本实用新型属于运动器材生产设备技术领域，具体涉及瑜伽垫自动包边机。
背景技术：
现有在瑜伽垫的缝制包边过程中，一般都是瑜伽垫一边缝纫包边结束后，然后人工对瑜伽垫进行换边后，再进行缝纫包边处理，这样就极大地降低了生产效率。
技术实现要素：
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种瑜伽垫自动包边机，其能够实现瑜伽垫的自动旋转换边，从而实现当瑜伽垫的一边完成缝纫包边后，对其自动换边，无需人工手动换边。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种瑜伽垫自动包边机，包括：
机架，固定在所述机架上的上料组件、下料组件及包边组件；
其中，所述上料组件及所述下料组件分别设置在所述机架的两端，所述包边组件设置在所述上料组件与所述下料组件之间；
其中，所述包边组件包括固定架、压料机构组、旋转吸附机构、缝纫机构，及输送带组；
其中，所述输送带组固定在机架上，所述上料组件将瑜伽垫转移到所述输送带组上；所述固定架固定在所述机架上，且所述固定架设置在所述输送带组上方；所述压料机构设置在所述固定架上，且所述压料机构用于下压瑜伽垫的边部；所述旋转吸附机构固定在所述固定架上，所述旋转吸附机构用于吸附并旋转瑜伽垫；所述缝纫机构用于瑜伽垫的缝纫包边。
与现有技术相比，本实用新型中所述的瑜伽垫自动包边机具有以下有益效果，所述旋转吸附机构用于瑜伽垫的旋转，这样就能实现对瑜伽垫的四条边进行自动缝纫包边，无需工作人员对瑜伽垫进行人工手动换边；并且所述压料机构能够下压瑜伽垫，这样就能保证在瑜伽垫进行缝纫包边的时候，瑜伽垫不会发生移动。
进一步地，所述上料组件包括上料升降台、上料皮带组、上料吸附装置；
其中，所述上料升降台用于放置瑜伽垫，且所述升降沿所述机架作升降运动；所述上料皮带组用于将瑜伽垫传送至所述输送带组上，所述上料吸附装置用于将瑜伽垫从所述上料升降台上吸附移送至所述上料皮带组上。
进一步地，所述上料吸附装置包括上料滑轨及上料吸附盘，
其中，所述上料滑轨固定在机架上，所述上料吸附盘活动连接在所述上料滑轨上，所述上料吸附盘沿所述上料滑轨往复运动。
所述上料组件能够实现瑜伽垫的自动上料，只需将需要包边的瑜伽垫放置在上料升降台上，然后开启所述瑜伽垫自动包边机，就能实现上料的自动化，无需人工手动上料，极大地提高了生产效率。
进一步地，所述上料皮带组包括多个上料皮带。
进一步地，所述瑜伽垫自动包边机还包括定位装置，所述定位装置包括挡边、滚筒、与所述滚筒连接的滚筒驱动装置，其中，所述挡边设置在所述上料皮带组边部，所述滚筒设置在所述上料皮带之间，且所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒向挡边方向转动。
所述定位装置能够实现瑜伽垫的自动定位，所述上料皮带将瑜伽垫传送至所述输送带组后，就能直接对瑜伽垫进行缝纫包边，无需人工调节所述瑜伽垫的位置。
进一步地，所述压料机构组包括第一压料机构、第二压料机构；所述输送带组包括第一输送带及第二输送带；
其中，升降装置设置在所述第一压料机构与第二压料机构之间；所述缝纫机构设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间；且所述第一输送带对应所述第一压料机构，所述第二输送带对应第二压料机构。
进一步地，所述第一压料机构包括第一升降架，与固定在所述第一升降架上的第一压料皮带；其中，所述第一升降架驱动所述第一压料皮带作升降运动；所述第二压料机构包括第二升降架，与固定在所述第二升降架上的第二压料皮带；其中，所述第二升降架驱动所述第二压料皮带作升降运动。
进一步地，所述旋转吸附机构包括升降装置、旋转装置及吸附盘；
其中，所述升降装置固定在所述固定架上，所述旋转装置与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述旋转装置作升降运动；所述吸附盘与所述旋转装置连接，所述旋转装置驱动吸附盘旋转。
