本实用新型属于锁眼机技术领域，涉及一种锁眼机的针杆驱动结构。
背景技术：
锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔，分为平头锁眼机和圆头锁眼机，又分收尾和不收尾两种，是服装机械中非常重要的一种专用设备；目前市面上销售的1790产品的针杆驱动方式基本为曲柄双滑块机构，经研究表明：针杆驱动过程中曲柄双滑块机构噪音的产生来源为零件之间的碰撞与摩擦，零件数量与零件配合面越多，噪音的强度与杂音的程度也越高。
我国专利(公告号：cn202247298u；公告日：2012-05-30)公开了一种缝纫机的针杆摆动传动结构，包括设置在机头内的针杆架、滑动设置在针杆架上的针杆，针杆架上端与机头转动连接，针杆架的下端固定设置有用于驱动针杆架摆动的针杆架滑块；针杆架滑块连接有摆轴组件，摆轴组件包括驱动摆轴，设置在驱动摆轴端部的摆轴曲柄，摆轴曲柄的端部连接有摆动驱动轴，摆动驱动轴与针杆架滑块相连接；针杆驱动机构包括与动力机构相连接的主轴、与主轴端部相连接的针杆曲柄、与针杆曲柄的端部相连接的传动曲柄，与传动曲柄的端部相连接的连杆曲柄，与连杆曲柄的端部相连接的针杆连杆曲柄，针杆连杆曲柄的端部与所述针杆连接套的凸轴相连接，连杆曲柄的端部与固定设置的纵向滑槽滑动配合；机头内固定设置有第一导向板和第二导向板，纵向滑槽分别设置于第一导向板和第二导向板上，在第一导向板的纵向滑槽内滑动设置有第一导向滑块，第二导向板的纵向滑槽内滑动设置有第二导向滑块；连杆曲柄的端部通过滑块轴设置在第一导向滑块和第二导向滑块之间。
上述专利文献公开的针杆摆动传动结构中设有两组滑槽和滑块结构，运动的零件数量与零件配合面多，在高速缝制过程中会使机器产生较大的噪音与杂音，并且不方便针杆摆动传动结构的装配和调试。
技术实现要素：
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种锁眼机的针杆驱动结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何减小锁眼机在运动过程中产生的噪音与杂音，提高锁眼机的针杆驱动组件装配和调试的效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种锁眼机的针杆驱动结构，锁眼机包括竖向设置的针杆、能够转动的上轴和能够带动所述针杆左右摆动的摆轴，所述上轴连接有传动曲柄；其特征在于，所述针杆驱动结构包括针杆架、连接杆和针杆导向板，所述针杆导向板与所述针杆架相固连，所述针杆导向板面向所述针杆架的一侧设有竖向的导向槽，所述导向槽内设有能沿导向槽的长度方向上下滑动的导向滑块，所述针杆穿设在所述针杆架内，所述连接杆横向设置在所述针杆架和所述针杆导向板之间，所述连接杆的一端固接在所述针杆的中部，所述连接杆的另一端穿设过所述传动曲柄且与所述导向滑块相连接。
其工作原理如下：本技术方案中的针杆架和针杆导向板相固接，针杆上固设有连接杆，连接杆的端部穿过传动曲柄与导向滑块活动铰接，导向滑块位于导向槽内，当上轴转动时就会带动传动曲柄上下移动，并带动连接杆与针杆在针杆架内上下移动，连接杆还会带动导向滑块在导向槽内上下滑动，本锁眼机的针杆驱动结构中针杆导向板与针杆架固接，而且通过连接杆与上轴相互作用即可带动针杆上下运动，简化了传动结构，仅设置了一组滑块滑槽结构，减少了活动零件个数及活动零件配合面的数量，减小了锁眼机运行过程中产生的噪音与杂音，也使锁眼机针杆驱动组件的装配和调试的效率得到提高。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述传动曲柄的上端与所述上轴相连，所述传动曲柄的下端开设有曲柄通孔，所述曲柄通孔内固设有衬套，所述衬套的中心开有供所述连接杆插入的衬套通孔，所述连接杆穿设在所述衬套通孔内。在曲柄通孔中加衬套，并将衬套可拆卸的固设在传动曲柄上，在锁眼机工作过程中使衬套与连接杆相接触，长期工作只需要对磨损的衬套进行更换。