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本发明涉及传送设备技术领域，具体是涉及一种套圈上料装置。背景技术工业设备中，常常需要用到套圈类的产品，比如铜套，轴承圈等。在生产此类产品时，数道工艺之间，往往需要进行一些转送，分类等工作，传统工艺就需要加入大量的工人，严重影响了产品的加工成

本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种基于垂直身体运动的仿人机器人步态规划方法、一种机器人步行运动控制器。背景技术仿人双足机器人是通过模仿人体外形、结构和功能而设计的一类仿生机器人，一般具有双臂、双腿、躯干和头部等人体结构特征，能够像人

本发明涉及封装制造领域，特别是涉及一种旋转下料机构。背景技术封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片腐蚀而造成电气

本发明涉及扦插育苗技术领域，更具体的说是涉及一种山桐子茎尖嫩枝弥雾扦插育苗的方法。背景技术山桐子(idesiapolycarpa)，俗称油葡萄，是一种优良的油料经济树种和冬季观果树种，属大风子科山桐子属落叶乔木。其在我国虽然分布较广，但由于

本发明主要涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于有向d*算法的动态路径规划方法。背景技术在移动机器人诸多技术的研究中，路径规划是技术研究中的重要部分之一，是机器人研究领域的热点，目的是在有障碍物的环境中按照某一种评价指标寻找一条从起始点位置

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术为提高新能源商用车的续航里程，在提升动力电池性能的同时，各系统装置的节能降耗也是重要举措之一，故重量轻、能耗低、性能优的电子助力转向系统也逐步在新能源

本发明涉及远红外加热器组装技术领域，尤其是一种微晶远红外加热器组装生产的基板上料装置以及组装生产设备。背景技术微晶加热膜采用导电微晶发热浆料印刷而成，基板材料为玻璃或环氧树脂，能放射波长2-15μm的红外波段，红外线又被称作"生命

本发明属于植物无性繁殖技术领域，具体涉及一种软枣猕猴桃无性扦插繁殖方法。背景技术软枣猕猴桃(actinidiaarguta)属猕猴桃科(actinidiaceae)猕猴桃属(actinidia)，落叶藤本。软枣猕猴桃生长快，结果早，产量高，

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。背景技术无人驾驶是当前智慧城市建设非常重要的一个应用。无人驾驶技术需要对路况进行实时的监控以便做出决策。当前无人驾驶技术对路况的判断预测主要是通过车载设备

本发明涉及手机屏生产技术领域，具体为一种手机屏生产用下料机构。背景技术近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组

本发明属于五金制品加工技术领域，具体涉及一种五金制品生产下料装置。背景技术五金制品是日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品，五金制品是我们生活中常见的，同时也是生活中必不可少的，早期多用金、银、铜、铁、锡等金属材料制作，因而得名，现

本发明涉及棉纺行业智能化生产技术领域，尤其涉及并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统及方法。背景技术当前，中国纺织行业正经历从劳动密集型向技术密集型转变的关键时期，智能化、连续化的纺织生产已成为现代化的纺织厂的标志和必然趋势。并条机与

本发明涉及一种提高芒果高枝嫁接成活率的方法，尤其是一种在砧木品种与接穗品种之间的亲和性程度较低的情况下提高芒果高枝嫁接成活率的方法，属于植物栽培技术领域。背景技术芒果是一种重要的热带果树，其果实外形优美、色泽艳丽、香气浓郁，广受消费者喜爱，

本发明属于铅酸电池运输技术领域，具体涉及一种铅酸电池搬运机器人及自动化搬运方法。背景技术铅酸电池制备完成后，需要进行装箱物流，现有技术中通常采用纯粹的人工搬运将铅酸电池装入集装箱。然而，铅酸电池的质量较大，约为50kg，且铅酸电池搬运至集装

本发明涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法。背景技术目前，基于slam技术的扫地机器人在实现地图构建时，虽然构建地图的清晰度高，但一般需借助人机交互平台，添加人工信标实现机器人定位，人工代