本实用新型属于检测技术领域,特别是涉及一种检测装置。
背景技术:
图1是电池模组的结构示意图,如图1所示,电池模组2000包括多个电芯210,电芯210之间通过连接片220、230、240连接。其中,每个连接片220、230、240与相邻两个电芯210的电极211焊接连接,以将相邻两个电芯210电连接。可以通过检测每个连接片220、230、240上的两个电极211间的电参数来判断焊接质量,该电参数包括电阻或电流。
如图1所示,连接片220和连接片230排布方向不同(连接片220上的两个电极211连线与连接片230上两个电极211连线相互垂直)。目前在对电参数进行检测时,采用两个探针接触连接片220并通电流的方式进行电参数检测,但两个探针连线的方向固定,无法应对上述连接片220和连接片230排布方向不同的情况。
技术实现要素:
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种检测装置,可以检测不同排布方向的连接片上两个电极间的电参数。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种检测装置,用于检测电池模组中与连接片焊接连接的两个电极之间的电参数,包括:旋转单元和两个探针,旋转单元用于带动两个探针以z向为轴线整体转动,以使得两个探针的连线转动到另外一个不同角度,z向垂直于连接片所在的平面。
进一步地,旋转单元包括:
第一基座;
旋转座,旋转座设置于第一基座上,并可以z向为轴线旋转;
第一驱动器,第一驱动器连接于第一基座和旋转座之间,用于驱动旋转座相对第一基座转动到另外一个不同角度;
其中,旋转座用于带动两个探针以z向为轴线整体转动,以使得两个探针的连线转动到另外一个不同角度。
进一步地,旋转单元还包括:
轴座,轴座固定于第一基座朝向旋转座一侧表面;
安装轴,安装轴固定于轴座朝向旋转座一侧表面;
其中,旋转座绕其轴线可转动地设置于安装轴上;
第一驱动器包括缸体和活塞杆,缸体铰接于第一基座,活塞杆铰接于旋转座。
进一步地,旋转单元还包括:
铰接架,铰接架一端固定于第一基座朝向旋转座一侧表面,另一端铰接于缸体;
铰接柱,铰接柱一端铰接于旋转座朝向第一基座一侧表面,另一端铰接于活塞杆。
进一步地,检测装置还包括:
调距单元,调距单元与旋转单元连接,旋转单元用于驱动调距单元以z向为轴线转动到另外一个不同角度,两个探针设置于调距单元上,调距单元用于调节两个探针在垂直于z向的间距。
进一步地,调距单元包括:
第二基座,第二基座连接于旋转单元,旋转单元用于驱动第二基座以z向为轴线转动到另外一个不同角度;
调距元件,调距元件设置于第二基座上;
其中,一个探针固定于第二基座上,另一个探针设置于调距元件上,并可在调距元件的带动下相对其中一个探针移动。
进一步地,调距元件设置于第二基座平行于z向的一侧面;
其中一个探针固定于第二基座平行于z向的侧面。
进一步地,调距元件包括:
第一丝杆,第一丝杆设置于第二基座上,可以绕其轴线转动,第一丝杆的轴线垂直于z向;
第一螺母,第一螺母套设于第一丝杆上,并与第一丝杆传动配合,以使得第一丝杆的旋转运动转换为第一螺母沿第一丝杆的轴线方向的直线运动;
第一电机,第一电机用于驱动第一丝杆转动;
另一个探针固定于第一螺母上。
进一步地,调距元件还包括:
第一滑轨,第一滑轨固定于第二基座平行于z向的侧面,滑轨的延伸方向与第一丝杆的轴线平行;
第一滑块,第一滑块与第一滑轨滑动配合,并固定连接于第一螺母。
进一步地,检测装置还包括:
驱动组件,驱动组件与旋转单元连接,用于带动旋转单元在x向、y向和z向中的至少一个方向移动,其中,x向、y向和z向相互垂直。
进一步地,驱动组件包括:
第一安装件;
