本发明属于仓储货物输送设备技术领域，尤其涉及一种异速货包输送机构。背景技术随着自动化设备的发展，在仓储物流领域，自动堆垛、拆垛设备也出现很多。然而现有的拆垛设备多是用于托盘式的移动垛。需要配合车间转运设备将托盘运送到拆垛设备上。而大多数仓库

本发明涉及车辆自动导航技术领域，具体为一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法。背景技术驾驶员驾驶车辆时，总是目视前方一定距离的某个位置(预瞄位置)实时调整方向盘，自动循迹控制就是模拟这种驾驶行为，借助图像识别方式，获取车辆前轴中心与虚

本发明属于输送机技术领域，具体涉及一种具备自动分拣功能的输送机。背景技术分拣输送机是指用于完成产品的分拣与输送而设地的专用输送设备。自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成，自

本发明涉及农用设备技术领域，具体为一种秸秆自动打捆机的挤压打捆装置。背景技术秸秆打捆机是通过装置内部的粉碎、压缩装置先将收集的秸秆挤压在一起，形成便于运输的圆柱或方块形草块，再在其外部固定打捆带的装置。现较为成熟的秸秆打捆机一般将秸秆压缩成

本发明涉及一种自动工作系统，还涉及一种自动工作系统的转向方法、自移动设备。背景技术随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，越来越多的人在日常生活中选择使用自动工作系统。在自动工作系统中自动工作的自移动设备，例如：智能割草机以及扫地机器人等智

本发明涉及一种物流分拣方法，尤其是一种供包机扫码与顶端扫码相结合的物流分拣方法。背景技术目前，现有的物流分拣一般采用供包机扫描或顶端扫码，并在扫码后根据扫码结果进行包裹分拣；但所述包裹分拣时，存在包裹分拣错误率较高，难以满足现代物流分拣低错

本发明的实施方式涉及位置推定装置、移动体控制系统、位置推定方法以及程序。背景技术已知推定拍摄装置的自身位置的位置推定装置。位置推定装置使用通过拍摄装置拍摄到的图像以及由安装于拍摄装置的传感器观测到的观测值来推定自身位置。进一步，位置推定装置

本发明涉及原粮仓储技术领域，尤其涉及一种通风式原粮仓储设备。背景技术原粮亦称“自然粮”一般指未经加工的粮食的统称。如稻谷、小麦、玉米、大豆、谷子、蚕豆、豌豆等。原粮一般都是具有完整的外壳或保护组织，在防虫、防霉以及耐储能方面都比成品粮高。在

本发明涉及输送领域，尤其涉及一种相邻输送带中部换向衔接机构。背景技术目前，输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入

本发明涉及一种机械设备，具体的说是一种倾倒式分料装置。背景技术随着科技的不断发展，也使得建筑领域的技术不断地革新，对于目前成熟应用于建筑领域的叠合楼板，是建材行业中较为常见的一种材料。通常在车间以浇注水泥的方式将一块块叠合楼板制作成型后，需

本公开涉及一种车辆用操作系统。背景技术在日本特开2018-180771号公报中，公开了一种涉及车辆的远程操作系统的发明。在该车辆的远程操作系统中，利用被设置于车外的远程操作装置来实施车辆的远程操作。但是，在日本特开2018-180771号公

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种转运装置。背景技术第一流水线上工件转运到第二流水线上时，需要在第一流水线和第二流水线之间设置转运装置，该转运装置用于将第一流水线上的工件转运到第二流水线上。然而，现有转运装置结构复杂，且转运工件的效率较

本发明涉及粮食加工技术领域，尤其是指一种粮仓控温、防虫智能环保系统。背景技术粮仓内的谷物在堆积储存时，谷堆下部的温度要远高于表面谷物的温度，高温容易产生虫、蛾等，传统控温方式大多是在仓体上部墙壁上安装排风机，通过排风机对仓内进行空气循环，这

本发明涉及暂存机领域，尤其是板体先进先出暂存机。背景技术板体在生产成型之后，需要进行冷却暂存。板体冷却或暂存过后再送入其他工位进行加工。但是现有的板体冷却及传送设备的工作效率较低。发明内容为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种板

本公开涉及一种基于从远程指示装置发送来的远程指示控制自动驾驶车辆的行驶的车辆远程指示系统。背景技术例如，在日本特开2016-71585号中记载了一种车辆远程指示系统，其通过从远程指示装置对自动驾驶车辆进行远程指示来控制自动驾驶车辆的行驶。在