进一步地，所述下料组件包括下料升降台、下料吸附装置；
其中，所述下料吸附装置用于将瑜伽垫从所述输送带组吸附移至所述下料升降台上，且所述下料升降台沿所述机架作升降运动。
进一步地，所述下料吸附装置包括下料滑轨及下料吸附盘，
其中，所述下料滑轨固定在机架上，所述下料吸附盘活动连接在所述下料滑轨上，所述下料吸附盘沿所述下料滑轨往复运动。
所述下料组件能够实现瑜伽垫的自动下料，无需人工手动下料。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型中所述瑜伽垫自动包边机的结构示意图；
图2为本实用新型中所述瑜伽垫自动包边机的侧示图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图2所示，本实施例提供一种瑜伽垫自动包边机，其包括：
机架100，固定在所述机架100上的上料组件、下料组件及包边组件；
其中，所述上料组件及所述下料组件分别设置在所述机架100的两端，所述包边组件设置在所述上料组件与所述下料组件之间；
其中，所述包边组件包括固定架210、压料机构组、旋转吸附机构、缝纫机构500，及输送带组；
其中，所述输送带组固定在机架100上，所述上料组件将瑜伽垫转移到所述输送带组上；所述固定架210固定在所述机架100上，且所述固定架210设置在所述输送带组上方；所述压料机构设置在所述固定架210上，且所述压料机构用于下压瑜伽垫的边部；所述旋转吸附机构固定在所述固定架210上，所述旋转吸附机构用于吸附并旋转瑜伽垫；所述缝纫机构500用于瑜伽垫的缝纫包边。
与现有技术相比，本实用新型中所述的瑜伽垫自动包边机具有以下有益效果，所述旋转吸附机构用于瑜伽垫的旋转，这样就能实现对瑜伽垫的四条边进行自动缝纫包边，无需工作人员对瑜伽垫进行人工手动换边；并且所述压料机构能够下压瑜伽垫，这样就能保证在瑜伽垫进行缝纫包边的时候，瑜伽垫不会发生移动。
进一步地，所述上料组件包括上料升降台310、上料皮带组320、上料吸附装置330；
其中，所述上料升降台310用于放置瑜伽垫，且所述升降沿所述机架100作升降运动；所述上料皮带组320用于将瑜伽垫传送至所述输送带组上，所述上料吸附装置330用于将瑜伽垫从所述上料升降台310上吸附移送至所述上料皮带组320上。
进一步地，所述上料吸附装置330包括上料滑轨及上料吸附盘，
其中，所述上料滑轨固定在机架100上，所述上料吸附盘活动连接在所述上料滑轨上，所述上料吸附盘沿所述上料滑轨往复运动。
所述上料组件能够实现瑜伽垫的自动上料，只需将需要包边的瑜伽垫放置在上料升降台310上，然后开启所述瑜伽垫自动包边机，就能实现上料的自动化，无需人工手动上料，极大地提高了生产效率。
进一步地，所述上料皮带组320包括多个上料皮带。
进一步地，所述瑜伽垫自动包边机还包括定位装置，所述定位装置包括挡边、滚筒、与所述滚筒连接的滚筒驱动装置，其中，所述挡边设置在所述上料皮带组320边部，所述滚筒设置在所述上料皮带之间，且所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒向挡边方向转动。
所述定位装置能够实现瑜伽垫的自动定位，所述上料皮带将瑜伽垫传送至所述输送带组后，就能直接对瑜伽垫进行缝纫包边，无需人工调节所述瑜伽垫的位置。
进一步地，所述压料机构组包括第一压料机构、第二压料机构；所述输送带组包括第一输送带及第二输送带；
其中，升降装置设置在所述第一压料机构与第二压料机构之间；所述缝纫机构500设置在所述第一输送带231与所述第二输送带之间；且所述第一输送带231对应所述第一压料机构，所述第二输送带232对应第二压料机构。
进一步地，所述第一压料机构包括第一升降架221，与固定在所述第一升降架221上的第一压料皮带222；其中，所述第一升降架221驱动所述第一压料皮带222作升降运动；所述第二压料机构包括第二升降架223，与固定在所述第二升降架223上的第二压料皮带224；
其中，所述第二升降架223驱动所述第二压料皮带224作升降运动。
进一步地，所述旋转吸附机构包括升降装置、旋转装置及吸附盘241；
