本实用新型涉及拷边机加工设置，尤其是涉及一种拷边机运输装置。
背景技术：
现有公开号为cn104358036b的中国专利公开了一种双侧拷边加工装置，包括机台、同步辊筒、切断机构、夹持机构、吸盘送料机构、两个折送标装置和两对拷边机构；布料依次经过所述同步辊筒、切断机构后再由所述夹持机构沿送料方向水平拖送；所述吸盘送料机构固设于所述切断机构与所述夹持机构之间；所述吸盘送料机构将布料移送至所述机台的两侧；在所述机台的两侧分别设有一对拷边机构；在所述拷边机构与所述机台之间还设有折送标装置。
上述技术方案存在的缺陷是：在生产毛巾等表面不平整，充斥着大量的绒毛，使得吸盘送料机构在吸附毛巾时常常因为间隙的存在而吸力不足，导致无法正常运输毛巾，进而导致布料生产效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种拷边机运输装置其优点是：保证了运输过程的有效性，进而保证了毛巾的生产效率。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拷边机运输装置，包括工作台，所述工作台上设有切断机构、夹持机构和折送标装置，所述夹持机构的两侧边均设置有输送装置；所述输送装置包括固定在工作台上的横梁，所述横梁上设置有运输轨，所述运输轨上内滑动连接有承载台，所述横梁上设置有带动承载台滑动的滑动驱动机构，所述承载台上固定有竖直向下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上固定有夹持框，所述夹持框上设置有若干输送拇指气缸，所述输送拇指气缸的两个工作端均固定有夹爪；所述折送标装置设置在横梁侧边。
通过采用上述技术方案，通过夹持机构带动布料运输的同时经过切断机构，将布料分割成两块大小相同的布料，然后通过伸缩气缸带动夹持框和输送拇指气缸下移，使得输送拇指气缸上的两个夹爪贴合在毛巾上，然后通过输送拇指气缸使得两个夹爪闭合夹紧毛巾，然后通过滑动驱动装置带动毛巾贴合在工作台上滑动，从而保证了毛巾运输的稳定性，以便于折送标装置缝制标签，进而保证了生产效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送拇指气缸至少设置有五个，四个所述输送拇指气缸沿夹持框周向均匀设置，另一个输送拇指气缸与四个输送拇指气缸等间距设置。
通过采用上述技术方案：输送拇指气缸均匀夹持在毛巾上，并带动毛巾移动，防止毛巾在移动的过程中发生褶皱而影响缝制标签，从而保证了生产效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪的横截面呈l型设置。
通过采用上述技术方案，l型设计增加毛巾被夹持部分的接触面积，进而保证了毛巾在横向和纵向的平整性，保证毛巾的标签的正常缝制。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述夹爪相邻面上分别设置有凸棱和供凸棱扣合的凹槽。
通过采用上述技术方案，夹爪夹持毛巾表面绒毛的稳定性，从而保证了毛巾运输过程中的平稳性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送装置远离夹持机构一侧依次设置有供毛巾堆叠的出料装置和叠料装置。
通过采用上述技术方案，使得毛巾缝合上标签之后，经过出料装置和叠料装置，将生产好的毛巾自动堆叠起来不影响后续毛巾的生产，进而保证了生产效率。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料装置包括倾斜向下的导向板，导向板上等间距设有若干第一传送皮带，导向板上端设置有带动第一传送皮带转动的第一皮带轮，导向板低端转动连接有带动启动传动皮带转动的第二皮带轮，导向板上固定有驱动第二皮带轮转动的驱动电机，导向板的低端抵接有水平的备料板。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动第二皮带轮转动，进而使得第一传送皮带转动进而带动毛巾从导向板运输至水平的备料板上等待叠料装置叠料。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叠料装置，包括位于备料板上方的支撑梁，所述支撑梁上设置有叠料滑轨，所述叠料滑轨上滑动有叠料支撑板，所述支撑梁上设有驱动叠料支撑板滑动的叠料驱动机构，所述叠料支撑板上设置有竖直向下的叠料气缸，所述叠料气缸的伸缩杆上设置有若干用于夹持布料的叠料拇指气缸，所述备料板的侧边设置有叠料箱。
