本发明属于植物无性繁殖技术领域，具体涉及一种软枣猕猴桃无性扦插繁殖方法。背景技术软枣猕猴桃(actinidiaarguta)属猕猴桃科(actinidiaceae)猕猴桃属(actinidia)，落叶藤本。软枣猕猴桃生长快，结果早，产量高，

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。背景技术无人驾驶是当前智慧城市建设非常重要的一个应用。无人驾驶技术需要对路况进行实时的监控以便做出决策。当前无人驾驶技术对路况的判断预测主要是通过车载设备

本发明涉及手机屏生产技术领域，具体为一种手机屏生产用下料机构。背景技术近年来，随着智能手机的快速推广普及，带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组

本发明属于五金制品加工技术领域，具体涉及一种五金制品生产下料装置。背景技术五金制品是日常生活和工业生产中使用的辅助性、配件性制成品，五金制品是我们生活中常见的，同时也是生活中必不可少的，早期多用金、银、铜、铁、锡等金属材料制作，因而得名，现

本发明涉及棉纺行业智能化生产技术领域，尤其涉及并条与粗纱工序间棉条筒自动运输与集体交换系统及方法。背景技术当前，中国纺织行业正经历从劳动密集型向技术密集型转变的关键时期，智能化、连续化的纺织生产已成为现代化的纺织厂的标志和必然趋势。并条机与

本发明涉及一种提高芒果高枝嫁接成活率的方法，尤其是一种在砧木品种与接穗品种之间的亲和性程度较低的情况下提高芒果高枝嫁接成活率的方法，属于植物栽培技术领域。背景技术芒果是一种重要的热带果树，其果实外形优美、色泽艳丽、香气浓郁，广受消费者喜爱，

本发明属于铅酸电池运输技术领域，具体涉及一种铅酸电池搬运机器人及自动化搬运方法。背景技术铅酸电池制备完成后，需要进行装箱物流，现有技术中通常采用纯粹的人工搬运将铅酸电池装入集装箱。然而，铅酸电池的质量较大，约为50kg，且铅酸电池搬运至集装

本发明涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法。背景技术目前，基于slam技术的扫地机器人在实现地图构建时，虽然构建地图的清晰度高，但一般需借助人机交互平台，添加人工信标实现机器人定位，人工代

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种电池的多工位自动上料的自动化机构。背景技术随着社会的发展，科技的不断进步，自动化设备把人类从沉重的体力劳动中解放出来，减少了产品的出错率，极大的增加了生产效率，但是现有生产设备在要求不同工位的不同位置提供

本发明涉及一种室内移动机器人的路径规划算法，属于移动机器人导航领域。背景技术在当下机器人大力发展的时代，移动机器人现已可以在许多场合下代替人力完成各项任务，是一种高度自规划、自组织、自适应能力的机械，可在各种复杂、危险环境中工作，目前被广泛

本发明属于农业嫁接技术领域，具体涉及一种利于金叶榆树生殖生长的嫁接方法。背景技术金叶榆，榆科、榆属落叶乔木，高可达25米，树皮暗灰色，单叶互生，叶片卵状长椭圆形，金黄色，先端尖，基部稍歪，边缘有不规则单锯齿。叶腋排成簇状花序，翅果近圆形，种

本申请涉及化工领域，特别是一种化工生产用加料装置。背景技术现有化工生产的加料装置通过人工开合盖板，自动化程度低。发明内容本发明的目的在于提供一种化工生产用加料装置，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本申请实施例

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其避障路径确定方法。背景技术利用智能清洁设备来代替人进行清扫工作，在现有家庭中已经非常普遍。例如，采用扫地机器人来进行地面清扫工作。利用扫地机器人进行清扫过程中，会探测自己与障碍物的距离来

本发明属于汽车线束生产技术领域，特别涉及一种定位装置及倍速链输送线。背景技术在实现线束的自动生产过程中，通过自动输送线将工装板输送到相应的工位进行线束的生产加工，在相应的工位，通过机器人取代人工进行操作，譬如放置用于固定连接器的特材盒、放置

技术领域：本发明涉及在未知环境下基于蚁群和vo算法的路径规划方法，能够实现在环境中存在未知静态障碍物，动态障碍物情况下，进行实时路径规划，属于智能优化算法技术领域。背景技术：蚁群算法是一种启发式搜索算法，最早由dorigo在1991年提出。