本实用新型属于工业缝纫机技术领域，具体涉及一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构。
背景技术：
由于工业缝纫机缝纫普遍有换梭芯的需求，就是更换工业缝纫机的底线。现在绝大多数的厂家都是通过人工换梭芯的方式进行组织生产。由于人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率，以及人员因为疲劳造成的更换梭芯故障。
由于安装梭芯的梭芯安装处空间比较小操作人员需要非常仔细，这样操作的时间就比较长，目前人工换梭芯的时间是10秒左右，生产效率比较低，而自动更换锁芯的时间只有2秒/个。为此，我们推出多个梭芯的缝纫机的底线自动供料机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板，所述安装底板上固定有水平方向移动的电缸，以及垂直方向的多梭芯换型模具，所述电缸上滑接有气动夹取梭芯机构，所述气动夹取梭芯机构上安装的前行滑台气缸将该机构推送到多梭芯换型模具前，所述气动夹取梭芯机构上安装有夹取气缸，所述夹取气缸推出所述气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置，将位于所述多梭芯换型模具上的梭芯抓取下来，所述气动夹取梭芯机构上的前行滑台气缸回缩，将所述电缸移动到缝纫机底线梭芯安装处，所述气动夹取梭芯机构上的前行滑台气缸前行，所述气动夹取梭芯机构上的夹取气缸松开把抓取到的梭芯自动安装到缝纫机的梭芯安装处。
作为本技术方案的进一步优化，所述气动夹取梭芯机构与垂直方向的多梭芯换型模具互相平行。
作为本技术方案的进一步优化，所述气动夹取梭芯机构通过电缸定位移动，停止在待上料的多梭芯换型模具前，所述气动夹取梭芯机构上的夹取气缸推出，通过所述气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置，将位于所述多梭芯换型模具上的梭芯抓取下来。
作为本技术方案的进一步优化，所述电缸上滑接有固定板，所述固定板与所述气动夹取梭芯机构固定连接，所述固定板上安装有所述前行滑台气缸，所述前行滑台气缸上安装有所述夹取气缸，所述夹取气缸与连杆机械装置固定，用于抓取梭芯。
作为本技术方案的进一步优化，所述气动夹取梭芯机构通过夹取气缸前进，气动夹取梭芯机构上的连杆机械装置拨动梭芯上的锁止片，完成梭芯的夹取。
本实用新型的技术效果和优点：解决了人工频繁更换缝纫机底线梭芯的难题，本实用新型自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，可以实现不停机，并在2s左右完成梭芯的更换，大大提高了生产的效率，避免了人工更换缝纫机底线梭芯带来的低效率以及人员因为疲劳造成的更换梭芯故障，同时实现了多个梭芯的自动供料。
附图说明
图1为本实用新型第一立体结构示意图；
图2为本实用新型第二立体结构示意图；
图3为本实用新型第三立体结构示意图；
图4为本实用新型多梭芯换型模具、气动夹取梭芯机构第一立体结构示意图；
图5为本实用新型多梭芯换型模具、气动夹取梭芯机构第二立体结构示意图。
图中：1、安装底板；2、电缸；3、多梭芯换型模具；4、气动夹取梭芯机构；5、梭芯；6、前行滑台气缸；7、夹取气缸；8、连杆机械装置；9、梭芯安装处；10、缝纫机；11、固定板；12、锁止片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板1，所述安装底板1上固定有水平方向移动的电缸2，以及垂直方向的多梭芯换型模具3，所述电缸2上滑接有气动夹取梭芯机构4，所述气动夹取梭芯机构4上安装的前行滑台气缸6将该机构推送到多梭芯换型模具3前，所述气动夹取梭芯机构4上安装有夹取气缸7，所述夹取气缸7推出所述气动夹取梭芯机构4上的连杆机械装置8，将位于所述多梭芯换型模具3上的梭芯5抓取下来，所述气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6回缩，将所述电缸2移动到缝纫机底线梭芯安装处9，所述气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6前行，所述气动夹取梭芯机构4上的夹取气缸7松开把抓取到的梭芯5自动安装到缝纫机10的梭芯安装处9。
所述气动夹取梭芯机构4与垂直方向的多梭芯换型模具3互相平行。
所述气动夹取梭芯机构4通过电缸2定位移动，停止在待上料的多梭芯换型模具3前，所述气动夹取梭芯机构4上的夹取气缸7推出，通过所述气动夹取梭芯机构4上的连杆机械装置8，将位于所述多梭芯换型模具3上的梭芯5抓取下来。
