本发明属于视觉图像算法技术领域，特别是视觉测距算法领域，具体涉及一种使用单相机估算目标距离的方法及系统。背景技术在视觉测距领域存在两种主流的方法，一是激光测距，二是双目相机测距。其中，激光测距方法是采用激光器作为光源，通常是以激光传感器单纯

本发明涉及医用生物材料技术领域，更具体地，涉及一种温敏抗菌止血水凝胶及其制备方法和应用。背景技术医用生物材料指的是具备医学作用、可作用于机体，在临床被广泛应用于各类组织器官，提高疾病的诊断，有利于患者疾病的治疗，并对机体组织器官不会产生有害

本申请涉及晶体材料制备技术领域，具体涉及一种高质量碳化硅单晶的制备方法及碳化硅单晶。背景技术现有技术在利用pvt法制备碳化硅单晶时，通常是将碳化硅籽晶固定在石墨坩埚内的顶部，而将碳化硅粉料作为长晶原料放置于石墨坩埚内部。pvt法的本质在于碳

本发明涉及机器人操作技能学习中的抓取检测领域，具体涉及一种单视角点云下基于域迁移的机器人抓取位姿检测方法。背景技术伴随着人工智能的发展，机器人技术领域也发生了飞跃性的进步。现阶段，智能机器人期望具备感知环境和与环境进行交互的能力，在机器人操

本领域涉及一种止血复合物，是一种外用的快速的止血干粉材料。背景技术意外出血以及外科出血，处理不当会引起休克甚至导致死亡。失血过多引起的临床病例占很大比例，止血是处理的核心环节，良好的止血技术是这一环节的成功保障。止血材料的研制和改进已成为当

本发明涉及无人机机载感知技术领域，具体是一种无人机机载传感器组外参快速标定方法。背景技术在无人机飞行过程中，机载传感器是当前无人机感知自身或环境信息的主要设备。当前，摄像机-云台-里程计是构成无人机感知系统的基本传感器组配置，精确获取各传感

本发明属于光伏制备领域，具体涉及一种循环利用电解液溶液的黑硅制绒工艺。背景技术在湿法黑硅制绒工艺过程中，核心步骤包括金属颗粒沉积、挖孔制绒、金属颗粒离子化。金属颗粒沉积过程是将硅片放置在电解液中，技术离子从硅的价带边缘得到电子从而被硅还原成

本发明涉及视觉定位领域，提出了一种增强可靠性的单目视觉定位方法。背景技术视觉定位，又称相机重定位，是指输入一张图片计算这个图像对应相机6dof(6degreeoffreedom)的相机姿态，因此，也被称为相机姿态回归或者相机姿态估计。在增强

本发明涉及生化检测领域，具体涉及一种从乙肝病毒肽库中快速确定阳性反应单肽的方法及其应用。背景技术乙肝病毒(hbv)感染可导致严重肝病，包括急性和慢性乙型肝炎、肝硬化、肝癌。据统计，近年来，世界范围内，肝癌的发病率增加了75％，其中42％为h

本发明属于生物医药技术领域。更具体地，涉及一种抗菌医用水凝胶敷料及其制备方法。背景技术医用敷料在创伤修复方面发挥着不可替代的作用，其不仅可以完全清除坏死组织、保护创面，而且还可以加快创面的愈合。对于创面修复而言，医用敷料促进创面的愈合机制多

本发明主要应用与生物医用材料领域，属于金属材料的设计与制造领域，具体涉及一种可降解的mg-nd-zn-sc生物医用镁合金及其制备方法。背景技术镁合金具有优异的生物相容性和优异的成骨能力，被广泛认为是可生物降解的骨植入物的候选材料，另外由于其

本发明涉及纺织技术领域，具体是一种纺织加工用高效揉棉装置。背景技术纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种多角度图像的图像识别方法及系统。背景技术市场对半导体封装设备有广泛的需求，传统的倒装芯片生产方式渐渐无法满足越来越高的产能需求以及越来越小的芯片尺寸需求，出现了粘片的新工艺，这对设备的视觉定位提出了更高要

技术领域：本发明涉及组织工程技术领域，具体涉及一种用于组织工程骨支架及其制备方法和应用。背景技术：感染性大段骨缺损是临床骨组织损伤救治的一大难题，至今尚无理想的治疗手段，其中的重要原因之一在于缺乏有效可靠的兼顾抗感染及组织重建功能的骨修复材

本发明属于麻类作物加工技术领域，具体为一种剥皮机碾压装置。背景技术黄麻和红麻是我国的重要经济作物，其茎秆高2-5米左右，茎粗2-4厘米左右，麻皮经过沤制后可作为一种特殊的纤维，有着广泛的用途；其麻骨经粉碎后可以作为有机基质，种植食用菌等。随