本实用新型涉及程序式电脑花饰缝纫机技术领域，具体是电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构。
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
目前，市场上程序式电脑花饰缝纫机设备目前没有针对汽车安全带销端全自动上销插销生产的机构，需手动插销，手动折叠安全带，生产效率低下，操作员劳动强度高，简易夹具需接触人手，容易伤手，同时成品边距尺寸容易出现误差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，包括主体，所述主体包括机器台板和安装在机械台板上和侧面的上销机构以及设置在上销机构出料端一侧的安全带折叠机构，还包括设置在上销机构和安全带折叠机构的两侧的插销机构。
作为本实用新型的进一步方案：所述上销机构包括料槽、带导杆薄型气缸、气缸固定支架a、连接块、滑杆、滑杆轴套、插销顶块、气缸a、尼龙推块和料槽固定架，所述料槽固定架安装在机器台板上，所述料槽固定安装在料槽固定架上，所述气缸固定支架a安装在机器台板的侧面，所述带导杆薄型气缸固定在气缸固定支架a上，所述连接块连接两个滑杆和带导杆薄型气缸，两个所述滑杆通过滑杆轴套固定在气缸固定支架a上，所述插销顶块固定在滑杆的上端，所述气缸a安装在气缸固定支架a的上端，所述尼龙推块安装在气缸a上。
上述结构运行原理：销子若干放置在料槽内，机器启动后带导杆薄型气缸向上运行带动滑杆，滑杆推动插销顶块，插销顶块把销子顶至固定位置，气缸a推动尼龙推块推动销子至固定位置，下一步插销机构开始工作。
作为本实用新型的再进一步方案：所述插销机构包括气缸固定架b、气缸b1、气缸连接块、气缸b2、插销顶针、气缸b3和销端固定顶针，所述气缸固定架b安装在机器台板上，所述气缸b1固定在气缸固定架b上，所述气缸连接块安装在气缸b1上端，所述气缸b2安装在气缸连接块上端，所述插销顶针固定在气缸b2上，所述气缸b3固定在机器连接板上，所述销端固定顶针固定在气缸b3上，且销端固定顶针和插销顶针方相对设置。
上述结构运行原理：气缸b3动作推动销端顶针运动至固定位置，气缸b1推动动气缸b2，气缸b2推动插销顶针，插销顶针推动销子至固定位置，顶针此时下一步折叠机构开始工作。
作为本实用新型的再进一步方案：所述安全带折叠机构包括机器连接板、夹具底板、两个铜套、气缸固定架c、气缸c1、两个导轨、汽缸c2、气缸固定边架、气缸c3和夹板装置，所述机器连接板连接缝纫机与夹具底板，两个所述铜套对称安装在夹具底板的两侧，所述气缸固定架c安装在夹具底板上，两个所述导轨均固定安装在夹具地板上，所述气缸c1安装在其中一个导轨上，所述气缸c2安装在另一个导轨上，所述气缸c3安装在气缸固定边架一侧，所述夹板装置安装在气缸c2上。
上述结构运行原理：人员插入安全带后启动机器，此时气缸c3向前推动把安全带固定后，气缸c1推动气缸c2，气缸c2推动夹板装置折叠安全带后，缝纫机开始缝纫；
作为本实用新型的再进一步方案：所述夹具底板外侧的外侧还安装有保护罩。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型通过在机器台板上安装上销机构、插销机构和安全带折叠机构，并采用多个气缸自动化控制动作和标准化工装夹具，实现自动化上销、插销和折叠安全带的操作，稳定高效，人员操作易上手，缝制产品尺寸边距标准一致，操作时人手远离夹具，不会伤及人手。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型中带导杆薄型气缸和滑杆的连接结构示意图。
图4为本实用新型中松紧盒的结构示意图。
图5为本实用新型中插销机构的结构示意图。
图6为本实用新型中插销机构的侧视结构示意图。
图7为本实用新型中安全带折叠机构的俯视结构示意图。
图8为本实用新型中安全带折叠机构的侧视结构示意图。
图中：1、机器台板；2、上销机构；201、料槽；202、带导杆薄型气缸；203、气缸固定支架a；204、连接块；205、滑杆；206、滑杆轴套；207、插销顶块；209、气缸a；210、尼龙推块；211、料槽固定架；3、插销机构；301、气缸固定架b；302、气缸b1；303、气缸连接块；304、气缸b2；305、插销顶针；306、气缸b3；307、销端固定顶针；4、安全带折叠机构；401、机器连接板；402、夹具底板；403、铜套；404、气缸固定架c；405、气缸c1；406、导轨；407、汽缸c2；408、气缸固定边架；409、气缸c3；410、夹板装置；411、保护罩。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1和2，电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，包括主体，主体包括机器台板1和安装在机械台板上和侧面的上销机构2以及设置在上销机构2出料端一侧的安全带折叠机构4，还包括设置在上销机构2和安全带折叠机构4的两侧的插销机构3。
请参阅图3和4，上销机构2包括料槽201、带导杆薄型气缸202、气缸固定支架a203、连接块204、滑杆205、滑杆轴套206、插销顶块207、气缸a209、尼龙推块210和料槽固定架211，料槽固定架211安装在机器台板1上，料槽201固定安装在料槽固定架211上，气缸固定支架a203安装在机器台板1的侧面，带导杆薄型气缸202固定在气缸固定支架a203上，连接块204连接两个滑杆205和带导杆薄型气缸202，两个滑杆205通过滑杆轴套206固定在气缸固定支架a203上，插销顶块207固定在滑杆205的上端，气缸a209安装在气缸固定支架a203的上端，尼龙推块210安装在气缸a209上。
