本发明涉及一种薄板传送导向装置。
背景技术：
目前，在厚度较薄的电路板的丝网印刷过程中，需要将电路板在相邻的工序之间进行中转传送，一般的做法是利用机械手配合导向机构对电路板进行传送，在机械手夹持电路板时，由于厚度较薄的电路板在其自重作用下容易发生向下的变形，导致传统的导向机构无法对电路板进行导向，致使无法实现多工序、多机连线自动化生产，影响生产效率。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种薄板传送导向装置，该薄板传送导向装置能够对较薄的电路板实现相邻工序之间传送导向，从而实现自动化生产，提高生产效率。
本发明实施例的一种薄板传送导向装置，包括：两个基体，相对设置在薄板的输送方向的两侧，所述基体上设有至少两个沿所述薄板的输送方向间隔分布的夹持组件，所述基体上设有延伸方向与所述薄板的输送方向相平行的导引面组，所述导引面组上设有与所述夹持组件一一对应的缺口部，所述导引面组包括用于承托所述薄板的侧部的平面导轨和与所述平面导轨的内侧相连接且向下倾斜的导向斜面，两个所述导引面组之间设有用于托平所述薄板的下端面的托举组件。
根据本发明实施例的薄板传送导向装置，至少具有如下有益效果：
薄板沿其输送方向前进的过程中，托举组件能够托住薄板以避免薄板产生向下的弯曲变形，导向斜面能够引导薄板的侧部移动至平面轨道上而使得薄板的两侧能够放置在两个基体上的平面导轨上，再由夹持组件将薄板夹紧定位，供机械手夹持薄板并向下一工序精准地传送和导向，从而实现薄板在相邻工序之间传送和导向，进而实现自动化生产，提高生产效率。
在本发明的一些实施例中，所述平面导轨包括多段导轨单元，所述夹持组件位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆弧导向面，所述导向斜面包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆锥导向面。
在本发明的一些实施例中，所述基体上设置有第一实体件，所述第一圆弧导向面、所述第一圆锥导向面均成型于所述第一实体件上。
在本发明的一些实施例中，所述平面导轨包括多段导轨单元，所述夹持组件位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆弧导向面，所述导向斜面包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆锥导向面。
在本发明的一些实施例中，所述基体上设置有第二实体件，所述第二圆弧导向面、所述第二圆锥导向面均成型于所述第二实体件上。
在本发明的一些实施例中，所述基体上可拆卸安装有钣金件，所述平面导轨和所述导向斜面均冲压成型于所述钣金件上。
在本发明的一些实施例中，所述基体的下部设有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨的延伸方向与所述薄板的宽度方向一致，两个所述基体连接有驱使二者相互靠近或者远离的驱动装置。
在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的第一丝杠、以及与所述第一丝杠同轴连接且螺纹方向相反的第二丝杠，其一所述基体上设有与所述第一丝杠相配合的第一螺纹座，另一所述基体上设有与所述第二丝杠相配合的第二螺纹座。
在本发明的一些实施例中，所述托举组件包括四个托举单元，其中两个所述托举单元沿所述薄板的输送方向间隔设置在其一所述基体上，另外两个所述托举单元沿所述薄板的输送方向间隔设置在另一所述基体上。
在本发明的一些实施例中，所述托举单元包括设置在所述基体上的升降驱动器和与所述升降驱动器相连的支撑件。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的薄板传送导向装置的一种实施例的结构示意图；
图2为图1实施例的一个基体及该基体上的零部件的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1和图2，本发明的一种薄板传送导向装置，包括：两个基体100，相对设置在薄板的输送方向的两侧，所述基体100上设有至少两个沿所述薄板的输送方向间隔分布的夹持组件200，所述基体100上设有延伸方向与所述薄板的输送方向相平行的导引面组300，所述导引面组300上设有与所述夹持组件200一一对应的缺口部400，所述导引面组300包括用于承托所述薄板的侧部的平面导轨310和与所述平面导轨310的内侧相连接且向下倾斜的导向斜面320，两个所述导引面组300之间设有用于托平所述薄板的下端面的托举组件500。参见图1，薄板的输送方向如箭头方向所示，薄板沿其输送方向前进的过程中，托举组件500能够托住薄板以避免薄板产生向下的弯曲变形，导向斜面320能够引导薄板的侧部移动至平面导轨310上而使得薄板的两侧能够放置在两个基体100上的平面导轨310上，再由夹持组件200将薄板夹紧定位，供机械手夹持薄板并向下一工序精准地传送和导向，从而实现薄板在相邻工序之间传送和导向，进而实现自动化生产，提高生产效率。本发明的薄板传送导向装置适用于厚度较薄的电路板或者其他薄板状的工件。