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述针杆架内侧的两边设有对称的固定部一，所述针杆导向板的两侧对称设有与所述固定部一对应的连接部一，每个所述固定部一上均设有安装孔一，所述连接部一上设有与所述安装孔一对应的螺纹孔一，所述安装孔一内设有固定螺钉一，所述固定螺钉一的端部螺接在对应的所述螺纹孔一内。将固定螺钉一从针杆架插入，使固定螺钉一的帽头位于针杆架内，便于拧紧固定螺钉一，使锁眼机的针杆驱动组件的装配较为方便。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，每个所述固定部一上均竖向间隔设有两个所述安装孔一，每个所述连接部一上均竖向间隔设有两个所述螺纹孔一，所述固定螺钉一为四个；所述导向滑块的外侧两边对称设有朝向所述针杆导向板两侧延伸的导向部，所述导向部位于所述导向槽外，所述导向部的导向面分别与所述导向槽槽口的两侧侧面相抵接。用四个固定螺钉一将针杆导向板固定在针杆架，使针杆导向板固定的较为牢固，为机器的正常工作提供了保障；导向滑块的结构使导向滑块与导向槽的槽口两侧侧面也有接触，使导向滑块在导向槽内上下滑动较为稳定。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，作为第二种方案，所述针杆导向板的两侧对称设有向所述针杆架延伸的固定部二，所述针杆架的内侧两边对称设有连接部二，每个所述固定部二上均设有安装孔二，所述连接部二上设有与所述安装孔二对应的螺纹孔二，所述安装孔二内设有固定螺钉二，所述固定螺钉二的端部螺接在对应的所述螺纹孔二内。将固定螺钉二从针杆导向板插入，使固定螺钉二的帽头位于针杆导向板上，并且针杆导向板上设有固定螺钉二帽头的一侧后方没有妨碍工具拧紧固定螺钉二的障碍物，为调试和装配针杆驱动组件提供了便利。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述固定部二为四个，所述针杆导向板的每侧均竖向间隔设有两个所述固定部二，每个所述连接部二上均竖向间隔设有两个所述螺纹孔二，所述固定螺钉二为四个；所述导向滑块嵌设在所述导向槽内，所述导向滑块的外侧侧面与所述导向槽槽口的两侧侧面相平齐。设置四个固定螺钉二，使针杆导向板固定在针杆架上较为可靠；导向滑块嵌设在导向槽内，使导向滑块仅与导向槽的槽壁相接触，活动零件配合面的数量减少，使机器运行时噪音和杂音减小。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述连接杆分别与所述针杆和所述导向槽的长度方向相垂直，所述连接杆的一端套设在所述针杆上，所述连接杆通过紧定螺钉固定在所述针杆上，所述连接杆的另一端插设在所述导向滑块外侧的中心，所述连接杆和所述导向滑块通过锁紧螺钉相固接。连接杆的一端插设在导向滑块的中心并与之固接，使导向滑块受力均匀，减少磨损，能够延长导向滑块的使用寿命。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述针杆架的上部外侧开有固定孔，所述固定孔内设有针杆架连接轴，所述针杆架连接轴的端部螺接在锁眼机的机壳上，所述针杆架的下部设有横向的针杆架压板。针杆架的上部和下部分别通过针杆架连接轴和针杆架压板限位在机壳上，使针杆架和机壳的连接较为稳定。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述上轴上连接有针杆曲柄，所述针杆曲柄与所述传动曲柄活动连接；所述摆轴的一端连接有摆轴电机，所述摆轴的另一端连接有摆轴驱动轴，所述摆轴驱动轴的端部固接有针杆架滑块，所述针杆架的内侧下部设有用于嵌设所述针杆架滑块的滑槽。上轴通过针杆曲柄和传动曲柄运动带动连接杆使针杆在针杆架内上下运动；摆轴通过摆轴驱动轴和针杆架滑块使针杆架及针杆左右摆动。