其中，所述升降装置固定在所述固定架210上，所述旋转装置与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述旋转装置作升降运动；所述吸附盘241与所述旋转装置连接，所述旋转装置驱动吸附盘241旋转。
进一步地，所述下料组件包括下料升降台410、下料吸附装置420；
其中，所述下料吸附装置420用于将瑜伽垫从所述输送带组吸附移至所述下料升降台410上，且所述下料升降台410沿所述机架100作升降运动。
进一步地，所述下料吸附装置420包括下料滑轨及下料吸附盘241，
其中，所述下料滑轨固定在机架100上，所述下料吸附盘241活动连接在所述下料滑轨上，所述下料吸附盘241沿所述下料滑轨往复运动。
所述下料组件能够实现瑜伽垫的自动下料，无需人工手动下料。
本实施例中所述瑜伽垫自动包边机的具体工作过程为：
将需要包边的瑜伽垫堆叠到运输小车上，然后直接将运输小车推到上料升降台310上，然后调整运输小车的位置，使得运输小车上的瑜伽垫位于上料吸附盘241下方，然后启动所述瑜伽垫自动包边机，上料吸盘会将瑜伽垫吸起，并向上料皮带组320移动。其中，每当上料吸盘吸附一个瑜伽垫时，所述上料升降台310就会向上升相应的高度，这样就能保证后续瑜伽垫能顺利地被上料吸盘吸附。
当吸附有瑜伽垫的上料吸附盘241到达上料皮带组320上方后，所述上料吸附盘241将瑜伽垫放置在所述上料皮带组320上，然后，所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒向挡边方向转动，所述滚筒就会带动瑜伽垫向挡边移动，从而实现自动调节瑜伽垫的位置。
当瑜伽垫向所述挡边靠齐后，所述上料皮带组320会将瑜伽垫输送到第一输送带231上，所述第一输送带231会带动瑜伽垫向前移动，并将瑜伽垫移动至所述第一压料皮带222下方，所述第一升降架221驱动所述第一压料皮带222向下移动并压住瑜伽垫，所述第一压料皮带222压住瑜伽垫后，所述第一输送带231带动瑜伽垫向前移动至所述缝纫机构500下方，所述缝纫机构500对瑜伽垫进行缝纫包边，同时，第一输送带231输送瑜伽垫向前移动。由于所述缝纫机构500对瑜伽垫进行缝纫包边的时候，所述第一压料皮带222压住了瑜伽垫，因此在瑜伽垫在缝纫包边的过程中不会发生移动，从而保证了缝纫包边的质量。瑜伽垫缝纫包边好的部分会移动到第二输送带232上，此时，所述第二升降架223驱动所述第二压料皮带224向下运动并压住此部分，同样使得缝纫机构500对瑜伽垫进行缝纫包边过程中不会发生移动，保证缝纫包边的质量。
当瑜伽垫的一边的缝纫包边完成后，瑜伽垫也就从所述第一输送带231移动到所述第二输送带232上，此时，所述升降装置驱动所述吸附盘241下降至瑜伽垫的上方，然后所述吸附盘241将瑜伽垫吸附，然后所述旋转装置驱动所述吸附盘241旋转90度，之后所述吸附板将瑜伽垫放置到第一输送带231上，对瑜伽垫的另一条边进行缝纫包边，此条边的缝纫包边过程与上述所述的缝纫包边过程相同，同样，然后对瑜伽垫的另外两条边进行缝纫包边处理。
瑜伽垫的四条边都缝纫包边后，所述第二输送带232将瑜伽垫移动到所述所述下料吸附盘241下方，然后所述下料吸附盘241将瑜伽垫吸附，并将瑜伽垫移动到所述下料升降台410上。同样，可以在所述下料升降台410上放置一台运输小车，这样所述下料吸附盘241就能直接将包边后的瑜伽垫放置在运输小车上，每当运输小车上增加一个瑜伽垫，所述下料升降台410就会向下移动相应的距离，从而使得后续瑜伽垫能顺利移动到运输小车上。
在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
应当理解的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，不能因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.瑜伽垫自动包边机，其特征在于，包括：