参见图2，在本发明的一些实施例中，所述平面导轨310包括多段导轨单元，所述夹持组件200位于相邻的所述导轨单元之间，相应地，缺口部400位于相邻的导轨单元之间的区域中，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆弧导向面610，第一圆弧导向面610与对应的导轨单元圆滑过渡，所述导向斜面320包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆锥导向面620，第一圆锥导向面620与对应的斜面单元圆滑过渡。来自上一工序的薄板进入导引面组300之前，先经过第一圆弧导向面610和第一圆锥导向面620的引导作用能够顺畅地进入平面导轨310或者导向斜面320中。
参见图2，在本发明的一些实施例中，为了简化本发明的薄板传送导向装置的制造方法，所述基体100上可拆卸安装有第一实体件600，所述第一圆弧导向面610、所述第一圆锥导向面620均成型于所述第一实体件600上，可以对第一加工件进行车削加工而得到第一圆弧导向面610和所述第一圆锥导向面620。
参见图2，在本发明的一些实施例中，所述平面导轨310包括多段导轨单元，所述夹持组件200位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆弧导向面710，所述导向斜面320包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆锥导向面720。当薄板为厚度较薄的电路板时，在电路板的生产过程中。经常需要沿着与薄板的输送方向相反的方向对本发明的薄板传送导向装置进行调试，第二圆弧导向面710和第二圆锥导向面720有助于对调试状态下的薄板进行导向。
参见图2，在本发明的一些实施例中，为了简化本发明的薄板传送导向装置的制造方法，所述基体100上可拆卸安装有第二实体件700，所述第二圆弧导向面710、所述第二圆锥导向面720均成型于所述第二实体件700上。可以对第二加工件进行车削加工而得到第二圆弧导向面710和所述第二圆锥导向面720。
参见图2，在本发明的一些实施例中，为了简化本发明的薄板传送导向装置的制造方法，所述基体100上可拆卸安装有钣金件301，所述平面导轨310和所述导向斜面320均冲压成型于所述钣金件301上，根据不同的薄板工件，可以替换带有不同尺寸的平面导轨310和所述导向斜面320的钣金件301。在本实施例中，钣金件301通过螺丝紧固在基体100上。
参见图1，在本发明的一些实施例中，所述基体100的下部设有滑块810，所述滑块810滑动设置在滑轨820上，所述滑轨820的延伸方向与所述薄板的宽度方向一致，两个所述基体100连接有驱使二者相互靠近或者远离的驱动装置900。通过调节两个基体100之间的距离能够适配不同宽度尺寸的薄板。
参见图1，在本发明的一些实施例中，所述驱动装置900包括电机910、与所述电机910连接的第一丝杠920、以及与所述第一丝杠920同轴连接且螺纹方向相反的第二丝杠930，其一所述基体100上设有与所述第一丝杠920相配合的第一螺纹座，另一所述基体100上设有与所述第二丝杠930相配合的第二螺纹座。以上驱动装置900的运动精度较高，可调节范围较广，而且通过一个驱动源即可促使两个基体100相互靠近或者远离。
参见图1，在本发明的一些实施例中，所述托举组件500包括四个托举单元510，其中两个所述托举单元510沿所述薄板的输送方向间隔设置在其一所述基体100上，另外两个所述托举单元510沿所述薄板的输送方向间隔设置在另一所述基体100上。四个托举单元510支撑在薄板的底面上，使得薄板能够处于一个水平面中，避免倾斜现象。
