本发明涉及机械加工领域，具体地，涉及一种镗孔加工夹具。背景技术镗孔，指的是对锻出，铸出或钻出孔的进一步加工，镗孔可扩大孔径，提高精度，减小表面粗糙度，还可以较好地纠正原来孔轴线的偏斜。在机械领域经常涉及到零部件的镗孔加工，在加工过程中，需要

本发明属于断裂构造检测领域，具体为一种断裂分类罗盘。背景技术自然界中，由于强大的地应力作用，当作用力超过岩石本身的抗压强度时就会在岩石的薄弱地带发生破裂，产生裂隙或者断层。断裂构造是岩石破裂的总称，它包括断层、节理、裂隙等构造，有时成组出现

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种摄像头定位方法及装置，电子设备，可读存储介质。背景技术目前，随着全面屏手机的发展，各功能器件(如摄像头、距离传感器)会设置在屏幕的下方。以摄像头为例，相关技术中提供了一种弹出式摄像头，即使用摄像头时，可以

本发明涉及定位夹具技术领域，具体为曲轴用定位夹具。背景技术曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及的是一种目标定位方法、装置及设备、存储介质。背景技术在一些场合中，常需要对目标对象进行定位，以满足诸如跟踪目标对象、避开目标对象、瞄准目标对象等需求。以打猎场景为例，在打猎场景中，一旦定位出目标对象，就可进一

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及拍摄装置及拍摄系统。背景技术在相关技术中，例如手机等电子设备的结构轻薄属性成为当前领域的发展趋势，而用户对电子设备拍摄功能的要求也随之增高，内置于电子设备的拍摄装置的拍摄灵活性和丰富性受到设备尺寸和结构的限制

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用的防撞击刀具夹具。背景技术数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，其综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工

本发明涉及电子罗盘技术领域，尤其涉及一种基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法。背景技术自动驾驶车辆是未来智能交通系统的重要组成部分，现有自动驾驶系统的方向角测量通常无法明确获取方向角测量的精确时刻或者方向角测量的延迟，这给自动驾驶的局部路

本发明涉及机械刀具相关领域，具体为一种刀具更换且偏差检测设备。背景技术众所周知，数控车床加工的刀具，非论在粗加工或精加工中，都会出现寿命用尽或断裂的情况，此时需要对刀具头进行更换，现有的方法都是通过人为的拆卸更换，浪费时间，影响加工效率，在

本发明涉及惯性导航设备技术领域。背景技术捷联惯性导航设备是复杂的高精度机电综合系统，其惯性测量单元(imu)主要由3个光纤陀螺(北向陀螺、东向陀螺和天向陀螺)和3个加速度计组成，利用惯性导航初始对准进行寻北，然后通过捷联惯性导航算法解算出航

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组和电子设备。背景技术随着电子设备技术的日趋发展，人们希望手机能够越做越薄，从而提高手机的用户体验性。然而，由于传统的摄像模组的厚度较厚，使得当摄像模组应用于手机时，手机在摄像模组的位置处的高度较高

本发明涉及火车摇枕加工技术领域，具体为一种易于定位的火车摇枕装夹装置。背景技术摇枕是火车转向架的一个重要部件，摇枕的质量影响火车运行时的舒适度、噪音和安全，因此对于摇枕的加工精度和加工质量要求较高，在摇枕加工时需要通过车床进行钻孔和切削加工

本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统。背景技术当移动机器人处于未知环境的未知位置时，可利用vslam(visualsimultaneouslocalizationandmapping，基于视

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种智能引路机器人，具体是一种公共场所智能引路机器人。背景技术移动机器人是机器人领域一个重要分支，智能导航与临时避障是移动机器人最核心的技术之一。机器人导航是指机器人在已知或者未知环境下自主的规划出一条从起

本发明涉及具有压电马达的摄像模组技术领域，特别涉及应用于移动终端内的摄像模组。背景技术对于终端设备而言，拍照和摄像能力要求不断提升，很多场景下需要具有变焦功能的摄像模组，通过摄像模组中的光学元件发生定向的平移运动，改变光学组件与光学图像传感