本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑工程用可调式导料机构。背景技术在进行建筑施工时，需要大量的建筑材料，从而满足施工需求，建筑材料导料机构在建筑施工中必不可少，它能对建筑材料进行快速的导向和运输，从而方便工作人员获取足够的建筑材料进行

本发明涉及一台移动式秸秆造粒机粉碎装置，属于秸秆处理技术领域。背景技术对于秸秆处理问题来说，秸秆粉碎是其中关键性的一环。秸秆饲料和秸秆燃料都需要对田间收集起来的秸秆进行粉碎，然后才能造粒，因此秸秆粉碎技术是对农田中秸秆进行废物处理以及综合再

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉用生产加持装置。背景技术机器视觉用生产加持装置是一种辅助机器视觉零件生产加工的装置，机器视觉零件体积较小且成本较高，生产加工时需要注意防护零件，避免零件坠落或其他损坏，但是现有的一种基于机器

本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种自主避障机器人、防倾倒移动平台及防倾倒控制方法。背景技术近年来自主导航避障机器人的应用越来越普及，具有较高重心及较小底盘的移动机器人，在地面不平、突发性障碍、加减速过快、受较大外力撞击等情况下容易

本发明涉及一种基于回转圆的移动式对接轨迹规划方法，属于欠驱动水下机器人轨迹规划领域，水下潜器、水下潜艇、无人水面艇和水面船舶等水中航行装备都在本发明的应用范围内。背景技术auv作为一种应用范围广泛、实用性高、前景广阔的海洋无人航行设备，在海

本发明涉及饲料领域，具体的说是一种饲料生产秸秆粉碎设备。背景技术秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中

本发明涉及数控机床清洁领域，尤其涉及一种基于清洁生产的木屑集成系统。背景技术在家具以及建筑的木材加工过程中，常常需要在板材上钻孔，以及切割等操作，木材加工后产生的木屑用途广泛，可以充当燃料、造纸、肥料等用途的原料，但是在现在的木材加工行业，

本申请涉及电学技术领域，具体而言，涉及一种无人天车放板定位方法、系统、设备及存储介质。背景技术无人天车在工程作业中可以用于钢板的运输，其吊具将钢板吊起，并通过大车和小车的在两个方向上的移动将钢板运输至钢板托架的上方，进而将钢板放置在钢板托架

本发明涉及塑料制品加工领域，尤其涉及一种带有纠偏机构的塑料制品用铭牌贴附装置。背景技术塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑胶是一类具有可塑性的合成高分子材料。它与合成

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。背景技术在现有技术中，双足机器人往往采用纯位置规划的步态行走方法，在遇到各种外界环境力的干扰或者地面不平整的情况下，系统稳定性较差，难以稳定行走，甚至可

本发明涉及秸秆处理技术领域，具体是一种利用秸秆制作建筑材料的秸秆粉碎装置。背景技术秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。秸秆中存有农作物光合作用

本发明涉及机器人避障技术领域，具体而言涉及一种基于视觉的机器人避障方法。背景技术自主导航与定位的技术是智能机器人的关键技术之一，定位技术可以使机器人知道“我在哪”；建图技术可以对机器人周围环境进行建图，它服务于定位，也能使机器人知道“我要去

本发明涉及贴片机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于贴片机的自动上料装置。背景技术21世纪以来,中国电子信息产品制造行业快速发展,逐渐成为国民经济支柱产业之一,自动化需求巨大。而pcb焊盘(又称印制电路板)是通讯产品的核心器件，它的贴

本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种道路边缘检测方法及机器人。背景技术移动机器人在特定的场景中移动，以自主执行配送、引导、巡查、消毒等任务。上述场景包括餐厅、酒店、写字楼、医院等等。在这些场景中，机器人需要建立地图并进行路径规划，在机器人

本发明涉及磁芯技术领域，尤其是指一种磁芯接料、顶料工装。背景技术传统的磁芯在加工时，大多是通过气缸进行推送，由于气缸往复量大，活塞容易损坏，需要经常维护更换，大大影响到加工效率。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、