本发明属于直升机飞行控制系统技术领域，涉及一种飞控系统故障申报查询方法。
背景技术：
直升机飞控系统存在多个部件，一般包括飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元、伺服作动器……。其中，飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元内都存在智能电路，通过运行在其cpu上的软件实现对对自己的故障在线检测，并将自己的故障信息上报给飞控计算机中的飞控系统应用软件，由应用软件对各部件的故障状态进行故障综合，进而影响飞行控制系统的功能。整个过程中，飞控系统故障都由运行在飞控计算机中的飞控系统应用软件来处理，并记录在存储容量有限的nvram中或者记录在飞行参数记录仪中。
在事后的故障查询过程中，是通过读取nvram中的故障记录或者飞行参数记录仪中的故障记录来查询的。
随着飞控系统中新技术的使用，系统复杂程度提高，系统的故障监控点也越来越多，在这种背景下传统的故障申报、记录和查询方式大大的增加了系统应用软件的负担，在故障查询过程中也体现出它的不便之处，难以方便地进行故障查询。
技术实现要素：
本发明提供一种飞控系统故障申报查询方法，用于指导飞控系统故障申报、故障记录和故障查询。
一种飞控系统故障申报查询方法，包括以下步骤：
步骤一：在飞控系统中增加记录仪用于记录飞控系统故障；
步骤二：将记录仪通过总线分别连接飞控系统中的全部子系统；
步骤三：飞控系统中的飞控计算机将系统时间发送至飞控系统的其他所有子系统；
步骤四：飞控系统的其他所有子系统按照系统时间发送各自的故障信息至记录仪进行记录。
进一步，所述步骤四中，飞控系统的其他所有子系统在发送各自故障信息的同时还发送故障发生时的系统时间至记录仪。
进一步，所述步骤四还包括：飞控系统的其他所有子系统还将各自的信号可用性发送至飞控计算机。
进一步，飞控计算机综合分析各子系统的信号可用性得到系统级故障信息。
进一步，飞控计算机将系统级故障信息发送至记录仪进行记录，同时将系统级故障发生时的系统时间也发送至记录仪。
进一步，所述方法还包括将记录仪记录的故障信息基于系统时间绘制故障树。
进一步，飞控系统的全部子系统包括：飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元、伺服作动器。
进一步，系统时间的生成是依靠飞控系统核心部件飞控计算机的运行时间进行的。
有益效果：本发明充分利用了系统各部件自己的计算能力，并有效减轻复杂系统应用软件的负担，使其不必过于承担系统部件的故障综合和故障申报；简洁、方便地绘制出故障树图形，提升排故工作效率，降低排故工作强度。
附图说明
图1为飞控系统连接方式一示意图；
图2为飞控系统连接方式二示意图；
图3为故障查询故障树示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的设计方法做进一步详细说明。
一种飞控系统故障申报查询方法，用于指导飞控系统故障申报、故障记录和故障查询，通过以下方法和策略实现：
a)用总线形式将飞控系统部件互联
在飞控系统内部增加一个专门用于记录飞行中各部件故障申报信息的部件(记录仪)，并将它与飞控系统其他部件利用总线进行互联。其作用是实现飞控系统各部件实现对自己故障的申报，而不依赖于飞控系统应用软件来对所有部件故障点进行故障综合、进行故障申报。分布式故障综合、故障申报能够减轻飞控系统应用软件的负担，飞控系统应用软件可以专注于系统层面的故障申报。连接方式如图1和图2所示。
b)飞控系统应用软件将统一的时间下发给其他部件
飞控系统应用软件运行在飞控计算机中，是飞控系统的核心软件。由它将统一的系统时间分发至各部件，各部件按照统一的系统时间将自己的故障信息进行申报。记录仪如实记录下各部件的故障信息，其中包括系统时间。方便后续故障查询时，可以统一起系统故障、部件故障的发生时间。
c)系统各部件将传感器信号可用性发送给飞控系统应用软件
飞控系统各部件将自己发送给飞控系统应用软件信号的可用性告知系统应用软件，系统应用软件基于信号可用性来综合得到系统功能故障信息。
d)记录仪接收和记录故障申报的信息
记录仪通过总线接收来自系统内各部件(包括飞控计算机)的故障申报信息和系统故障信息，并如实记录在记录仪的存储卡内。
e)读取记录仪存储卡中的信息，进行故障查询
记录仪中的存储卡可以快卸的方式取出，并连接在维护设备上；或者通过下载线，将存储卡中的信息下载至维护设备上。维护设备通过解析存储卡内的故障信息，并基于系统统一时间来绘制故障树，如图3所示。方便进行故障查询和故障分析。
本技术的特点为：
1)分布式故障申报
分布式故障申报充分利用了系统内各部件的cpu运行能力，减轻了飞控系统应用软件负担。对于复杂系统来说，分布式故障申报的方法降低了系统应用软件与部件软件之间的耦合度，使系统与部件之间的故障关系更加明确和清晰。
2)图形化故障查询
基于系统统一时间，对故障点进行故障树复现的形式，将系统故障和部件故障显示出来，方便了故障查询，使得故障关系一目了然。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原来的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
1.一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤一：在飞控系统中增加记录仪用于记录飞控系统故障；
步骤二：将记录仪通过总线分别连接飞控系统中的全部子系统；
步骤三：飞控系统中的飞控计算机将系统时间发送至飞控系统的其他所有子系统；
步骤四：飞控系统的其他所有子系统按照系统时间发送各自的故障信息至记录仪进行记录。
2.根据权利要求1所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：所述步骤四中，飞控系统的其他所有子系统在发送各自故障信息的同时还发送故障发生时的系统时间至记录仪。
3.根据权利要求2所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：所述步骤四还包括：飞控系统的其他所有子系统还将各自的信号可用性发送至飞控计算机。
4.根据权利要求3所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：飞控计算机综合分析各子系统的信号可用性得到系统级故障信息。
5.根据权利要求4所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：飞控计算机将系统级故障信息发送至记录仪进行记录，同时将系统级故障发生时的系统时间也发送至记录仪。
6.根据权利要求5所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：所述步骤四之后，所述方法还包括将记录仪记录的故障信息基于系统时间绘制故障树。
7.根据权利要求1所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：飞控系统的全部子系统包括：飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元、伺服作动器。
8.根据权利要求1所述的一种飞控系统故障申报查询方法，其特征在于：系统时间的生成是依靠飞控系统核心部件飞控计算机的运行时间进行的。
技术总结