当前电力运检大多采用人工巡检的方式，人工巡检的工作重复乏味，且花费大量的人力财力，由于机房内的温度、湿度和设备运行的状态时常发生变化，人工无法及时发现

本发明涉及光机电一体化设备技术领域，具体为一种光机电一体传感机用发射架。背景技术光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术，光机电一体化是一个总的技术指导思想，它不仅体现在一些机电一体化的单机产品之中，而且贯穿

本发明涉及榕树种植技术领域，具体为一种榕树种植方法。背景技术榕树：大乔木，高达15-25米，胸径达50厘米，冠幅广展；老树常有锈褐色气根。树皮深灰色。叶薄革质，狭椭圆形，表面深绿色，有光泽，全缘。榕果成对腋生或生于已落叶枝叶腋，成熟时黄或微

本发明涉及无人驾驶汽车轨迹跟踪控制技术领域，特别涉及一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。背景技术在港口运输领域，由于货物运送量较大，往往需要耗费大量人力操作框架车进行货物运输，导致运送成本居高不下。与此同时，港口的货物运输工况具有