第二安装件,第二安装件在y向滑动连接于第一安装件;
第一齿条,第一齿条固定于第一安装件朝向第二安装件一侧的表面上,并在y向延伸;
第二电机,第二电机的机座固定于第二安装件上,第二电机的转轴同轴地套设有第一齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合;和/或,
第三安装件,第三安装件固定于第二安装件平行于z向的一侧面;
第四安装件,第四安装件在x向滑动连接于第三安装件,并位于第三安装件背向第二安装件一侧;
第二齿条,第二齿条固定于第三安装件朝向第四安装件一侧的表面上,并在x向延伸;
第三电机,第三电机的机座固定于第四安装件上,第三电机的转轴同轴地套设有第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合;和/或,
第三齿条,第三齿条在z向滑动连接于第四安装件,并位于第四安装件背向第三安装件一侧,且第三齿条在z向延伸,第一安装件为框形结构,第三齿条贯穿第一安装件;
第四电机,第四电机的机座固定于第四安装件上,第四电机的转轴同轴地套设有第三齿轮,第三齿轮与第三齿条啮合;
第五安装件,第五安装件位于第三齿条的末端,第五安装件垂直于z向的一侧面与旋转单元连接。
进一步地,检测装置包括:
两个旋转单元,对应于每一个旋转单元均设置有两个探针;
两个连接组件,两个连接组件分别与两个旋转单元一一对应,每一个连接组件分别连接其所对应的旋转单元和驱动组件;
其中,一个连接组件用于在x向调节其所对应的旋转单元与驱动组件的相对位置,另一个连接组件用于在y向调节其所对应的旋转单元与驱动组件的相对位置。
进一步地,每一个连接组件包括:
第二丝杆,第二丝杆设置于驱动组件上,可以绕其轴线转动;
第二螺母,第二螺母套设于第二丝杆上,并与第二丝杆传动配合,以使得第二丝杆的旋转运动转换为第二螺母沿第二丝杆的轴线方向的直线运动,另外,第二螺母与旋转单元固定连接;
第五电机,第五电机用于驱动第二丝杆转动;
第二滑轨,第二滑轨固定于驱动组件上,第二滑轨的延伸方向与第二丝杆的轴线平行;
第二滑块,第二滑块与第二滑轨滑动配合,并与旋转单元固定连接。
本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况,本实用新型中,检测装置通过旋转单元带动两个探针以z向为轴线整体转动,使得两个探针连线方向与连接片上两个电极连线方向一致,进而可以检测不同排布方向的连接片上两个电极间的电参数。
附图说明
图1是电池模组的结构示意图;
图2是本申请的检测装置实施例的结构示意图;
图3是图2中局部视图一的放大图;
图4是图2中局部视图二的放大图;
图5是图2中局部视图三的放大图。
图中,
1000.检测装置;
100.承载组件;
110.旋转单元,111.第一基座,112.旋转座,113.第一驱动器,1131.
缸体,1132.活塞杆,114.轴座,115.安装轴,116.铰接架,117.铰接柱;
120.调距单元,121.第二基座,122.调距元件,1221.第一丝杆,1222.
第一螺母,1223.第一电机,1224.第一滑轨,1225.第一滑块;
200.探针;
300.驱动组件;
301.第一安装件,302.第二安装件,303.第一齿条,304.第二电机,
305.第一齿轮,306.第三安装件,307.第四安装件,308.第二齿条,
309.第三电机,310.第二齿轮,311.第三齿条,312.第四电机,313.
第三齿轮,314.第五安装件,315.导向元件,3151.第三滑块,3152.
第三滑轨;
400.连接组件;
401.第二丝杆,402.第二螺母,403.第五电机,404.第二滑轨,405.
