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本发明涉及一种室内移动机器人的路径规划算法，属于移动机器人导航领域。背景技术在当下机器人大力发展的时代，移动机器人现已可以在许多场合下代替人力完成各项任务，是一种高度自规划、自组织、自适应能力的机械，可在各种复杂、危险环境中工作，目前被广泛

本发明属于农业嫁接技术领域，具体涉及一种利于金叶榆树生殖生长的嫁接方法。背景技术金叶榆，榆科、榆属落叶乔木，高可达25米，树皮暗灰色，单叶互生，叶片卵状长椭圆形，金黄色，先端尖，基部稍歪，边缘有不规则单锯齿。叶腋排成簇状花序，翅果近圆形，种

本申请涉及化工领域，特别是一种化工生产用加料装置。背景技术现有化工生产的加料装置通过人工开合盖板，自动化程度低。发明内容本发明的目的在于提供一种化工生产用加料装置，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本申请实施例

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其避障路径确定方法。背景技术利用智能清洁设备来代替人进行清扫工作，在现有家庭中已经非常普遍。例如，采用扫地机器人来进行地面清扫工作。利用扫地机器人进行清扫过程中，会探测自己与障碍物的距离来

本发明属于汽车线束生产技术领域，特别涉及一种定位装置及倍速链输送线。背景技术在实现线束的自动生产过程中，通过自动输送线将工装板输送到相应的工位进行线束的生产加工，在相应的工位，通过机器人取代人工进行操作，譬如放置用于固定连接器的特材盒、放置

技术领域：本发明涉及在未知环境下基于蚁群和vo算法的路径规划方法，能够实现在环境中存在未知静态障碍物，动态障碍物情况下，进行实时路径规划，属于智能优化算法技术领域。背景技术：蚁群算法是一种启发式搜索算法，最早由dorigo在1991年提出。

本发明属于植物栽培技术领域，涉及一种利用中间砧提高金丝吊蝴蝶嫁接成活率的方法。背景技术金丝吊蝴蝶学名陕西卫矛，卫矛科卫矛属落叶乔木，耐寒、耐寒、耐盐碱适应性很强，观果期可长达半年之久，是我国珍稀濒危名贵树种，金丝吊蝴蝶春季三月发芽、四月开花

本发明涉及变速箱生产设备技术领域，具体为一种变速箱搬送四品种通用机械手。背景技术在压铸自动化的生产过程中，很多大型压铸铝合金变速箱的搬送都是通过夹持工件料饼或本体进行对应的，在搬送过程中容易发生偏移的情况，且在有使用压铸铝合金变速箱的生产线

本发明属于无人水面艇航行技术领域，特别涉及一种基于贝叶斯多特征融合的无人水面艇自主航行方法。背景技术无人水面艇是一种无人操作的水面舰艇，通过搭载先进的控制系统、传感器系统和通信系统完成特种任务，主要用于执行危险以及不适于有人船执行的任务，无

本发明涉及显示模组检测技术领域，特别是涉及一种用于显示模组搬运的搬运机构，及具有该搬运机构的产品搬运装置。背景技术显示模组检测过程中，各测试工序中，需要对显示模组采用相机视觉定位拍摄，确定显示模组的位置，然后通过机械手或吸盘将显示模组放置于

本发明涉及绿篱修剪领域，具体涉及一种可变形自动修剪机。背景技术随着我国城市建设的不断发展以及国家建设美丽新农村的需要，美化环境是今后一个重要工作，提高美化环境的效率与质量，需要通过现代化机械设计制造来促进。目前园艺修剪主要以人工修剪为主，如

本发明属于物流技术领域，涉及一种直线往复式双rgv任务调度系统及调度算法。背景技术rgv是(railguidedvehicle)的缩写，意即“有轨制导车辆”。rgv在自动化工业系统中普遍使用，有一轨一车，一轨双车，一车单工位，一车双工位，一

本发明属于水泥袋转运技术领域，具体涉及一种水泥袋转运机构。背景技术现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，即使有人设计了自动化设备将水泥袋自动插入到回转式包装机或回转式中转架上，也存在送袋输送

本发明涉及水下无人航行器(uuv，unmannedunderwatervehicle)控制领域，具体涉及一种具有输出约束的uuv轨迹跟踪控制方法和系统。背景技术uuv由于体积小、可控性强等优势，故而成为一种广泛应用于军事领域、海洋开发以及科

本发明涉及苗木修剪技术领域，具体是基于三维定位的规则形状苗木自动修剪技术，运用三维定位的方法自动修剪出规则形状的苗木，提高苗木修剪的智能化水平。背景技术在绿化景观工程中，对苗木进行正确的修剪和整形工作是一项很重要的养护管理技术。在园林绿化养