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本发明涉及辅助夹具技术领域，尤其涉及一种无心磨插针机。背景技术物料100呈长条状，物料100成型后转入下个工序前，通常将物料100放置在物料盘3内，物料盘3设有若干个容料腔30，一个物料100放置在一个容料腔30内，不仅方便统计物料100的

本说明书涉及自主运载工具，并且更具体地，涉及基于导航信息的可用性的自主运载工具的操作。背景技术自主运载工具可用于将人和或货物(例如，包裹、对象或其它物品)从一个地点运输到另一地点。例如，自主运载工具可以导航到某人的地点，等待该人登上该自主

本发明属于农业设备技术领域，特别是涉及一种生物质秸秆粉碎压块一体化装置。背景技术中国是一个农业大国，根据最新统计，截止到2016年我国农作物播种面积高达1.6亿公顷，生物质年产量7亿吨以上。传统的耕作方式生物秸秆一般被就地焚烧，这不仅污染环

本发明涉及夹持链板，具体涉及一种弹性夹持楔链。背景技术医疗器械、食品、日化等行业中的瓶形类产品有很多种，这些瓶形类产品在生产过程中需要进行输送，国内市场上传统采用的方式为输送带在底部瓶类产品在输送带上方，由输送带的运行带动瓶体的转运，但是目

本发明涉及智能小车技术领域，尤其涉及一种智能小车路径规划的方法、装置、设备及存储介质。背景技术在生产活动和技术研究中，人们的注重力往往放在生产加工和技术研究的过程上，忽视了将每一个生产加工环节之间有机结合的过程，使得一个生产周期内包括研究周

本发明一种气缸插料入料机构，涉及送料机械。背景技术现有某些零件加工生产需要利用气缸插料入料机构进行送料。插料入料机构的稳定性及精度会对零件的生产加工产生较大的影响，因此，本发明提供一种气缸插料入料机构，该机器能够保证加工零件质量，提高生产效

本发明涉及一种上料设备领域，具体是一种带抬升组件的金属重物加工用上料设备。背景技术随着工业的发展，自动化的上料设备被大量运用，然而在实际生产中，金属重物的上料一般仅采用传送带，而传送带的承重范围有限，使得过重或过大的加工工件只能通过人工去辅

本发明涉及机器人应用领域，尤其涉及机器人领路方法、装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术随着科学技术的快速发展，机器人已出现在各行各业中，例如，餐馆酒店和各种商铺。现有的为客人服务的机器人仅仅是固定在一个位置上，依靠机器人自带的显示屏，为

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置。背景技术养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶

本发明属于聚酯薄膜卷轴运输工装技术领域，具体地说，本发明涉及一种聚酯薄膜卷轴运送装置及其使用方法。背景技术聚酯薄膜生产完成后通常以卷轴的形式存在，为了保证聚酯薄膜的完整性，防止聚酯薄膜受挤压变形，聚酯薄膜卷轴需要放置到适当的地方，传统的方式

本发明涉及智能小车技术领域，尤其是涉及一种智能探测车用控制系统。背景技术智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。从某种

本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑工程用可调式导料机构。背景技术在进行建筑施工时，需要大量的建筑材料，从而满足施工需求，建筑材料导料机构在建筑施工中必不可少，它能对建筑材料进行快速的导向和运输，从而方便工作人员获取足够的建筑材料进行

本发明涉及一台移动式秸秆造粒机粉碎装置，属于秸秆处理技术领域。背景技术对于秸秆处理问题来说，秸秆粉碎是其中关键性的一环。秸秆饲料和秸秆燃料都需要对田间收集起来的秸秆进行粉碎，然后才能造粒，因此秸秆粉碎技术是对农田中秸秆进行废物处理以及综合再

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉用生产加持装置。背景技术机器视觉用生产加持装置是一种辅助机器视觉零件生产加工的装置，机器视觉零件体积较小且成本较高，生产加工时需要注意防护零件，避免零件坠落或其他损坏，但是现有的一种基于机器

本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种自主避障机器人、防倾倒移动平台及防倾倒控制方法。背景技术近年来自主导航避障机器人的应用越来越普及，具有较高重心及较小底盘的移动机器人，在地面不平、突发性障碍、加减速过快、受较大外力撞击等情况下容易