本发明涉及塑壳加工设备技术领域，具体为一种柔性选料系统。
背景技术：
塑壳为汽车用连接器部件，在加工过程中，采用机械手将其抓取，并挪至待加工的工位处，机械手抓取前，需人工辅助或振动盘的方式对塑壳的姿态进行矫正，人工辅助费时费力，增加了生产成本，使用振动盘调试时间长，且效率低下，申请号为cn201821439818.3的三轴柔性选料机，虽可对物料进行翻面，但物料最终落在选料平台上时，物料的朝向不可控，影响了后续的加工效率。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种柔性选料系统，解决了物料导向控制效果不佳，影响后续抓取加工效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种柔性选料系统，包括支撑台，所述支撑台的顶部安装有并列的输送带和传送带，所述输送带和传送带之间设有料仓、导料架和引料倾斜台，所述导料架的底部安装有振动源，所述导料架由导料板及其顶部边沿处的导料侧板组成，所述导料侧板为“u”形状且开口朝向传送带侧，所述导料板的顶部且靠近传送带侧开设有矫正槽，所述支撑台的侧壁安装有与其顶部平行的支撑板，且支撑板的顶部栓接有机械手，所述机械手上设有夹手，所述支撑台的顶部安装有罩壳，所述罩壳的内壁顶部且位于传送带的正上方安装有视觉传感器。
进一步，所述导料板靠近传送带的一侧活动安装有滑料板，且滑料板的底部与传送带的顶侧滑动接触，所述滑料板的顶部开设有与矫正槽相对应的限位滑槽，塑壳脱离导料架后从滑料板顶部的限位滑槽滑至传送带的顶部，避免塑壳从导料架运动至传送带顶部时，因为落差导至塑壳的朝向发生改变，影响夹手的夹持操作，利于生产加工的顺利进行。
进一步，所述限位滑槽为半筒状，且限位滑槽的内壁开设为阶梯状，方便对不同大小的塑壳进行限位滑下，对塑壳落至传送带后的朝向控制效果更佳。
进一步，所述导料架的下方安装有四个支杆，且支杆的顶端安装有橡胶杆，橡胶杆的顶部与导料架的底部连接，橡胶杆置于支杆与导料架之间，对导料架的振动起到缓冲效果，降低振动传递至支撑台的强度，可降低因导料架振动而产生的噪声分贝，实用性佳。
进一步，所述振动源为电磁振动器。
进一步，所述支撑台的顶部且位于振动源远离支撑板的一侧安装有隔音板，可减小该装置工作时对其他工作区域的影响。
(三)有益效果
本发明提供了一种柔性选料系统。具备以下有益效果：
1、该柔性选料系统，通过塑壳在循环料仓系统内运动时，不断翻转，可改变其在传送带上的位移状态，便于机械手及夹手的抓取，同时塑壳移动至矫正槽内时，受到半筒状矫正槽的影响，塑壳可逐渐处于与传送带轴线平行的状态，对其起到初导向的作用，使正确姿态的塑壳数量更多，更加利于机械手对塑壳进行抓取，有助于提高塑壳的加工效率，同时无需人工辅助，降低了成本费用，同时半筒状的矫正槽可对多种型号大小的塑壳进行导向，实用性更佳。
2、该柔性选料系统，通过导料板对塑壳从导料架移动至输送带起到过渡作用，避免塑壳从导料架运动至传送带顶部时，因为落差导至塑壳的朝向发生改变，影响夹手的夹持操作，利于生产加工的顺利进行。
附图说明
图1为本发明导料架的结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明滑料板的结构示意图。
图中：1、支撑台；2、输送带；3、传送带；4、料仓；5、导料架；51、导料板；52、导料侧板；53、矫正槽；6、引料倾斜台；7、支撑板；8、机械手；9、夹手；10、罩壳；11、振动源；12、滑料板；13、限位滑槽；14、隔音板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种柔性选料系统，如图1-3所示，包括支撑台1，支撑台1的顶部安装有并列的输送带2和传送带3，输送带2和传送带3之间设有料仓4、导料架5和引料倾斜台6，料仓4安装于输送带2与导料架5之间，料仓4安装于罩壳10的内壁，输送带2、传送带3、料仓4、导料架5和引料倾斜台6构成循环料仓系统，在输送带2、传送带3的传动及塑壳自身的重力作用下，塑壳可不断在循环料仓系统内运动，导料架5的底部安装有振动源11，振动源11为电磁振动器，振动源11可对导料架5进行振动，将其顶部的塑壳逐渐振落至传送带3上，料仓4的底部安装有与其连接的振动件，方便将其内部的塑壳振动至导料架5内，支撑台1的顶部且位于振动源11远离支撑板7