第二滑块;
2000.电池模组;
210.电芯,211.电极,220.连接片,230.连接片,240.连接片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
图1是电池模组的结构示意图,如图1所示,电池模组2000包括多个电芯210,电芯210之间通过连接片220、230、240连接。其中,每个连接片220、230、240与相邻两个电芯210的电极211焊接连接,以将相邻两个电芯210电连接。可以通过检测每个连接片220、230、240上的两个电极211间的电参数来判断焊接质量,电参数包括电阻或电流。
如图1所示,连接片220和连接片230排布方向不同。目前在对电参数进行检测时,采用两个探针接触连接片220并通电流的方式进行电参数检测,但两个探针连线的方向固定,无法应对上述连接片220和连接片230排布方向不同的情况。
本申请提供一种检测装置,可以检测上述的电池模组2000。当然,本申请提供的检测装置并不限于检测上述的电池模组2000,也可以检测于其它结构类似的电池模组,另外,还可以适用于如下情况:前后检测的两个电池模组中,每一个电池模组中的连接片的排布方向均相同,但两个电池模组中的连接片排布方向不同。
请参阅图1~图4,其中,图4可以反映图2的右视结构。
如图1~4所示,本申请实施例提供一种检测装置1000,用于检测电池模组2000中与连接片220、230、240焊接连接的两个电极211之间的电参数,检测装置1000包括旋转单元110和两个探针200,旋转单元110用于带动两个探针200以z向为轴线整体转动,以使得两个探针200的连线转动到另外一个不同角度,z向垂直于连接片220、230、240所在的平面。
本实施例中两个探针200可以通过调距单元120间接设置于旋转单元110上,见下文调距单元120部分的介绍。在别的实施例中,两个探针200也可以直接设置于旋转单元110上。
本实施例中,可以通过驱动组件300驱动旋转单元110在z向移动,从而带动两个探针200在z向移动,见下文驱动组件300部分的介绍。在别的实施例中,还可以通过其它的结构驱动旋转单元110在z向移动。
检测装置1000工作时,两个探针200分别接触连接片220上两个电极211,从而检测两个电极211之间的电参数,检测完后,两个探针200由连接片220位置处移动至连接片230位置处,旋转单元110带动两个探针200以z向为轴线整体转动到另外一个不同角度,本实施例中转动了90°,使得两个探针200连线方向与连接片230上两个电极211连线方向一致,从而继续对连接片230上两个电极211进行检测。
本实施例中,检测装置1000通过旋转单元110带动两个探针200以z向为轴线整体转动,可以用于检测不同排布方向的连接片上两个电极间的电参数。
本实施例的一可选实施方式中,旋转单元110包括第一基座111、旋转座112和第一驱动器113。旋转座112设置于第一基座111上,并可以z向为轴线旋转。第一驱动器113连接于第一基座111和旋转座112之间,用于驱动旋转座112相对第一基座111转动到另外一个不同角度。其中,旋转座112用于带动两个探针200以z向为轴线整体转动,以使得两个探针200的连线转动到另外一个不同角度。
该实施方式中,两个探针200可以通过调距单元120设置于旋转座112上,见下文调距单元120部分的介绍。在别的实施例中,两个探针200也可以直接设置于旋转座112上。
该实施方式中,通过第一驱动器113驱动旋转座112相对于第一基座111转动,从而通过旋转座112带动两个探针200转动。
进一步地,旋转单元110还包括轴座114和安装轴115,轴座114固定于第一基座111朝向旋转座112一侧表面,安装轴115固定于轴座114朝向所述旋转座112一侧表面,其中,旋转座112绕其轴线可转动地设置于所述安装轴115上。具体地,旋转座112朝向第一基座111一侧表面设置有轴孔(图不可见),该轴孔内设置有轴承(图不可见),轴承的外圈固定于旋转座112上,轴承的内圈固定于安装轴115上,从而实现旋转座112绕其轴线可转动地设置于安装轴115上。
本实施例中,第一驱动器113可以为气缸或油缸。第一驱动器113包括缸体1131和活塞杆1132,缸体1131铰接于第一基座111,活塞杆1132铰接于旋转座112。
具体地,缸体1131通过铰接架116铰接于第一基座111,其中,铰接架116一端固定于第一基座111朝向旋转座112一侧表面,另一端铰接于缸体1131。活塞杆1132通过铰接柱117铰接于旋转座112,其中,铰接柱117一端铰接于旋转座112朝向第一基座111一侧表面,另一端铰接于活塞杆1132。
通常,电池模组2000中连接片220、230、240排布方向位于x向或y向,旋转座112只需旋转固定角度,即90°,因此,第一驱动器113使用气缸或油缸即可满足使用要求,有效降低了成本。
在别的实施例中,第一驱动器113也可以是伺服电机或旋转马达等,伺服电机或旋转马达的输出轴带动旋转座112转动。
