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本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种线路板生产用转运架。背景技术线路板又称印刷电路板，被广泛应用于各种电子或电气设备中，随着经济的不断发展，人们对各种电子和电气设备的需求不断增加，大量的线路板被生产出来供人们使用，线路板在生产过程中经

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机。背景技术随着民用无人机的不断发展，无人机的应用越来越广泛。现有的无人机体积结构较小，质量较轻，在飞行时，容易受力风力的干扰。无人机在飞行的过程中，因受到风力的作用

本发明属于园林绿化设备技术领域，具体涉及一种园林用植物自动修剪装置。背景技术园林用植物自动修剪装置是一种用于园林植物维护过程中，对草木进行修剪美化工作，对植被进行修整工作，提高园林的美化程度，通过合理修剪调节植被内部营养物质的合理分配，同时

本发明涉及化妆品供瓶装置技术领域，具体为一种化妆品生产线自动供瓶系统。背景技术在实际生产过程中，一件完成的产品通常不是由一条生产线生产制造出来的，而是由各个部件的生产线加上组装生产线共同生产制造出来的，并且由于各个生产线的工作性质和作业环境

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆的控制方法和一种基于车辆的控制装置。背景技术无人机被应用于许多情景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。目前无人机的操作方式多为使用操作杆或类似手机、平板等终端设备进行远程操作。随着车时代的

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及机械制造用抓取装置。背景技术机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品，机械产品需要通过机械制造生产，在机械制造时，一般通过抓取装置进行抓取和移动，不仅能够减轻操作人员的负担，还能够增强工作效率，现有的

本发明属于无人机应用及控制领域，尤其涉及一种车载无人机智能巡检作业系统及方法。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，可用于执行各种

本发明属于修剪装置技术领域，特别涉及枝叶收集粉碎的茶树冠修剪装置。背景技术茶树冠在修剪的过程中，通常是人工手持修剪刀具或电动刀具对其进行修剪，两者在修剪茶树冠的过程中，由于现有的修剪装置无法对枝叶进行收集处理，导致修剪的枝叶都会掉落在茶树冠

本发明涉及抓取设备技术领域，特别是涉及一种异形盘盒夹取输送装置。背景技术随着科技的发展，社会的进步，自动化生产已经成为经济发展的必然趋势。各种自动化设备代替人类劳动越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。

本发明涉及无人机领域，具体为一种基于视觉识别的无人机自主降落方法。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种园林造型机器人。背景技术园林园艺修整工作是一项费时费力的工作，现有技术主要靠人力通过手工工具进行修整，工作效率较低，因此急需一种能够自动化完成园林造型修整工作的机械设备。公告号为cn106113001

本发明涉及工业生产领域，特别是涉及一种可变位抓取装置的应用方法。背景技术目前，夹取装置的夹爪位置大多都是固定的，无法摆动，当需要夹取回转体类型的工件和长条状的工件时，往往都是通过使用不同类型的夹取装置来实现抓取目的，这样的方式不仅增加了生产

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机超声红外避障系统。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人

本发明涉及用于制造二次电池的电池单元堆的装置，更详细而言，涉及一种在供应部真空吸附电极(正极及负极)并移送到工作台上后传递给工作台的二次电池电池单元堆制造用电极拾放装置及方法。背景技术一般而言，化学电池作为由正极板与负极板的一对电极和电解质

本发明涉及水下机器人路径跟踪领域，尤其涉及一种近似时间二阶滑模和动态面相融合的水下机器人路径跟踪方法、装置及存储介质。背景技术auv尺寸小、速度低，受海洋环境影响明显，动力学模型复杂，因此对auv控制系统的设计提出了严格的要求。最早由于传统