在上述的锁眼机的针杆驱动结构中，所述针杆导向板的下端固设有储油装置；所述储油装置位于所述导向槽的正下方且所述储油装置能够为所述导向滑块提供润滑油。储油装置可以是单独的润滑毡通过胶水贴在针杆导向板的下端端面上，也可以是通过固定夹紧固于针杆导向板下端，还可以是通过螺钉锁在针杆导向板下端，从而对导向滑块以及导向槽的侧壁起到润滑作用，保证导向滑块运行的稳定可靠性。
与现有技术相比，本实用新型中的针杆架和针杆导向板通过固定螺钉相固接，并且通过连接杆直接与传动曲柄配合使针杆在针杆架内上下移动，简化传动结构；只设置了一组导向滑块和导向槽，减少了活动零件个数及活动零件配合面的数量，锁眼机运行过程中产生的噪音与杂音减小，也提高了锁眼机的针杆驱动组件装配和调试的效率。
附图说明
图1是实施例一中本锁眼机的针杆驱动结构的立体结构示意图。
图2是实施例一中本锁眼机的针杆驱动结构的爆炸示意图。
图3是实施例一中本锁眼机的针杆驱动结构中针杆架的结构示意图。
图4是实施例一中本锁眼机的针杆驱动结构中针杆导向板和导向滑块的结构示意图。
图5是实施例二中本锁眼机的针杆驱动结构的立体结构示意图。
图6是实施例二中本锁眼机的针杆驱动结构的爆炸示意图。
图7是实施例二中本锁眼机的针杆驱动结构中针杆架的结构示意图。
图8是实施例二中本锁眼机的针杆驱动结构中针杆导向板和导向滑块的结构示意图。
图9是本针杆驱动结构中针杆导向板下端具有储油装置的结构示意图。
图10是连接杆另一种结构的结构示意图。
图中，1、针杆；2、上轴；3、摆轴；4、传动曲柄；41、曲柄通孔；5、针杆架；51、固定部一；51a、安装孔一；52、连接部二；52a、螺纹孔二；53、固定孔；54、滑槽；6、连接杆；7、针杆导向板；71、导向槽；72、连接部一；72a、螺纹孔一；73、固定部二；73a、安装孔二；8、导向滑块；81、导向部；9、衬套；10、衬套通孔；11、固定螺钉一；12、固定螺钉二；13、紧定螺钉；14、上轴电机；15、针杆架连接轴；16、针杆架压板；17、针杆曲柄；18、摆轴电机；19、摆轴驱动轴；20、针杆架滑块；21、储油装置；22、固定夹；23、顶紧螺钉。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1至图4所示，本实施例中的锁眼机包括竖向设置的针杆1、上轴2和摆轴3，上轴2连接有传动曲柄4，上轴2运动能够带动针杆1上下运动，摆轴3运动能够带动针杆1左右摆动；针杆驱动结构包括针杆架5、横向固设在针杆1中部的连接杆6和与针杆架5相固接的针杆导向板7，针杆1穿设在针杆架5内，连接杆6垂直于针杆1且位于针杆架5和导向板之间，连接杆6的一端套设在针杆1上且通过紧定螺钉13固定在针杆1上，连接杆6的一端具有安装孔且沿径向方向凸出的两个凸耳，紧定螺钉13穿过两个凸耳将针杆1固定在安装孔内，如图2所示。本实施例中的连接杆6结构还可以为一端具有安装孔且该端部开有与针杆的安装孔连通且在连接杆6轴向方向上的紧定孔，通过顶紧螺钉23伸入紧定孔将安装孔内针杆1紧固住，该结构设计的好处是：将用来固定针杆1的螺钉设置在连接杆6轴向方向上，而不是径向方向的边侧上，如此其针杆架5由于不用给原先的紧定螺钉13腾出空间，而将两侧宽度缩小，从而减小针杆架5的体积与重量，同时由于去除了两个凸耳结构，使得连接杆6的结构也简化了，从而整体上减轻了整个针杆组件的重量，使针杆1上下运动更为顺畅，摆轴电机18的负载更小。
针杆导向板7上面向针杆架5的一侧设有竖向的导向槽71，导向槽71内设有导向滑块8，连接杆6的另一端穿设过传动曲柄4且插入导向滑块8内的通孔并且与通孔活动连接，导向滑块8能沿导向槽71的长度方向上下滑动，连接杆6与导向槽71的长度方向相垂直；传动曲柄4的上端通过其他传动件与上轴2相连，传动曲柄4的下端一侧开有曲柄通孔41，曲柄通孔41内固设有可拆卸的衬套9，衬套9一侧的中心开有供连接杆6穿设的衬套通孔10。