请再参阅图1,电池模组2000中,l1大于l2,其中,l1为连接片220上两个电极211的间距,l2为连接片240上两个电极211的间距l2。检测装置1000检测完连接片220后,需要调节两个探针200之间的间距以适应连接片240。因此,检测装置1000需进一步改进,以使得两个探针200间距可调节。
如图2~图4所示,本实施例的一可选实施方式中,检测装置1000还包括调距单元120,调距单元120与旋转单元110连接,旋转单元110用于驱动调距单元120以z向为轴线转动到另外一个不同角度,两个探针200设置于调距单元120上,调距单元120用于调节两个探针200在垂直于z向的间距。
该实施方式中,通过设置调距单元120调节两个探针200在垂直于z向的间距,从而使得检测装置1000可以检测不同间距的两个电极211之间的电参数,进而使得检测装置1000的兼容性更好。
具体地,调距单元120包括第二基座121和调距元件122,第二基座121连接于旋转单元110,旋转单元110用于驱动第二基座121以z向为轴线转动到另外一个不同角度。其中,第二基座121连接于旋转座112上,在旋转座112的带动下转动。调距元件122设置于第二基座121上。其中,一个探针200固定于第二基座121上,另一个探针200设置于调距元件122上,并可在调距元件122的带动下相对其中一个探针200移动。
该具体方案中,通过调距元件122控制一个探针200移动,从而改变两个探针200的间距,相对于分别控制两个探针200移动的方案而言,简化了结构,降低了成本。
可选地,调距元件122设置于第二基座121平行于z向的一侧面,其中一个探针200固定于第二基座121平行于z向的该侧面。
第二基座121平行于z向的侧面无遮挡,方便安装、调整调距元件122和探针200。另外,下文中的第一滑块1225在磨损后也不容易掉落。
调距元件122带动另一个探针200相对其中一个探针200移动的方案具体如下:
调距元件122包括第一丝杆1221、第一螺母1222、第一电机1223、第一滑轨1224和第一滑块1225。
其中,第一丝杆1221绕其轴线可转动地设置于第二基座121上,第一丝杆1221的轴线垂直于z向。
第一滑轨1224固定于第二基座121平行于z向的侧面,滑轨1224的延伸方向与第一丝杆1221的轴线平行,第一滑块1225与第一滑轨1224滑动配合。
第一螺母1222固定连接于第一滑块1225,第一螺母1222还套设于第一丝杆1221上,并与第一丝杆1221传动配合,以使得第一丝杆1221的旋转运动转换为第一螺母1222沿第一丝杆1221的轴线方向的直线运动,另一个探针200固定于第一螺母1222上。
第一电机1223用于驱动第一丝杆1221转动。
在第一电机1223的驱动下,第一螺母1222带着另一个探针200沿第一丝杆1221的轴线方向直线运动,从而调节两个探针200的间距。另外,可以通过第一电机1223实现自动控制,当然,第一电机1223与控制器控制连接。
如图2和图5所示,本实施例的一可选实施方式中,检测装置1000还包括驱动组件300,驱动组件300与旋转单元110连接,用于带动旋转单元110在x向、y向和z向中的至少一个方向移动,其中,x向、y向和z向相互垂直。
驱动组件300带动旋转单元110在z向移动,以使得两个探针200接近或远离电池模组2000,从而使得探针200与待测电极211相接触或相分离。驱动组件300带动旋转单元110在x向或y向移动,以对不同位置处的连接片220、230、240上的电极211进行测试。
具体地,驱动组件300包括第一安装件301、第二安装件302、第一齿条303和第二电机304。第二安装件302在y向滑动连接于第一安装件301,第一齿条303固定于第一安装件301朝向第二安装件302一侧的表面上,并在y向延伸,第二电机304的机座固定于第二安装件302上,第二电机304的转轴同轴地套设有第一齿轮305,第一齿轮305与第一齿条303啮合。可以将第一安装件301固定设置,当第二电机304动作时,将驱动第二安装件302在y向移动。
其中,第二安装件302和第一安装件301之间y向滑动连接的具体结构如下:
第二安装件302和第一安装件301之间设置有两个导向元件315,两个导向元件315在x向间隔设置,每一个导向元件315中包括第三滑轨3152和第三滑块3151,第三滑轨3152在y向延伸,并固定于第一安装件301上,第三滑块3151与第三滑轨3152滑动配合,并固定于第二安装件302上。通过两个导向元件315实现第二安装件302和第一安装件301之间滑动连接。
驱动组件300还包括第三安装件306、第四安装件307、第二齿条308和第三电机309。第三安装件306固定于第二安装件302平行于z向的一侧面,第四安装件307在x向滑动连接于第三安装件306,并位于第三安装件306背向第二安装件302一侧,第二齿条308固定于第三安装件306朝向第四安装件307一侧的表面上,并在x向延伸,第三电机309的机座固定于第四安装件307上,第三电机309的转轴同轴地套设有第二齿轮310,第二齿轮310与第二齿条308啮合。
