本发明涉及烟草加工技术，特别涉及一种烟叶分级系统、分仓系统及烟叶离散系统。
背景技术：
烟草吸味与烟叶质量密切相关，在烟叶的收购和加工过程中需要对烟叶进行定级。目前，国内外烟叶分级作业中，普遍采用人工分级。人工分级作业时，需要由工人将堆积烟叶分散成单片烟叶，之后经分级专家进行定级和分仓作业。烟叶定级过程中，分级精度会受到工人个体感官差异的影响，无法保证烟叶分级的一致性。由于烟叶需求量巨大，烟叶分级过程往往需要耗费大量人工。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种烟叶分级系统，能快速准确的实现烟叶自动分级，能保证烟叶分级的一致性，有效解决目前人工分级用工量大、效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的烟叶分级系统，其包括烟叶离散系统、姿态调整系统和分仓系统；
所述烟叶离散系统，用于使烟叶离散成单片烟叶并送到散叶输出带3上；
所述姿态调整系统，用于将所述散叶输出带3送来的单片烟叶进行姿态调整，整齐排列到慢速带21输送向分仓系统；
所述分仓系统，用于将慢速带21送来的烟叶按级别分别送到相应的分仓输出带32。
较佳的，所述分仓系统包括快速带26、挡板27、同步带轮23、同步带25、滑轨24、支撑杆35、承托板29；
所述同步带轮23用于带动所述同步带25进行循环传动；
所述同步带25分为平行布置的左同步带及右同步带；
在左同步带左侧及右同步带右侧平行布置左侧滑轨及右侧滑轨24；
左同步带、右同步带之间前后依次平行设置有多根支撑杆35；
所述支撑杆35左右两端分别通过销轴与左同步带及右同步带连接在一起，随同步带25一起做循环传动；
所述支撑杆35左右两端上分别设置有左支撑耳及右支撑耳；
左支撑耳、右支撑耳均设置有销孔；
所述承托板29的左右两端分别探入到左支撑耳、右支撑耳设置销孔内，使各承托板29分别固定连接到相应支撑杆35，使承托板29在随支撑杆35循环传动的同时，还能绕销孔翻转；
所述快速带26位于慢速度21后方，所述挡板27固定设置在快速带26后方，快速带26及挡板27均位于同步带25前部上方；
所述快速带26用来增加烟叶向后传送的速度，以增大烟叶间距并将烟叶向后甩向挡板27；
所述挡板27用来阻挡快速带26向后甩出的烟叶，并使烟叶掉落到下方的承托板29上。
较佳的，左侧滑轨及右侧滑轨24为与同步带25适配的环形滑轨。
较佳的，所述分仓系统还包括转板34、转动杆36；
所述转动杆36一端通过销轴可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨24；
所述转板34铰接在所述挡板27下方；
所述支撑杆35向后运动经过挡板27时会带动转动杆36翻转，进而拨动转板34翻转一定角度，从而使从挡板27掉落的烟叶经转板34下滑到承托板29上的相应位置。
较佳的，所述挡板27通过挡板支撑37固定到左侧滑轨及右侧滑轨24；
所述转动杆36一端通过销轴可转动固定到所述挡板支撑37，从而使转动杆36一端可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨24。
较佳的，所述转动杆位于转板34后方。
较佳的，所述支撑杆35的左右两端分别布置有滚动轴承33；
支撑杆35的左右两端的滚动轴承33分别深入到在左侧滑轨及右侧滑轨24内。
较佳的，所述分仓系统还包括分级检测相机28、分仓气缸30及控制器；
挡板27后侧的同步带25下方前后依次设置有多个级别的沿左右向传送的分仓输出带32；
每个级别的分仓输出带32上方处的a侧滑轨24上固定有一个分仓气缸30；
所述分级检测相机28设置在挡板27同最前侧分仓输出带32之间，用于检测由挡板27处向最前侧分仓输出带32传送的当前承托板29上的烟叶的图像；
所述控制器，根据所述分级检测相机28检测的当前承托板29上的烟叶的图像，确定当前承托板29上的烟叶的级别，并控制相应级别的分仓输出带32上方处的对应分仓气缸30动作向下伸出活塞杆；