参见图1，在本发明的一些实施例中，所述托举单元510包括设置在所述基体100上的升降驱动器511和与所述升降驱动器511相连的支撑件512。在本实施例中，升降驱动器511为气缸，当然，在其他实施例中，升降驱动器511还可以为电动推杆或者其他直线往复运动的机构，为了提高支撑件512的升降精度，在一些实施例中，支撑件512连接在滑动块上，基体100上设有与滑动块相配合的竖直轨道。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种薄板传送导向装置，其特征在于，包括：
两个基体(100)，相对设置在薄板的输送方向的两侧，所述基体(100)上设有至少两个沿所述薄板的输送方向间隔分布的夹持组件(200)，所述基体(100)上设有延伸方向与所述薄板的输送方向相平行的导引面组(300)，所述导引面组(300)上设有与所述夹持组件(200)一一对应的缺口部(400)，所述导引面组(300)包括用于承托所述薄板的侧部的平面导轨(310)和与所述平面导轨(310)的内侧相连接且向下倾斜的导向斜面(320)，两个所述导引面组(300)之间设有用于托平所述薄板的下端面的托举组件(500)。
2.根据权利要求1所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述平面导轨(310)包括多段导轨单元，所述夹持组件(200)位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆弧导向面(610)，所述导向斜面(320)包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的前端设有第一圆锥导向面(620)。
3.根据权利要求2所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述基体(100)上设置有第一实体件(600)，所述第一圆弧导向面(610)、所述第一圆锥导向面(620)均成型于所述第一实体件(600)上。
4.根据权利要求1所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述平面导轨(310)包括多段导轨单元，所述夹持组件(200)位于相邻的所述导轨单元之间，所述导轨单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆弧导向面(710)，所述导向斜面(320)包括多段斜面单元，所述斜面单元沿所述薄板的输送方向的后端设有第二圆锥导向面(720)。
5.根据权利要求4所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述基体(100)上设置有第二实体件(700)，所述第二圆弧导向面(710)、所述第二圆锥导向面(720)均成型于所述第二实体件(700)上。
6.根据权利要求1所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述基体(100)上可拆卸安装有钣金件(301)，所述平面导轨(310)和所述导向斜面(320)均冲压成型于所述钣金件(301)上。
7.根据权利要求1所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述基体(100)的下部设有滑块(810)，所述滑块(810)滑动设置在滑轨(820)上，所述滑轨(820)的延伸方向与所述薄板的宽度方向一致，两个所述基体(100)连接有驱使二者相互靠近或者远离的驱动装置(900)。
8.根据权利要求7所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述驱动装置(900)包括电机(910)、与所述电机(910)连接的第一丝杠(920)、以及与所述第一丝杠(920)同轴连接且螺纹方向相反的第二丝杠(930)，其一所述基体(100)上设有与所述第一丝杠(920)相配合的第一螺纹座，另一所述基体(100)上设有与所述第二丝杠(930)相配合的第二螺纹座。
9.根据权利要求1所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述托举组件(500)包括四个托举单元(510)，其中两个所述托举单元(510)沿所述薄板的输送方向间隔设置在其一所述基体(100)上，另外两个所述托举单元(510)沿所述薄板的输送方向间隔设置在另一所述基体(100)上。
10.根据权利要求9所述的一种薄板传送导向装置，其特征在于：
所述托举单元(510)包括设置在所述基体(100)上的升降驱动器(511)和与所述升降驱动器(511)相连的支撑件(512)。
技术总结