所述电缸2上滑接有固定板11，所述固定板11与所述气动夹取梭芯机构4固定连接，所述固定板11上安装有所述前行滑台气缸6，所述前行滑台气缸6上安装有所述夹取气缸7，所述夹取气缸7与连杆机械装置8固定，用于抓取梭芯5。
所述气动夹取梭芯机构4通过夹取气缸7前进，气动夹取梭芯机构4上的连杆机械装置8拨动梭芯5上的锁止片12，完成梭芯5的夹取。
具体的，使用时，用多梭芯换型模具3放置梭芯5，每次一个梭芯5用完时，本机构自动更换梭芯5，这样8个料槽可以放置8个梭芯5，用于缝纫机10的使用。
首先，操作人员首先把用于缝纫的底线梭芯5，放置在多梭芯换型模具3中。多梭芯换型模具3配置的检测传感器，将自动逐个对多梭芯换型模具3中的梭芯5进行存在检测；
当缝纫机10的梭壳中梭芯5用完时，配置的缝纫机10的梭芯安装处的检测传感器发出信号，气动夹取梭芯机构4通过电缸2移动到缝纫机底线梭芯安装处9，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6前行，气动夹取梭芯机构4上的夹取气缸7推出，通过连杆机械装置8，将位于缝纫机的梭芯安装处9的梭芯5抓取下来，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6回缩；
电缸2连同电缸上的气动夹取梭芯机构4，配合配置的检测传感器，自动精确移动到多梭芯换型模具3中无料的梭芯模具机构前，气动夹取梭芯机构4的前行滑台气缸6前行，气动夹取梭芯机构4上的夹取气缸7回缩，放置无料的梭芯5，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6回缩；
电缸2连同气动夹取梭芯机构4，配合多梭芯换型模具3中配置的检测传感器，自动精确移动到多梭芯换型模具3中有料的梭芯5前，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6前行，气动夹取梭芯机构4上的夹取气缸7推出，通过连杆机械装置8，将位于多梭芯换型模具3里有料的梭芯5抓取下来，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6回缩；
电缸2连同气动夹取梭芯机构4，移动到缝纫机10底线梭芯安装处9，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6前行，气动夹取梭芯机构4上的夹取气缸7回缩，把抓取到的梭芯5自动安装到缝纫机10的梭芯安装处9，气动夹取梭芯机构4上的前行滑台气缸6回缩，完成换料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，包括固定于缝纫机台板上的安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上固定有水平方向移动的电缸(2)，以及垂直方向的多梭芯换型模具(3)，所述电缸(2)上滑接有气动夹取梭芯机构(4)，所述气动夹取梭芯机构(4)通过电缸(2)定位移动，所述气动夹取梭芯机构(4)上安装的前行滑台气缸(6)将该机构推送到多梭芯换型模具(3)前，所述气动夹取梭芯机构(4)上安装有夹取气缸(7)，所述夹取气缸(7)推出所述气动夹取梭芯机构(4)上的连杆机械装置(8)，将位于所述多梭芯换型模具(3)上的梭芯(5)抓取下来，所述气动夹取梭芯机构(4)上的前行滑台气缸(6)回缩，将所述电缸(2)移动到缝纫机底线梭芯安装处(9)，所述气动夹取梭芯机构(4)上的前行滑台气缸(6)前行，所述气动夹取梭芯机构(4)上的夹取气缸(7)松开把抓取到的梭芯(5)自动安装到缝纫机(10)的梭芯安装处(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，其特征在于：所述气动夹取梭芯机构(4)与垂直方向的多梭芯换型模具(3)互相平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，其特征在于：所述电缸(2)上滑接有固定板(11)，所述固定板(11)与所述气动夹取梭芯机构(4)固定连接，所述固定板(11)上安装有所述前行滑台气缸(6)，所述前行滑台气缸(6)上安装有所述夹取气缸(7)，所述夹取气缸(7)与连杆机械装置(8)固定，用于抓取梭芯(5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换工业缝纫机的底线梭芯机构，其特征在于：所述气动夹取梭芯机构(4)通过夹取气缸(7)前进，气动夹取梭芯机构(4)上的连杆机械装置(8)拨动梭芯(5)上的锁止片(12)，完成梭芯(5)的夹取。
技术总结