通过采用上述技术方案，叠料驱动机构带动叠料支撑板滑动至备料板上方，然后通过叠料气缸带动叠料拇指气缸下移，并通过叠料拇指气缸的两个工作端夹紧毛巾之后叠料气缸带动布料抬起后，叠料支撑板在叠料驱动机构的驱动下移动至叠料板上。然后叠料拇指气缸松开毛巾，使毛巾掉落在叠料板上。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述叠料箱内滑动有水平的叠料板，所述叠料箱内设置有带动叠料板竖直滑动的叠料驱动机构。
通过采用上述技术方案，叠料拇指气缸松开毛巾，使毛巾掉落在叠料板上，然后竖直驱动机构带动备料板下移，以便于毛巾能够叠放在一起。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.然后通过伸缩气缸带动夹持框和拇指气缸下移，使得拇指气缸上的两个夹爪贴合在毛巾上，然后通过拇指气缸使得两个夹爪闭合夹紧毛巾，然后通过滑动驱动装置带动毛巾贴合在工作台上滑动，从而保证了毛巾运输的稳定性，进而保证了生产效率；
2.使得毛巾缝合上标签之后，经过出料装置和叠料装置，将生产好的毛巾自动堆叠起来不影响后续毛巾的生产，进而保证了生产效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中输送装置的结构示意图；
图3是本实施例中出料装置和叠料装置的结构示意图。
图中，1、支架；2、工作条；3、切断机构；4、夹持机构；5、输送装置；6、出料装置；7、叠料装置；8、横梁；10、承载台；11、滑动驱动装置；12、伸缩气缸；13、夹持框；14、输送拇指气缸；15、夹爪；16、凸棱；18、导向板；19、第一传送皮带；20、第一皮带轮；21、第二皮带轮；23、备料板；24、第三皮带轮；25、第二传送皮带；26、支撑梁；28、备料支撑板；29、叠料驱动装置；30、叠料气缸；31、叠料框；32、叠料拇指气缸；33、叠料箱；34、箱体；35、叠料板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种拷边机运输装置，包括支架1。支架1上固定有水平的工作台，工作台上设置有切断机构3和夹持机构4，通过夹持机构4带动布料运输的同时经过切断机构3，将布料分割成两块大小相同的布料。夹持机构4的两侧边均设置有输送装置5，输送装置5沿运输布料方向的侧边工作台上设置有折送标装置，用于对毛巾进行缝制标签。输送装置5远离夹持机构4一侧依次设置有出料装置6和叠料装置7，使得加工好的毛巾自动排出后堆叠起来，从而节省堆叠产品的时间，进而提高生产效率。
参照图1和图2，输送装置5包括固定在工作台上的横梁8，横梁8沿夹持机构4至折送标签装置方向水平设置。横梁8上设置有水平的运输轨（图中未示出），运输轨上滑动有承载台10，横梁8上设置有驱动承载台10滑动的滑动驱动装置11。驱动装置为伺服电机，伺服电机通过丝杆驱动承载台10沿运输轨滑动，丝杆传动保证了承载台10在水平方向移动距离的可控性，进而保证了输送效果。承载台10上固定有竖直向下的伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩杆上固定有夹持框13，夹持框13上设置有至少五个竖直向下的输送拇指气缸14（本实施例中为五个）。五个输送拇指气缸14中其中四个输送拇指气缸14沿夹持框13的周向均匀设置，另外一个输送拇指气缸14固定在四个输送拇指气缸14中间与其余四个输送拇指气缸14等间距设置。以便于输送拇指气缸14均匀夹持在毛巾上，并带动毛巾移动，防止毛巾在移动的过程中发生褶皱而影响缝制标签。每个输送拇指气缸14的两个工作端均固定有横截面呈l型的夹爪15，两个夹爪15相邻面上分别设置有凸棱16和供凸棱16卡合的凹槽（图中未示出），从而增加夹爪15夹持毛巾表面绒毛的稳定性。同时l型设计增加毛巾被夹持部分的接触面积，进而保证了毛巾在横向和纵向的平整性，保证毛巾的标签的正常缝制。通过伸缩气缸12带动输送拇指气缸14上下滑动，进而可以带动拇指夹持毛巾运输完成后能够抬起去夹持另外一块毛巾而不发生接触，进而保证了布料的位置，从而保证了布料的平稳性。
参照图1和图3，出料装置6包括倾斜向下的导向板18，导向板18上等间距设有若干第一传送皮带19，导向板18上端设置有带动第一传送皮带19转动的第一皮带轮20，导向板18低端转动连接有带动启动传动皮带转动的第二皮带轮21，导向板18上固定有驱动第二皮带轮21转动的驱动电机（图中未示出）。导向板18的低端抵接有水平的备料板23，备料板23远离导向板18一侧设转动连接有第三皮带轮24，备料板23上等间距设置有若干第二传送带，第二传送带的两端分别套接在第二皮带轮21和第三皮带轮24上，从而使得驱动电机带动第二皮带轮21转动的时候，第一传送皮带19和第二传送皮带25均跟随第二皮带轮21转动，使得导向板18上的布料和备料板23上的布料均向前运输，不会堆叠在备料板23上影响后续叠料装置7叠料。