第三安装件306和第四安装件307滑动连接的具体结构可参考第二安装件302和第一安装件301之间滑动连接的结构,此处不再赘述。
当第三电机309动作时,将驱动第四安装件307在x向移动。
驱动组件300还包括第三齿条311、第四电机312和第五安装件314,第三齿条311在z向滑动连接于第四安装件307,并位于第四安装件307背向第三安装件306一侧,且第三齿条311在z向延伸,第四电机312的机座固定于第四安装件307上,第四电机312的转轴同轴地套设有第三齿轮313,第三齿轮313与第三齿条311啮合,第五安装件314位于第三齿条311的末端,第五安装件314垂直于z向的一侧面与旋转单元110连接。当第四电机312动作时,将驱动第五安装件314在z向移动。
驱动组件300中,可以分别通过第二电机304、第三电机309和第四电机312实现自动化控制。当然,第二电机304、第三电机309和第四电机312分别与控制器控制连接。
另外,通过齿轮齿条的传动方式,可以使得第五安装件314上能够负担较大的重量。本实施例中,设置了两个承载组件100,具体见下文,第五安装件314上负重较大。若采用丝杠传动,在长距离重负载下,丝杆易导致弯曲。而采用齿轮齿条传动则可避免该情况。
进一步地,第一安装件301可以为框形结构,第三齿条311贯穿第一安装件301。两个导向元件315分别安装于第一安装件301相对的两个边框上。
考虑到安装导向元件315,第一安装件301需提供较大的安装空间,当第一安装件301采用整体结构,如一整块安装板时,那么第三齿条311只能设置于第一安装件301的边缘的外侧,导致驱动组件300整体所占用的空间较大,同时整体重量也大。采用框形结构不影响安装导向元件315,同时,还方便布置第三齿条311,减少了驱动组件300所占用的空间,还降低了驱动组件300的整体重量。另外,第三齿条311贯穿第一安装件301,可以使得驱动组件300承受的力(旋转单元110的重力)位于驱动组件300的中央区域,从而使得驱动组件300更稳定。
如图2~图4所示,本实施例的一可选实施方式中,检测装置1000设置有两个旋转单元110,对应于每一个旋转单元110均设置有两个探针200。
具体地,旋转单元110与调距单元120组合形成承载组件100。检测装置1000设置了两个承载组件100,每一个承载组件100上均设置有两个探针200。每一个承载组件100带动其所对应的两个探针200转动或调节间距。
如图1所述,其中一个承载组件100带动两个探针200对第一排的电芯210(x向的多个电芯210)上的电极211进行检测,另一个承载组件100可以带动两个探针200对第三排的电芯210上的电极211进行检测,同步进行。通过设置两个承载组件100,提高了测试效率。
为方便调节两个承载组件100在x向和/或y向的相对位置,进一步地,检测装置1000还包括两个连接组件400,两个连接组件400分别与旋转单元110一一对应,每一个连接组件400分别连接其所对应的旋转单元110和驱动组件300,其中一个连接组件400用于在x向调节其所对应的旋转单元110与驱动组件300的相对位置,另一个连接组件400用于在y向调节其所对应的旋转单元110与驱动组件300的相对位置。
两个连接组件400可以分别控制承载组件100在x向和y向相对驱动组件300的位置,从而调节两个承载组件100的相对位置关系,可以适用于不同规格的电池模组,提高检测装置1000的兼容性。
具体地,每一个连接组件400包括第二丝杆401、第二螺母402、第五电机403、第二滑轨404和第二滑块405。第二丝杆401设置于驱动组件300上,可以其轴线为中心线转动。第二螺母402套设于第二丝杆401上,并与第二丝杆401传动配合,以使得第二丝杆401的旋转运动转换为第二螺母402沿第二丝杆401的轴线方向的直线运动,另外,第二螺母402与旋转单元110固定连接。第五电机403,用于驱动第二丝杆401转动。第二滑轨404,固定于驱动组件300上,第二滑轨404的延伸方向与第二丝杆401的轴线平行。第二滑块405与第二滑轨404滑动配合,并与旋转单元110固定连接。
同样地,连接组件400通过第五电机403驱动,从而也可以实现自动化控制。
与现有技术相比,本实用新型提供的检测装置至少具有以下优点:
通过旋转单元带动两个探针以z向为轴线整体转动,使得两个探针连线方向与连接片上两个电极连线方向一致,进而可以检测不同排布方向的连接片上两个电极间的电参数。
以上仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种检测装置,用于检测电池模组中与连接片焊接连接的两个电极之间的电参数,其特征在于,包括:
旋转单元和两个探针;
其中,所述旋转单元用于带动所述两个探针以z向为轴线整体转动,以使得所述两个探针的连线转动到另外一个不同的角度,所述z向垂直于所述连接片所在的平面。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述旋转单元包括:
第一基座;
旋转座,所述旋转座设置于所述第一基座上,并可以所述z向为轴线旋转;
第一驱动器,所述第一驱动器连接于所述第一基座和所述旋转座之间,用于驱动所述旋转座相对所述第一基座转动到另外一个不同角度;
其中,所述旋转座用于带动所述两个探针以z向为轴线整体转动,以使得所述两个探针的连线转动到另外一个不同角度。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述旋转单元还包括:
轴座,所述轴座固定于所述第一基座朝向所述旋转座一侧表面;
安装轴,所述安装轴固定于所述轴座朝向所述旋转座一侧表面;
其中,所述旋转座绕其轴线可转动地设置于所述安装轴上;
所述第一驱动器包括缸体和活塞杆,所述缸体铰接于所述第一基座,所述活塞杆铰接于所述旋转座。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述旋转单元还包括:
铰接架,所述铰接架一端固定于所述第一基座朝向所述旋转座一侧表面,另一端铰接于所述缸体;
铰接柱,所述铰接柱一端铰接于所述旋转座朝向所述第一基座一侧表面,另一端铰接于所述活塞杆。
5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括:
调距单元,所述调距单元与所述旋转单元连接,所述旋转单元用于驱动所述调距单元以所述z向为轴线转动到另外一个不同角度,所述两个探针设置于所述调距单元上,所述调距单元用于调节所述两个探针在垂直于所述z向的间距。
6.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述调距单元包括:
第二基座,所述第二基座连接于所述旋转单元,所述旋转单元用于驱动所述第二基座以z向为轴线转动到另外一个不同角度;
调距元件,所述调距元件设置于所述第二基座上;
其中,一个所述探针固定于所述第二基座上,另一个所述探针设置于所述调距元件上,并可在所述调距元件的带动下相对其中一个所述探针移动。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,
所述调距元件设置于所述第二基座平行于所述z向的一侧面;
其中一个所述探针固定于所述第二基座平行于所述z向的所述侧面。
8.根据权利要求1至7任一所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括:
驱动组件,所述驱动组件与所述旋转单元连接,用于带动所述旋转单元在x向、y向和所述z向中的至少一个方向移动,其中,所述x向、所述y向和所述z向相互垂直。
9.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
第一安装件;
第二安装件,所述第二安装件在所述y向滑动连接于所述第一安装件;
第一齿条,所述第一齿条固定于所述第一安装件朝向所述第二安装件一侧的表面上,并在所述y向延伸;
第二电机,所述第二电机的机座固定于所述第二安装件上,所述第二电机的转轴同轴地套设有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合;和/或,
第三安装件,所述第三安装件固定于所述第二安装件平行于所述z向的一侧面;
第四安装件,所述第四安装件在所述x向滑动连接于所述第三安装件,并位于所述第三安装件背向所述第二安装件一侧;
第二齿条,所述第二齿条固定于所述第三安装件朝向所述第四安装件一侧的表面上,并在所述x向延伸;
第三电机,所述第三电机的机座固定于所述第四安装件上,所述第三电机的转轴同轴地套设有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合;和/或,
第三齿条,所述第三齿条在所述z向滑动连接于所述第四安装件,并位于所述第四安装件背向所述第三安装件一侧,且所述第三齿条在所述z向延伸,所述第一安装件为框形结构,所述第三齿条贯穿所述第一安装件;
第四电机,所述第四电机的机座固定于所述第四安装件上,所述第四电机的转轴同轴地套设有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第三齿条啮合;
第五安装件,所述第五安装件位于所述第三齿条的末端,所述第五安装件垂直于所述z向的一侧面与所述旋转单元连接。
10.根据权利要求8所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:
两个所述旋转单元,对应于每一个所述旋转单元均设置有所述两个探针;
两个连接组件,所述两个连接组件分别与所述两个旋转单元一一对应,每一个所述连接组件分别连接其所对应的所述旋转单元和所述驱动组件;
其中,一个所述连接组件用于在所述x向调节其所对应的所述旋转单元与所述驱动组件的相对位置,另一个所述连接组件用于在所述y向调节其所对应的所述旋转单元与所述驱动组件的相对位置。
技术总结