进一步的，如图2和图3所示，上轴2一端连接有上轴电机14，上轴2的另一端连接有针杆曲柄17，针杆曲柄17与传动曲柄4通过传动件结构活动相连；摆轴3的一端连接有摆轴电机18，摆轴3的另一端连接有摆轴驱动轴19，摆轴驱动轴19的端部固接有针杆架滑块20，针杆架5的内侧下部设有用于活动配合针杆架滑块20的滑槽54；针杆架5的上部外侧开有固定孔53，固定孔53内配合安装有针杆架连接轴15，针杆架连接轴15的端部穿过针杆架5的固定孔53并且将针杆架5安装在锁眼机的机壳上，并且通过螺钉将针杆架连接轴15固定在机壳上。针杆架5下部外侧设有横向的针杆架压板16，针杆架5的下部通过针杆架压板16固定在锁眼机的机壳上，并且通过螺钉将针杆架压板16固定在机壳上。
进一步的，图2至图4所示，针杆架5的内侧两边对称设有固定部一51，针杆架5导向板的两侧对称设有向针杆架5延伸且安装时与固定部一51对应的连接部一72重合，每个固定部一51上均竖向间隔设有两个安装孔一51a，每个连接部一72上均竖向间隔设有两个螺纹孔一72a，每个安装孔一51a内均设有固定螺钉一11，固定螺钉一11为四个，每个固定螺钉一11的端部均螺接在相应的连接部一72的螺纹孔一72a内；导向滑块8的外侧的两边均设有与针杆导向板7配合接触的两侧延伸的导向部81，导向滑块8的导向部81位于导向槽71外，两个导向部81的导向面分别与导向槽71槽口的两侧侧面相抵接。
进一步的，如图9所示，针杆导向板7的下端固设有储油装置21；储油装置21位于导向槽71的正下方且储油装置21能够为导向滑块8提供润滑油。储油装置21可以是单独的润滑毡通过胶水贴在针杆导向板7的下端端面上，也可以是通过固定夹22紧固于针杆导向板7下端，还可以是通过螺钉锁在针杆导向板7下端，从而对导向滑块8以及导向槽71的侧壁起到润滑作用，保证导向滑块8运行的稳定可靠性。
实施例二：
如图5至图8所示，本实施例中锁眼机的针杆驱动结构与实施例一中的大致相同，不同之处在于，针杆导向板7的两侧对称设有向针杆架5延伸的固定部二73，固定部二73为四个，针杆导向板7上每侧均竖向间隔设有两个固定部二73，每个固定部二73上均开有安装孔二73a，针杆架5内侧的两边对称设有连接部二52，每个连接部二52上均竖向间隔设有两个螺纹孔二52a，每个安装孔二73a内均设有固定螺钉二12，固定螺钉二12为四个；每个固定螺钉二12的端部均螺接在对应的螺纹孔二52a内；导向滑块8活动配合在导向槽71内，导向滑块8的外侧侧面与导向槽71槽口的两侧侧面相平齐。
本锁眼机的针杆驱动结构中，上轴2运动带动针杆曲轴17转动，从而使连接杆6带动针杆1在针杆架5内上下运动；摆轴电机18驱动摆轴驱动轴19绕摆轴3左右摆动并通过针杆架滑块20带动针杆架5左右摆动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种锁眼机的针杆驱动结构，锁眼机包括竖向设置的针杆(1)、能够转动的上轴(2)和能够带动所述针杆(1)左右摆动的摆轴(3)，所述上轴(2)连接有传动曲柄(4)；其特征在于，所述针杆驱动结构包括针杆架(5)、连接杆(6)和针杆导向板(7)，所述针杆导向板(7)与所述针杆架(5)相固连，所述针杆导向板(7)面向所述针杆架(5)的一侧设有竖向的导向槽(71)，所述导向槽(71)内设有能沿导向槽(71)的长度方向上下滑动的导向滑块(8)，所述针杆(1)穿设在所述针杆架(5)内，所述连接杆(6)横向设置在所述针杆架(5)和所述针杆导向板(7)之间，所述连接杆(6)的一端固接在所述针杆(1)的中部，所述连接杆(6)的另一端穿设过所述传动曲柄(4)且与所述导向滑块(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述传动曲柄(4)的上端与所述上轴(2)相连，所述传动曲柄(4)的下端开设有曲柄通孔(41)，所述曲柄通孔(41)内固设有衬套(9)，所述衬套(9)的中心具有供所述连接杆(6)插入的衬套通孔(10)，所述连接杆(6)穿设在所述衬套通孔(10)内。