参照图1和图3，叠料装置7包括位于备料板23上方水平的支撑梁26，支撑梁26沿传送带传送方向的垂直方向设置。支撑梁26上沿支撑梁26长度方向设置有备料滑轨（图中未示出），叠料滑轨内滑动有叠料支撑板。支撑横梁8上设置有驱动叠料支撑板滑动的叠料驱动机构，叠料驱动机构为伺服电机，伺服电机通过丝杆驱动叠料支撑板沿叠料滑轨滑动。叠料支撑板上设置有竖直向下的叠料气缸30，叠料气缸30的伸缩杆上固定有叠料框31，叠料框31上设置有若干等间距设置的竖直向下的叠料拇指气缸32。叠料装置7还包括叠料箱33。叠料箱33包括箱体34，箱体34内滑动有水平的叠料板35，箱体34内底壁上设置有带动叠料板35竖直滑动的竖直驱动机构（图中未示出），竖直驱动机构为伺服电机，伺服电机通过丝杆带动叠料板35上下滑动。通过叠料驱动机构带动叠料支撑板滑动至备料板23上方，然后通过叠料气缸30带动叠料拇指气缸32下移，并通过叠料拇指气缸32的两个工作端夹紧毛巾之后叠料气缸30带动布料抬起后，叠料支撑板在叠料驱动机构的驱动下移动至叠料板35上。然后叠料拇指气缸32松开毛巾，使毛巾掉落在叠料板35上。然后竖直驱动机构带动备料板23下移，以便于毛巾能够叠放在一起。
本实施例的实施原理为：通过夹持机构4带动布料运输的同时经过切断机构3，将布料分割成两块大小相同的布料，然后通过伸缩气缸12带动夹持框13和拇指气缸下移，使得拇指气缸上的两个夹爪15贴合在毛巾上，然后通过拇指气缸使得两个夹爪15闭合夹紧毛巾，然后通过滑动驱动装置11带动毛巾贴合在工作台上滑动，然后经过折送标装置缝制标签。然后经过输送装置5和叠料装置7，将制成的毛巾堆叠在叠料板35上，进而保证毛巾的正常输送，从而保证了生产效率。
1.一种拷边机运输装置，包括工作台，所述工作台上设有切断机构(3)和夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的两侧均设有折送标装置，其特征在于：每个所述折送标装置与夹持机构(4)之间均设置有输送装置(5)；
所述输送装置(5)包括固定在工作台上的横梁(8)，所述横梁(8)上设置有运输轨，所述运输轨上内滑动连接有承载台(10)，所述横梁(8)上设置有带动承载台(10)滑动的滑动驱动机构，所述承载台(10)上固定有竖直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆上固定有夹持框(13)，所述夹持框(13)上设置有若干输送拇指气缸(14)，所述输送拇指气缸(14)的两个工作端固定有竖直向下的夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种拷边机运输装置，其特征在于所述输送拇指气缸(14)至少设置有五个，四个所述输送拇指气缸(14)沿夹持框周向均匀设置，另一个输送拇指气缸(14)与四个输送拇指气缸(14)等间距设置。
3.根据权利要求1所述的一种拷边机运输装置，其特征在于：所述夹爪(15)的截面呈l型设置。
4.根据权利要求1所述的一种拷边机运输装置，其特征在于：两个所述夹爪(15)相邻面上分别设置有凸棱(16)和供凸棱(16)扣合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种拷边机运输装置，其特征在于：所述输送装置(5)远离夹持机构(4)一侧依次设置有供毛巾堆叠的出料装置(6)和叠料装置(7)。
6.根据权利要求5所述的一种拷边机运输装置，其特征在于：所述出料装置(6)包括倾斜向下的导向板(18)，导向板(18)上等间距设有若干第一传送皮带(19)，导向板(18)上端设置有带动第一传送皮带(19)转动的第一皮带轮(20)，导向板(18)低端转动连接有带动启动传动皮带转动的第二皮带轮(21)，导向板(18)上固定有驱动第二皮带轮(21)转动的驱动电机，导向板(18)的低端抵接有水平的备料板(23)。
7.根据权利要求5所述的一种拷边机运输装置，其特征在于：所述叠料装置(7)，包括位于备料板(23)上方的支撑梁(26)，所述支撑梁(26)上设置有叠料滑轨，所述叠料滑轨上滑动有叠料支撑板，所述叠料支撑板上设置有竖直向下的叠料气缸(30)，所述叠料气缸(30)的伸缩杆上设置有若干用于夹持布料的叠料拇指气缸(32)，所述备料板(23)的侧边设置有叠料箱(33)。
8.根据权利要求7所述的一种拷边机运输装置，其特征在于：所述叠料箱（33）内滑动有水平的叠料板(35)，所述叠料箱(33)内设置有带动叠料板(35)竖直滑动的叠料驱动机构（29）。
技术总结