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本发明涉及物料传送设备技术领域，特别涉及一种具有抓取功能的物料传送设备。背景技术在制造行业的日常生产中，有大量的物料需要传送。在现有技术中，传送物料需要人工参与搬运，人工判断传送物料中的运送方式，运送时间，自动化程度低导致运送物料时需要大量

本发明属于控制技术领域，具体涉及一种具备自主性的模块化飞行阵列控制方法。背景技术无人机的发展和应用已经引起了各国的高度重视，人们对无人机的环境适应性、工作领域提出了更高的要求。将执行复杂功能的飞行阵列进行模块化设计，利用模块化的特点实现一些

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线。背景技术继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称

本发明属于输电线路安全工器具技术领域，尤其涉及一种无人机树木修剪组合工具。背景技术架空输电线路分布范围广、所处地形复杂、自然环境恶劣，线路通道内草木生长迅速，如不及时修剪高度会超出安全警戒线，这些树木极有可能导致放电事故。因此，在树木快速生

本发明属于电力设备无人机巡检技术领域，具体涉及一种适用于偏远输电塔群无人机巡检系统及方法。背景技术随着电力设施的不断建设与完善，输电塔的巡检是电力巡检中重要一环，而其巡检面临着距离较长、高度较高、较为危险等问题，对一些分布在地形复杂和偏远地

本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线。背景技术继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种板架的夹持装置。背景技术板架是用于放置生物样品存放管的装置，其一般存储于液氮罐内。目前，操作人员在对板架进行存取时一般通过提篮手工存取板架，这种存取板架的方式操作起来较为不便，手工操作起来不够精准。为此，

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多无人机协同对抗在线重决策方法。背景技术随着科技的发展，无人机已经成为军事作战领域的重要无人机之一。无人机能够自主的完成多种任务，然而无人机在相关领域应用的不断推进，单架无人机在执行任务时暴露出了灵活性

本发明涉及一种悬挂往复锯的树木修剪飞行机器人，尤其涉及一种适合于快速修剪大面积树木的飞行机器人，属于树木修剪装置技术领域。背景技术目前，园林、果园、行车道、输电线路通道等处树木(特别是高处)的修剪或清理，主要有三种方式：1)人工修剪作业，普

本发明涉及机械制造的技术领域，尤其是一种抓取机构。背景技术在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。现有的于用于机械手臂的抓取机构

本发明涉及飞行器技术领域中的一种智能无人驾驶飞行观览器。背景技术尽管无人驾驶飞行器技术随着科技的发展越来越先进，但现有的观光用无人飞行器仍然具有许多的不足。现有的观光用无人机，往往是将摄像装置安装在无人机上，操作人员再操作无人机以拍摄山水风

本发明属于机械制造的技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械臂装置。背景技术随着工业技术的发展，针对一些较重或体积较大的工件时，由于人力搬运会耗费大量人力与物力，因此通常采用机械臂结构进行搬运，由于大部分机械臂在使用时都需要安装固定在某处，

本发明涉及机器定位相关领域，具体为一种用于盆栽出枝定位的修剪装置。背景技术盆栽是对观赏植物的栽培，起源于古代园林造景，以摹仿自然山水景色营造园林；盆栽在生产时，需要对枝干进行修剪定位，传统的修剪是通过人工的方式对树枝进行修剪，但由于工人的盆

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种航线编辑方法、装置及控制设备。背景技术导航路线包括用于指示飞行器飞行的航线，还可以包括用于指示地面移动物体例如自动汽车移动的路线，用户可以通过打点的方式在界面上显示的地图中指定多个位置点，将这些位置点在地

技术领域：本发明涉及一种飞翼无人赫伯斯特机动飞行控制方法，具体设计到飞翼无人机的机动飞行控制技术，属于航空器飞行控制领域。背景技术：目前，针对飞翼布局无人机的研究主要集中在常规飞行，在机动飞行领域，针对飞翼无人机技术研究基本停留在摸索阶段。