3.根据权利要求2所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述针杆架(5)内侧的两边设有对称的固定部一(51)，所述针杆导向板(7)的两侧对称设有与所述固定部一(51)对应的连接部一(72)，每个所述固定部一(51)上均设有安装孔一(51a)，所述连接部一(72)上设有与所述安装孔一(51a)对应的螺纹孔一(72a)，所述安装孔一(51a)内设有固定螺钉一(11)，所述固定螺钉一(11)的端部螺接在对应的所述螺纹孔一(72a)内。
4.根据权利要求3所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，每个所述固定部一(51)上均竖向间隔设有两个所述安装孔一(51a)，每个所述连接部一(72)上均竖向间隔设有两个所述螺纹孔一(72a)，所述固定螺钉一(11)为四个；所述导向滑块(8)的外侧两边对称设有朝向所述针杆导向板(7)两侧延伸的导向部(81)，所述导向部(81)位于所述导向槽(71)外，所述导向部(81)的导向面分别与所述导向槽(71)槽口的两侧侧面相抵接。
5.根据权利要求2所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述针杆导向板(7)的两侧对称设有向所述针杆架(5)延伸的固定部二(73)，所述针杆架(5)的内侧两边对称设有连接部二(52)，每个所述固定部二(73)上均设有安装孔二(73a)，所述连接部二(52)上设有与所述安装孔二(73a)对应的螺纹孔二(52a)，所述安装孔二(73a)内设有固定螺钉二(12)，所述固定螺钉二(12)的端部螺接在对应的所述螺纹孔二(52a)内。
6.根据权利要求5所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述固定部二(73)为四个，所述针杆导向板(7)的每侧均竖向间隔设有两个所述固定部二(73)，每个所述连接部二(52)上均竖向间隔设有两个所述螺纹孔二(52a)，所述固定螺钉二(12)为四个；所述导向滑块(8)嵌设在所述导向槽(71)内，所述导向滑块(8)的外侧侧面与所述导向槽(71)槽口的两侧侧面相平齐。
7.根据权利要求4或6所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述连接杆(6)分别与所述针杆(1)和所述导向槽(71)的长度方向相垂直，所述连接杆(6)的一端套设在所述针杆(1)上，所述连接杆(6)通过紧定螺钉(13)固定在所述针杆(1)上，所述连接杆(6)的另一端插设在所述导向滑块(8)外侧的中心，所述连接杆(6)和所述导向滑块(8)通过锁紧螺钉(14)相连接。
8.根据权利要求7所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述针杆架(5)的上部外侧开有固定孔(53)，所述固定孔(53)内设有针杆架连接轴(15)，所述针杆架连接轴(15)的端部螺接在锁眼机的机壳上，所述针杆架(5)的下部外侧设有横向的针杆架压板(16)。
9.根据权利要求8所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述上轴(2)上连接有针杆曲柄(17)，所述针杆曲柄(17)与所述传动曲柄(4)活动连接；所述摆轴(3)的一端连接有摆轴电机(18)，所述摆轴(3)的另一端连接有摆轴驱动轴(19)，所述摆轴驱动轴(19)的端部固接有针杆架滑块(20)，所述针杆架(5)的内侧下部设有用于嵌设所述针杆架滑块(20)的滑槽(54)。
10.根据权利要求1所述的锁眼机的针杆驱动结构，其特征在于，所述针杆导向板(7)的下端固设有储油装置(21)；所述储油装置(21)位于所述导向槽(71)的正下方且所述储油装置(21)能够为所述导向滑块(8)提供润滑油。
技术总结