所述承托板29的a端固定有挡块39；
分仓气缸30动作伸出的活塞杆，能抵靠向后传动经过其下方的当前承托板29的a端的挡块39，从而使挡块39带动当前承托板29向前翻转，使当前承托板29上承载的烟叶掉落到该分仓气缸30下方的相应分仓输出带32上，完成分仓操作；
a为左或右。
较佳的，所述承托板29的a端并套设扭转弹簧38；
所述扭转弹簧38，用于在当前承托板29的a端挡块39离开分仓气缸30活塞杆后，翻转承托板29，实现承托板29复位。
较佳的，在承托板29的上方和下方均布置所述分级检测相机28，用以实现烟叶的双面图像检测。
较佳的，所述承托板29为上下通透的栅条状或者渔网状。
较佳的，所述分仓系统还包括支撑带轮31；
所述在支撑带轮31布置在同步带25下方,用来辅助支撑同步带25。
较佳的，所述烟叶离散系统包括机架1、底座6、带轮驱动12、驱动带4、滚筒5、支撑转轮7、风机驱动13、风机14、负压罩15、正压通道16、刮板2、堆烟输入带9、散烟输出带3、推杆气缸8和刷辊10；
所述机架1固定在底座6上；
所述机架1和底座6上固定有多个支撑转轮7；
所述滚筒5夹持在所述多个支撑转轮7之间，被多个支撑转轮7支撑和限制位移；
所述滚筒5，由带轮驱动12通过驱动带4驱动而沿滚筒轴线转动；
所述滚筒5的筒壁上布置有阵列的通孔；
所述滚筒5，其位于下部及侧部的筒壁外表面的贴合到风机14的负压罩15，其位于上部的筒壁外表面贴合到风机14的正压通道16；
当风机14在风机驱动13的作用下运转后，即能实现滚筒5下部和侧部负压，滚筒5上部正压；
所述堆烟输入带9，用于将堆积烟叶输送到滚筒5内部指定区域；
所述推杆气缸8，其活塞杆往复运动能将滚筒5内部指定区域堆烟输入带9上的堆积烟叶推入滚筒5内；
所述刷辊10，设置在滚筒5内靠近风机负压罩15的侧部，并且同滚筒5的筒壁内侧的最小间距小于设定距离；
所述刮板2，设置在滚筒5上部筒壁内侧处，用于将随滚筒5转动传输到滚筒5上部的烟叶刮落到散烟输出带3上；
所述散烟输出带3，用于将离散后的烟叶传送到滚筒5外。
较佳的，所述设定距离为4cm、3cm、2cm或1cm。
较佳的，所述正压通道16设置多条不同的正压支路；
每条正压支路对应设置一条散烟输出带3。
较佳的，所述烟叶离散系统还包括的张紧辊11；
张紧辊11用来实现驱动带4的张紧；
所述带轮驱动12固定在底座6上。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种分仓系统及一种烟叶离散系统。
本发明的烟叶分级系统，可以由烟叶离散系统实现烟叶由堆积状态离散成单片烟页，并通过姿态调整系统实现烟叶的整齐排列，最终经由分仓系统实现烟叶的级别检测和自动分仓，提高了烟叶分级作业的自动化处理水平，能快速准确的实现烟叶自动分级，能保证烟叶分级的一致性，有效解决目前人工分级用工量大、效率低的问题，帮助烟草企业降低用工成本，改善工作环境，提高劳动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的烟叶分级系统一实施例总体结构图；
图2是本发明的烟叶分级系统一实施例分仓系统整体结构图；
图3是本发明的烟叶分级系统一实施例分仓系统挡板处示意图；
图4是本发明的烟叶分级系统一实施例分仓系统分仓气缸处示意图；
图5是本发明的烟叶分级系统一实施例烟叶离散系统整体示意图；
图6是本发明的烟叶分级系统一实施例姿态调整系统整体结构图。
其中附图标记说明如下：
1机架；2刮板；3散烟输出带；4驱动带；5滚筒；6底座；7支撑转轮；8推杆气缸；9堆烟输入带；10刷辊；11张紧辊；12带轮驱动；13风机驱动；14风机；15负压罩；16正压通道；17调姿传输带；18位姿检测相机；19并联机器人；20吸盘；21慢速带；22收集箱；23同步带轮；24滑轨；25同步带；26快速带；27挡板；28分级检测相机；29承托板；30分仓气缸；31支撑带轮；32分仓输出带；33滚动轴承；34转板；35支撑杆；36转动杆；37挡板支撑；38扭转弹簧；39挡块。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，烟叶分级系统包括烟叶离散系统、姿态调整系统和分仓系统；
