本发明涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢材加工定位平台。背景技术钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢、坯、锭等产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热

本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种基于捷联惯导的双欧拉全姿态解算方法，该方法通过更新姿态矩阵，简化了惯导系统姿态更新的计算过程；通过反欧拉角的定义域调整，克服了反欧拉法角输出值存在理解歧义的缺陷。背景技术捷联惯导系统解算姿态的过程就是计算

本申请是申请日为2015年12月9日、申请号为201510903701.0、原始发明名称为“相机模块”而授权发明名称为“透镜驱动装置、相机模块以及光学装置”的申请的分案申请。本公开涉及一种相机模块。背景技术本节中描述的技术仅仅旨在提供本公开

本发明涉及压盖机械加工技术领域，具体为一种压盖机械加工专用夹具装置。背景技术夹具，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为

本申请属于水下无线平台技术领域，特别涉及一种水下移动平台导航方法以及水下移动平台导航装置。背景技术自主式水下潜航器(auv)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障。现有auv的导航方法大多以捷联惯性导航系统(sin

本发明涉及工件加工夹具技术领域，具体为一种曲面异型工件加工用的防变形夹具。背景技术夹具是工业加工中用来固定待加工工件的器具，工件加工质量的好坏受到夹持精度和稳定性的影响。现有技术中，车床一般通过三爪或四爪卡盘进行装夹，夹持点有限，而对于钻、

本发明涉及视觉测量领域，具体涉及一种结合惯性导航系统的视觉传感器全局定位方法。背景技术目前视觉测量已经被广泛应用于工业制造领域；对于大型尺寸的工件检测，需要设置多个测量位置，并对每个位置进行全局定位，将各个视觉传感器采集的测点信息汇总到全局

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于用于检测列车车底的装置、方法和存储介质。背景技术现有的与列车车底检测相关的系统，主要有巡检机器人、手持式设备、固定式系统等。巡检机器人成本高，检测灵活度低，维护成本高；使用手持设备检测的人工成本较高，

本发明涉及车门生产夹具领域，尤其涉及一种新能源汽车车门生产用夹持装置。背景技术在汽车车门生产过程中需要使用到车门夹持装置，从而方便车门的生产。例如，中国专利公开号“cn102085665a”公开了一种用于车辆的车门夹持装置，包括框架、上夹持

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种摄像组件及一种应用该摄像组件的电子设备。背景技术电子设备实现成像功能的主要部件是摄像模组。飞行时间(timeofflight，tof)模组是一种常用的深度摄像机模组，可以用于测量景深信息。飞行时间模组

本发明属于导航控制领域，特别涉及一种高动态微惯性导航系统。背景技术微惯导系统是基于微机电系统(mems)传感器技术的惯性导航系统，其可以不借助外部信息，通过惯性传感器测量数据来获取载体导航信息，是一种能够适应各种工作环境、抗干扰能力强的自主

本发明涉及振动光整技术领域，具体涉及一种轴承自转盘轴类振动光整装置。背景技术针对盘轴类零件的振动光整专用夹具，传统的盘轴类零件进行振动光整，一次仅加工一件，效率低，且由于采用传统工装结构，夹具本身为传统的固定的定位、压紧机构，夹具与零件形成

本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种摄像组件及一种应用该摄像组件的电子设备。背景技术电子设备实现成像功能的主要部件是摄像模组。飞行时间(timeofflight，tof)模组是一种常用的深度摄像机模组，可以用于测量景深信息。飞行时间模组

本发明涉及惯性测量领域，尤其涉及一种具有容错机制的高精度的惯性测量装置。背景技术惯性测量单元(imu)是一种电子设备，它使用加速度计和陀螺仪的组合来测量承载基体的加速度、角速率，有时它还包括磁力计，用来测量承载基体周围的磁场。如图1所示，所

本发明涉及柱塞泵缸体加工技术领域，特别涉及一种柱塞泵缸体旋转加工夹具。背景技术柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优