的一侧安装有隔音板14，可减小该装置工作时对其他工作区域的影响，导料架5的下方安装有四个支杆，且支杆的顶端安装有橡胶杆，橡胶杆的顶部与导料架5的底部连接，橡胶杆置于支杆与导料架5之间，对导料架5的振动起到缓冲效果，降低振动传递至支撑台1的强度，可降低因导料架5振动而产生的噪声分贝，实用性佳，导料架5由导料板51及其顶部边沿处的导料侧板52组成，导料侧板52保证落下的塑壳均处于导料板51顶部，导料侧板52为“u”形状且开口朝向传送带3侧，导料板51的顶部且靠近传送带3侧开设有矫正槽53，支撑台1的侧壁安装有与其顶部平行的支撑板7，且支撑板7的顶部栓接有机械手8，机械手8上设有夹手9，支撑台1的顶部安装有罩壳10，罩壳10的内壁顶部且位于传送带3的正上方安装有视觉传感器，视觉传感器及机械手8为现有已知技术结构，在此不再赘述，塑壳在循环料仓系统内运动时，不断翻转，可改变其在传送带3上的位移状态，便于机械手8及夹手9的抓取，同时塑壳移动至矫正槽53内时，受到半筒状矫正槽53的影响，塑壳可逐渐处于与传送带3轴线平行的状态，对塑壳起到初导向的作用，使正确姿态的塑壳数量更多，更加利于机械手8对塑壳进行抓取，利于提高塑壳的加工效率，导料板51靠近传送带3的一侧活动安装有滑料板12，且滑料板12的底部与传送带3的顶侧滑动接触，滑料板12的顶部开设有与矫正槽53相对应的限位滑槽13，塑壳脱离导料架5后从滑料板12顶部的限位滑槽13滑至传送带3的顶部，避免塑壳从导料架5运动至传送带3顶部时，因为落差导至塑壳的朝向发生改变，影响夹手9的夹持操作，利于生产加工的顺利进行，限位滑槽13为半筒状，且限位滑槽13的内壁开设为阶梯状，方便对不同大小的塑壳进行限位滑下，对塑壳落至传送带3后的朝向控制效果更佳。
工作原理：使用时，输送带2、传送带3、料仓4、导料架5和引料倾斜台6构成循环料仓系统，在输送带2、传送带3的传动及塑壳自身的重力作用下，塑壳可不断在循环料仓系统内运动，不断翻转，可改变其在传送带3上的位移状态，在视觉传感器作用下，机械手8及夹手9对塑壳进行抓取，同时塑壳移动至矫正槽53内时，受到半筒状矫正槽53的影响，塑壳可逐渐处于与传送带3轴线平行的状态，对塑壳起到初导向的作用，使正确姿态的塑壳数量更多，更加利于机械手8对塑壳进行抓取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种柔性选料系统，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部安装有并列的输送带(2)和传送带(3)，所述输送带(2)和传送带(3)之间设有料仓(4)、导料架(5)和引料倾斜台(6)，所述导料架(5)的底部安装有振动源(11)，所述导料架(5)由导料板(51)及其顶部边沿处的导料侧板(52)组成，所述导料侧板(52)为“u”形状且开口朝向传送带(3)侧，所述导料板(51)的顶部且靠近传送带(3)侧开设有矫正槽(53)，所述支撑台(1)的侧壁安装有与其顶部平行的支撑板(7)，且支撑板(7)的顶部栓接有机械手(8)，所述机械手(8)上设有夹手(9)，所述支撑台(1)的顶部安装有罩壳(10)，所述罩壳(10)的内壁顶部且位于传送带(3)的正上方安装有视觉传感器。
2.根据权利要求1所述的一种柔性选料系统，其特征在于：所述导料板(51)靠近传送带(3)的一侧活动安装有滑料板(12)，且滑料板(12)的底部与传送带(3)的顶侧滑动接触，所述滑料板(12)的顶部开设有与矫正槽(53)相对应的限位滑槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种柔性选料系统，其特征在于：所述限位滑槽(13)为。半筒状，且限位滑槽的内壁开设为阶梯状。
4.根据权利要求1所述的一种柔性选料系统，其特征在于：所述导料架(5)的下方安装有四个支杆，且支杆的顶端安装有橡胶杆，橡胶杆的顶部与导料架(5)的底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性选料系统，其特征在于：所述振动源(11)为电磁振动器。
6.根据权利要求1所述的一种柔性选料系统，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部且位于振动源(11)远离支撑板(7)的一侧安装有隔音板。
技术总结