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本发明属于水泥袋转运技术领域，具体涉及一种水泥袋转运机构。背景技术现有技术中，水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，即使有人设计了自动化设备将水泥袋自动插入到回转式包装机或回转式中转架上，也存在送袋输送

本发明涉及水下无人航行器(uuv，unmannedunderwatervehicle)控制领域，具体涉及一种具有输出约束的uuv轨迹跟踪控制方法和系统。背景技术uuv由于体积小、可控性强等优势，故而成为一种广泛应用于军事领域、海洋开发以及科

本发明涉及苗木修剪技术领域，具体是基于三维定位的规则形状苗木自动修剪技术，运用三维定位的方法自动修剪出规则形状的苗木，提高苗木修剪的智能化水平。背景技术在绿化景观工程中，对苗木进行正确的修剪和整形工作是一项很重要的养护管理技术。在园林绿化养

本发明涉及led灯生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种led灯的定位输送装置。背景技术led灯在现有技术中已经广泛应用，成为人们日常生活中常见的照明设备，例如在房间，教室等场合的照明中，使用led吸顶灯来照明是现有技术中常用的照明解决方案。l

本发明属于污染检测技术领域，具体为一种自主溯源的污染检测设备。背景技术现有的环保监测领域，在对污染物情况进行检测或监测时，主要通过两种方式：一为传统的固定点采样分析；二为固定点在线连续数据采集。第一种方式为采集多个固定点的离散的样本进行分析

本发明涉及服装制造技术领域，具体为一种服装车间用智能制造拾取设备。背景技术在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手臂的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得

本发明涉及综合测试领域。更具体地，涉及一种实现姿态控制的综合测试系统。背景技术综合性能测试是电子产品生产制造过程中的重要环节，贯穿于电子产品全寿命周期，在生产过程中起着至关重要的作用。传统测试过程中，被测对象一般处于静止状态，不能对被测对象

本发明公开了灌木垂直造型修剪机的刀头及其控制结构，具体涉及园林机械设计，尤其是用于灌木垂直造型修剪机刀口及其控制部件的设计改进方面。背景技术在园林绿化领域，经常涉及到对灌木进行造型修剪，在修剪灌木垂直造型尤其是灌木较高时，进行垂直造型的修剪

本发明涉及花叶轮插片结构领域，特别涉及花叶轮双插片进料控制结构。背景技术花叶轮、百叶轮等都是将砂带进行切割并排片插片加工而成，随着科技发展，激光切割越发成熟，激光切割的效率也较高，然而现有的插片装置为单插片结构，即通过电机或气缸驱动机械臂夹

本发明涉及平衡车控制算法领域，尤其涉及一种基于增强型误差模型的平衡车控制方法。背景技术两轮自平衡电动车是一个复杂的非线性、欠驱动、强耦合及自然不稳定系统。其以车体重心纵轴作为参考线，根据车身角度姿态信息，控制电机动作，使车身重心与两车轮保持

本发明涉及取料设备技术领域，具体地说，涉及一种往复循环夹取式板材用取料设备。背景技术在建筑工程领域，经常需要对板材通过输送以至于可以施放到指定位置上，从而便于进行使用，进而会在建筑工程领域中经常见到一种机械输送设备，其机械输送设备通常都由输

本发明涉及飞行器引导控制领域，特别涉及一种基于目的地运动预测的飞行器引导迁移学习训练算法。背景技术在诸多飞行任务中，需要引导飞行器沿着特定方向到达移动目的地。同样的飞行器在不同的任务中通常需要面对不同移动方式的目的地。如：飞行器降落在不同移

本发明涉及一种带有刀具的手操纵式工作器械。背景技术手操纵式工作器械是已知的，其用于操纵驱动马达的操纵杆通过安全设备、例如锁定杆被锁定。为了操纵驱动马达，因此锁定杆和操纵杆被依次地或至少同时地按压。杆的布置通常如此来选择，即，以仅一只手按压两

本发明涉及一种不规则矿山石块的固定方法，属于矿山机械工装技术领域。背景技术在对岩石矿物研究分析时或者利用岩石矿物作为实验材料时，有时需要对矿石石块进行固定夹持，这样才便于研究过程中的局部分化取样、打磨、观察以及化学检测，但自然一般石块体积较

本发明涉及航空器飞行控制技术领域，主要涉及一种基于自适应增广控制理论的飞翼无人机三轴全权限控制方法。背景技术目前，随着现代战争环境越来越复杂，飞翼布局无人机因其气动效率高、隐身性好等优点，得到了越来越多的关注与研究。为提高飞行任务的执行效率