具体运行时，销子若干放置在料槽3内，机器启动后带导杆薄型气缸202向上运行带动滑杆205，滑杆205推动插销顶块207，插销顶块207把销子顶至固定位置，气缸a209推动尼龙推块210推动销子至固定位置，下一步插销机构3开始工作。
请参阅图5和6，插销机构3包括气缸固定架b301、气缸b1302、气缸连接块303、气缸b2304、插销顶针305、气缸b3306和销端固定顶针307，气缸固定架b301安装在机器台板1上，气缸b1302固定在气缸固定架b301上，气缸连接块303安装在气缸b1302上端，气缸b2304安装在气缸连接块303上端，插销顶针305固定在气缸b2304上，气缸b3306固定在机器连接板401上，销端固定顶针307固定在气缸b3306上，且销端固定顶针307和插销顶针305方相对设置。
具体运行时，气缸b3306动作推动销端顶针运动至固定位置，气缸b1302推动动气缸b2304，气缸b2304推动插销顶针305，插销顶针305推动销子至固定位置，顶针此时下一步折叠机构开始工作，
请参阅图7和8，安全带折叠机构4包括机器连接板401、夹具底板402、两个铜套403、气缸固定架c404、气缸c1405、两个导轨406、汽缸c2407、气缸固定边架408、气缸c3409和夹板装置410，机器连接板401连接缝纫机与夹具底板402，两个铜套403对称安装在夹具底板402的两侧，气缸固定架c404安装在夹具底板402上，两个导轨406均固定安装在夹具地板上，气缸c1405安装在其中一个导轨406上，气缸c2安装在另一个导轨406上，气缸c3409安装在气缸固定边架408一侧，夹板装置410安装在气缸c2上，夹具底板402外侧的外侧还安装有保护罩411。
具体运行时，人员插入安全带后启动机器，此时气缸c3409向前推动把安全带固定后，气缸c1405推动气缸c2，气缸c2推动夹板装置410折叠安全带后，缝纫机开始缝纫。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
1.电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，包括主体，其特征在于，所述主体包括机器台板(1)和安装在机械台板上和侧面的上销机构(2)以及设置在上销机构(2)出料端一侧的安全带折叠机构(4)，还包括设置在上销机构(2)和安全带折叠机构(4)的两侧的插销机构(3)。
2.根据权利要求1所述的电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，其特征在于，所述上销机构(2)包括料槽(201)、带导杆薄型气缸(202)、气缸固定支架a(203)、连接块(204)、滑杆(205)、滑杆轴套(206)、插销顶块(207)、气缸a(209)、尼龙推块(210)和料槽固定架(211)，所述料槽固定架(211)安装在机器台板(1)上，所述料槽(201)固定安装在料槽固定架(211)上，所述气缸固定支架a(203)安装在机器台板(1)的侧面，所述带导杆薄型气缸(202)固定在气缸固定支架a(203)上，所述连接块(204)连接两个滑杆(205)和带导杆薄型气缸(202)，两个所述滑杆(205)通过滑杆轴套(206)固定在气缸固定支架a(203)上，所述插销顶块(207)固定在滑杆(205)的上端，所述气缸a(209)安装在气缸固定支架a(203)的上端，所述尼龙推块(210)安装在气缸a(209)上。
3.根据权利要求1所述的电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，其特征在于，所述插销机构(3)包括气缸固定架b(301)、气缸b1(302)、气缸连接块(303)、气缸b2(304)、插销顶针(305)、气缸b3(306)和销端固定顶针(307)，所述气缸固定架b(301)安装在机器台板(1)上，所述气缸b1(302)固定在气缸固定架b(301)上，所述气缸连接块(303)安装在气缸b1(302)上端，所述气缸b2(304)安装在气缸连接块(303)上端，所述插销顶针(305)固定在气缸b2(304)上，所述气缸b3(306)固定在机器连接板(401)上，所述销端固定顶针(307)固定在气缸b3(306)上，且销端固定顶针(307)和插销顶针(305)方相对设置。
4.根据权利要求1所述的电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，其特征在于，所述安全带折叠机构(4)包括机器连接板(401)、夹具底板(402)、两个铜套(403)、气缸固定架c(404)、气缸c1(405)、两个导轨(406)、汽缸c2(407)、气缸固定边架(408)、气缸c3(409)和夹板装置(410)，所述机器连接板(401)连接缝纫机与夹具底板(402)，两个所述铜套(403)对称安装在夹具底板(402)的两侧，所述气缸固定架c(404)安装在夹具底板(402)上，两个所述导轨(406)均固定安装在夹具地板上，所述气缸c1(405)安装在其中一个导轨(406)上，所述气缸c2安装在另一个导轨(406)上，所述气缸c3(409)安装在气缸固定边架(408)一侧，所述夹板装置(410)安装在气缸c2上。
5.根据权利要求4所述的电脑花饰缝纫机全自动汽车安全带销端上销插销机构，其特征在于，所述夹具底板(402)外侧的外侧还安装有保护罩(411)。
技术总结