所述烟叶离散系统，用于使烟叶离散成单片烟叶并送到散叶输出带3上；
所述姿态调整系统，用于将所述散叶输出带3送来的单片烟叶进行姿态调整，整齐排列到慢速带21输送向分仓系统；
所述分仓系统，用于将慢速带21送来的烟叶按级别分别送到相应的分仓输出带32。
实施例一的烟叶分级系统，可以由烟叶离散系统实现烟叶由堆积状态离散成单片烟页，并通过姿态调整系统实现烟叶的整齐排列，最终经由分仓系统实现烟叶的级别检测和自动分仓，提高了烟叶分级作业的自动化处理水平，能快速准确的实现烟叶自动分级，能保证烟叶分级的一致性，有效解决目前人工分级用工量大、效率低的问题，帮助烟草企业降低用工成本，改善工作环境，提高劳动效率。
实施例二
基于实施例一的烟叶分级系统，如图2所示，所述分仓系统包括快速带26、挡板27、同步带轮23、同步带25、滑轨24、支撑杆35、承托板29；
所述同步带轮23用于带动所述同步带25进行循环传动；
所述同步带25分为平行布置的左同步带及右同步带；
在左同步带左侧及右同步带右侧平行布置左侧滑轨及右侧滑轨24；
左同步带、右同步带之间前后依次平行设置有多根支撑杆35；
所述支撑杆35左右两端分别通过销轴与左同步带及右同步带连接在一起，随同步带25一起做循环传动；
所述支撑杆35左右两端上分别设置有左支撑耳及右支撑耳；
左支撑耳、右支撑耳均设置有销孔；
所述承托板29的左右两端分别探入到左支撑耳、右支撑耳设置销孔内，使各承托板29分别固定连接到相应支撑杆35，使承托板29在随支撑杆35循环传动的同时，还能绕销孔翻转；
所述快速带26位于慢速度21后方，所述挡板27固定设置在快速带26后方，快速带26及挡板27均位于同步带25前部上方；
所述快速带26用来增加烟叶向后传送的速度，以增大烟叶间距并将烟叶向后甩向挡板27；
所述挡板27用来阻挡快速带26向后甩出的烟叶，并使烟叶掉落到下方的承托板29上。
较佳的，左侧滑轨及右侧滑轨24为与同步带25适配的环形滑轨。
实施例二的烟叶分级系统，分仓系统的快速带26将慢速带21传递过来的烟叶加速传输，并甩向挡板27，使烟叶沿挡板27下落到承托板29上，并随承托板29进行传输；承托板29采用同步带25驱动方式，平行布置的左同步带及右同步带通过销轴与支撑杆35连接，从而带动支撑杆35上方的承托板29同步传输，实现烟叶的循环输送。
实施例三
基于实施例二的烟叶分级系统，如图3所示，所述分仓系统还包括转板34、转动杆36；
所述转动杆36一端通过销轴可转动固定到左侧滑轨及右侧滑轨24；
所述转板34铰接在所述挡板27下方；
所述支撑杆35向后运动经过挡板27时会带动转动杆36翻转，进而带动转板34翻转一定角度，从而使从挡板27掉落的烟叶经转板34下滑到承托板29上的相应位置。
较佳的，所述挡板27通过挡板支撑37固定到左侧滑轨及右侧滑轨24；
所述转动杆36一端通过销轴可转动固定到所述挡板支撑37，从而使转动杆36一端可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨24。
较佳的，所述转动杆位于转板34后方。
实施例三的烟叶分级系统，挡板27的下方安装有转板34，转板34可在转动杆36的作用下翻转一定角度，以调整烟叶落在承托板29上的位置。由于承托板29由支撑杆35固定，每个支撑杆35运动到挡板27下方时都会带动转动杆36翻转，因此可以连续的使转板34翻转，使下落的烟叶连续落在不同承托板29相似的位置，实现烟叶掉落位置的控制。
实施例四
基于实施例二的烟叶分级系统，所述支撑杆35的左右两端分别布置有滚动轴承33；