机架，固定在所述机架上的上料组件、下料组件及包边组件；
其中，所述上料组件及所述下料组件分别设置在所述机架的两端，所述包边组件设置在所述上料组件与所述下料组件之间；
其中，所述包边组件包括固定架、压料机构组、旋转吸附机构、缝纫机构，及输送带组；
其中，所述输送带组固定在机架上，所述上料组件将瑜伽垫转移到所述输送带组上；所述固定架固定在所述机架上，且所述固定架设置在所述输送带组上方；所述压料机构设置在所述固定架上，且所述压料机构用于下压瑜伽垫的边部；所述旋转吸附机构固定在所述固定架上，所述旋转吸附机构用于吸附并旋转瑜伽垫；所述缝纫机构用于瑜伽垫的缝纫包边。
2.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述上料组件包括上料升降台、上料皮带组、上料吸附装置；
其中，所述上料升降台用于放置瑜伽垫，且所述升降沿所述机架作升降运动；所述上料皮带组用于将瑜伽垫传送至所述输送带组上，所述上料吸附装置用于将瑜伽垫从所述上料升降台上吸附移送至所述上料皮带组上。
3.根据权利要求2所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述上料吸附装置包括上料滑轨及上料吸附盘，
其中，所述上料滑轨固定在机架上，所述上料吸附盘活动连接在所述上料滑轨上，所述上料吸附盘沿所述上料滑轨往复运动。
4.根据权利要求2所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述上料皮带组包括多个上料皮带。
5.根据权利要求4所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
还包括定位装置，所述定位装置包括挡边、滚筒、与所述滚筒连接的滚筒驱动装置，
其中，所述挡边设置在所述上料皮带组边部，所述滚筒设置在所述上料皮带之间，且所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒向挡边方向转动。
6.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述压料机构组包括第一压料机构、第二压料机构；所述输送带组包括第一输送带及第二输送带；
其中，升降装置设置在所述第一压料机构与第二压料机构之间；所述缝纫机构设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间；且所述第一输送带对应所述第一压料机构，所述第二输送带对应第二压料机构。
7.根据权利要求6所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述第一压料机构包括第一升降架，与固定在所述第一升降架上的第一压料皮带；
其中，所述第一升降架驱动所述第一压料皮带作升降运动；
所述第二压料机构包括第二升降架，与固定在所述第二升降架上的第二压料皮带；
其中，所述第二升降架驱动所述第二压料皮带作升降运动。
8.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述旋转吸附机构包括升降装置、旋转装置及吸附盘；
其中，所述升降装置固定在所述固定架上，所述旋转装置与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述旋转装置作升降运动；所述吸附盘与所述旋转装置连接，所述旋转装置驱动吸附盘旋转。
9.根据权利要求1所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述下料组件包括下料升降台、下料吸附装置；
其中，所述下料吸附装置用于将瑜伽垫从所述输送带组吸附移至所述下料升降台上，且所述下料升降台沿所述机架作升降运动。
10.根据权利要求9所述的瑜伽垫自动包边机，其特征在于，
所述下料吸附装置包括下料滑轨及下料吸附盘，
其中，所述下料滑轨固定在机架上，所述下料吸附盘活动连接在所述下料滑轨上，所述下料吸附盘沿所述下料滑轨往复运动。
技术总结