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本发明涉及葵花油生产技术领域，具体为一种用于生产葵花籽油的葵花盘脱粒机。背景技术葵花籽，即向日葵的果实，可供食用和油用，葵花籽富含不饱和脂肪酸，多种维生素和微量元素，加上其味道可口，因而成为一种十分受人们欢迎的休闲零食和食用油源，目前常用的

本发明涉及轴承检测设备技术领域，具体涉及一种新型的应用于圆锥滚子表面瑕疵检测设备的整料机构。背景技术圆锥滚子轴承中最重要的关键零件便为圆锥滚子。相对于球形滚子，圆锥滚子对受力要求更高，因此对滚子表面的质量要求也更高。在加工过程中，由于加工技

本发明涉及智能制造技术领域，具体是一种用于智能制造的产品转运装置及方法。背景技术工厂生产产品后，通常需要将产品转运到指定位置进行包装或者其他操作，如果通过人力转运，工作量大，劳动强度高，工作效率低，这就需要设计一种产品转运装置，用来取代人力

本发明涉及回充技术领域，更具体地说，涉及一种一种基于红外和循迹的回充方法及系统。背景技术随着智能设备的越来越广泛的应用，人们对智能设备的依耐性也越来越高，人们越来越希望借助各种智能设备来解放自己的双手，以将自己从繁琐的劳动中解放出来，节约时

本发明涉及自动回充技术领域，更具体地说，涉及一种自动回充方法及系统。背景技术自动充电技术的应用越来越广泛。在自动设备例如自动扫地机或者洗地机等机器人设备的使用过程中，其工作结束后，必须借助自动充电技术才能体现设备的充分自动使用。而现有的各种

本发明属于农机技术领域，尤其涉及一种蔬菜有序连续装箱装置及方法和收获机。背景技术随着饮食习惯的不断改变，各类蔬菜的种植面积不断增加，但也带来了一些问题，叶类蔬菜特别是非结球类、鳞茎类叶菜的有序收获成为蔬菜种植者面临的一大难题，现有的一些叶类

本发明涉及一种谷物收获机的清选系统，具体是一种谷物窝眼旋风分离清选装置，属于农业机械领域。背景技术清选装置是联合收获机的重要组成部分，其性能对联合收获机的作业效果起决定性影响。丘陵山区约占我国国土面积的80%，是我国重要的粮食生产基地。但是

本发明属于仓储货物输送设备技术领域，尤其涉及一种异速货包输送机构。背景技术随着自动化设备的发展，在仓储物流领域，自动堆垛、拆垛设备也出现很多。然而现有的拆垛设备多是用于托盘式的移动垛。需要配合车间转运设备将托盘运送到拆垛设备上。而大多数仓库

本发明涉及车辆自动导航技术领域，具体为一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法。背景技术驾驶员驾驶车辆时，总是目视前方一定距离的某个位置(预瞄位置)实时调整方向盘，自动循迹控制就是模拟这种驾驶行为，借助图像识别方式，获取车辆前轴中心与虚

本发明属于输送机技术领域，具体涉及一种具备自动分拣功能的输送机。背景技术分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成，自

本发明涉及农用设备技术领域，具体为一种秸秆自动打捆机的挤压打捆装置。背景技术秸秆打捆机是通过装置内部的粉碎、压缩装置先将收集的秸秆挤压在一起，形成便于运输的圆柱或方块形草块，再在其外部固定打捆带的装置。现较为成熟的秸秆打捆机一般将秸秆压缩成

本发明涉及一种自动工作系统，还涉及一种自动工作系统的转向方法、自移动设备。背景技术随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，越来越多的人在日常生活中选择使用自动工作系统。在自动工作系统中自动工作的自移动设备，例如：智能割草机以及扫地机器人等智

本发明涉及一种物流分拣方法，尤其是一种供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法。背景技术目前，现有的物流分拣一般采用供包机扫描或顶端扫码，并在扫码后根据扫码结果进行包裹分拣；但所述包裹分拣时，存在包裹分拣错误率较高，难以满足现代物流分拣低错

本发明的实施方式涉及位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序。背景技术已知推定拍摄装置的自身位置的位置推定装置。位置推定装置使用通过拍摄装置拍摄到的图像以及由安装于拍摄装置的传感器观测到的观测值来推定自身位置。进一步，位置推定装置

本发明涉及原粮仓储技术领域，尤其涉及一种通风式原粮仓储设备。背景技术原粮亦称“自然粮”一般指未经加工的粮食的统称。如稻谷、小麦、玉米、大豆、谷子、蚕豆、豌豆等。原粮一般都是具有完整的外壳或保护组织，在防虫、防霉以及耐储能方面都比成品粮高。在