本公开涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及车辆关键点信息检测方法、车辆控制方法及装置、车辆。背景技术在一些驾驶场景中，需要自动识别所驾驶车辆周围车辆行驶状态，从而对所驾驶车辆进行控制。实施时可以通过所驾驶车辆拍摄周围车辆的图片，然后根据对图

本发明涉及一种肝素化磁性纳米粒子(fenps-hepda)及其制备方法和应用，更具体地说，涉及一种聚赖氨酸修饰的三氧化二铁磁性纳米粒子(fenps)与多巴胺修饰的肝素(hepda)通过静电相互作用形成的核壳机构的纳米粒子，该纳米粒子具有超顺

本发明涉及一种静电纺丝制备抗菌明胶膜的方法，属于抗菌材料技术领域。背景技术明胶是由动物的皮骨等结缔组织中的胶原蛋白水解而成的多肽化合物，因免疫活性低、可生物降解,能促进细胞增殖和分裂等特性而受到重视。明胶是天然可再生资源，来源广泛、价格低廉

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的升降台控制方法及系统。背景技术现有的气密性检测方法中，常用的一种方法为对密封性器件加压之后，将器件放入水或者其他液体中，通过观察产生的气泡来判断器件的密封性：通过观察气泡的有无来判断气密

本发明属于生物医学工程领域，特别涉及一种含有欧当归内酯a的骨组织填充材料。背景技术骨形态发生蛋白(bonemorphogeneticprotein,bmp)是一种已在临床使用的可用于促进骨生成的生物制剂，目前已得到美国fda认证。bmp能刺

【技术领域】本发明属于计算机视觉、模式识别与机器学习领域，涉及基于无监督深度学习的rgb-d室内无人机定位实现方法。【背景技术】近些年来，无人机技术快速发展，其广泛应用在各种领域，如航拍，安防，农业等。对于复杂未知的环境，无人实现自主定位导

本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种用于医疗导管的润滑油灌注的超滑多孔表面的制备方法，可应用于输液、透析、导尿等技术领域。背景技术医疗导管如导尿管、血液透析导管、静脉导管、引流管等是医疗器械中必不可少的组成部分，它们通常需要与生物体或生

本发明涉及一种可旋转升降式锯齿静电纺丝装置，属于静电纺丝技术领域。背景技术目前，作为纳米纤维的基础，静电纺纳米纤维已成为应用研究的热点。静电纺纳米纤维优势明显，主要体现在可纺原料广泛、结构可调、形貌多样、纤维比表面积大等方面。静电纺丝设备简

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种位姿识别模型训练方法、装置、位姿识别方法和终端设备。背景技术随着深度学习技术的不断发展，越来越多人研究基于图像的行为识别方法，但是，rgb图像极易受到背景噪声的干扰，当背景发生变化时会导致利用该数据训练出

本发明具体涉及一种含复合涂层的封堵器及其制备方法。背景技术目前，介入手术中较硬质地的镍钛合金封堵器植入体内后，心肌组织嵌入在两个盘面之间，由于挤压，导致组织水肿压迫传导组织，易发生高度房室传导阻滞。同时封堵器的镍钛合金丝随着心脏搏动对周围组

本发明涉及一种土工合成材料制备工艺，具体涉及一种土壤修复治理用土工合成材料制备工艺。背景技术随着工业化进程的不断加快，矿产资源的不合理开采及其冶炼排放、长期对土壤进行污水灌溉和污泥施用、人为活动引起的大气沉降、化肥和农药的施用等原因，造成了

本申请涉及输电网技术领域，尤其涉及一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备。背景技术传统方法对输电线路的测距是采用人工地面激光测距的方式，检测人员利用手持式激光测距仪对目标物与输电线路之间的距离进行测量，该方式的基本原理是利用光的

本发明涉及医用植入材料领域，具体涉及一种镁合金支架及其制备方法。背景技术在生物医用材料中,可降解金属材料的研究成为近年来研究的热点，尤其是镁合金。镁合金在生物相容性上具有非常好的优点，镁离子又是人体所需的矿物质元素，参与人体生理代谢，因此纯

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于路面检测构建代价地图的方法、装置、介质和机器人。背景技术随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。机器人在室内运动时，依赖其传感器感知周围环境，传感

本发明涉及化学纤维纺织生产技术领域，尤其涉及一种基于纺织生产的化学纤维抽丝设备。背景技术化学纤维在日常生活中随处可见，因为其具有高产量、耐磨性强、强韧、不易变色和耐腐蚀的特点，多用于服饰面料、绳索和工业生产中。化学纤维的原材料为天然高分子化