支撑杆35的左右两端的滚动轴承33分别深入到左侧滑轨或右侧滑轨24内，为支撑杆35提供支撑，以增强支撑杆35的传输稳定性，保证分仓系统运行平稳性。
实施例五
基于实施例二的烟叶分级系统，所述分仓系统还包括支撑带轮31；
所述在支撑带轮31布置在同步带25下方,用来辅助支撑同步带25。
实施例六
基于实施例二的烟叶分级系统，如图4所示，所述分仓系统还包括分级检测相机28、分仓气缸30及控制器；
挡板27后侧的同步带25下方前后依次设置有多个级别的沿左右向传送的分仓输出带32；
每个级别的分仓输出带32上方处的a侧滑轨24上固定有一个分仓气缸30；
所述分级检测相机28设置在挡板27同最前侧分仓输出带32之间，用于检测由挡板27处向最前侧分仓输出带32传送的当前承托板29上的烟叶的图像；
所述控制器，根据所述分级检测相机28检测的当前承托板29上的烟叶的图像，确定当前承托板29上的烟叶的级别，并控制相应级别的分仓输出带32上方处的对应分仓气缸30动作向下伸出活塞杆；
所述承托板29的a端固定有挡块39；
分仓气缸30动作伸出的活塞杆，能抵靠向后传动经过其下方的当前承托板29的a端的挡块39，从而使挡块39带动当前承托板29向前翻转，使当前承托板29上承载的烟叶掉落到该分仓气缸30下方的相应分仓输出带32上，完成分仓操作；
a为左或右。
较佳的，所述承托板29的a端并套设扭转弹簧38；
所述扭转弹簧38，用于在当前承托板29的a端挡块39离开分仓气缸30活塞杆后，翻转承托板29，实现承托板29复位。
较佳的，在承托板29的上方和下方均布置所述分级检测相机28，用以实现烟叶的双面图像检测。
较佳的，所述承托板29为上下通透的栅条状或者渔网状，具有较大的孔隙率，以便于视觉检测时分级检测相机进行正反面(上下)拍摄。
实施例六的烟叶分级系统，当一分仓气缸30收到控制器发来的动作信号后，其气缸活塞杆向下伸出，对经过该分仓气缸30活塞杆下方的当前承托板29的a端挡块39进行阻挡，迫使挡块39带动当前承托板29翻转，从而使烟叶落入对应的分仓输出带32，实现烟叶的分仓动作。同步带25连续运转，当承托板29的a端挡块39脱离分仓气缸30的阻挡范围后，承托板29在扭转弹簧38作用下自动复位至水平状态，完成一个循环输送过程。
实施例七
基于实施例一的烟叶分级系统，如图5所示，所述烟叶离散系统包括机架1、底座6、带轮驱动12、驱动带4、滚筒5、支撑转轮7、风机驱动13、风机14、负压罩15、正压通道16、刮板2、堆烟输入带9、散烟输出带3、推杆气缸8和刷辊10；
所述机架1固定在底座6上；
所述机架1和底座6上固定有多个支撑转轮7；
所述滚筒5夹持在所述多个支撑转轮7之间，被多个支撑转轮7支撑和限制位移；
所述滚筒5，由带轮驱动12通过驱动带4驱动而沿滚筒轴线转动；
所述滚筒5的筒壁上布置有阵列的通孔；
所述滚筒5，其位于下部及侧部的筒壁外表面的贴合到风机14的负压罩15，其位于上部的筒壁外表面贴合到风机14的正压通道16；
当风机14在风机驱动13的作用下运转后，即能实现滚筒5下部和侧部负压，滚筒5上部正压；
所述堆烟输入带9，用于将堆积烟叶输送到滚筒5内部指定区域；
所述推杆气缸8，其活塞杆往复运动能将滚筒5内部指定区域堆烟输入带9上的堆积烟叶推入滚筒5内；
所述刷辊10，设置在滚筒5内靠近风机负压罩15的侧部，并且同滚筒5的筒壁内侧的最小间距小于设定距离；
所述刮板2，设置在滚筒5上部筒壁内侧处，用于将随滚筒5转动传输到滚筒5上部的烟叶刮落到散烟输出带3上；
所述散烟输出带3，用于将离散后的烟叶传送到滚筒5外。
较佳的，所述设定距离可以为4cm、3cm、2cm或1cm等。
较佳的，所述正压通道16设置多条不同的正压支路；
每条正压支路对应设置一条散烟输出带3。
通过多条正压支路配合多条散烟输出带3，可以实现多路的离散烟叶输出。
较佳的，所述烟叶离散系统还包括的张紧辊11；
张紧辊11用来实现驱动带4的张紧。
较佳的，所述带轮驱动12固定在底座6上。
实施例七的烟叶分级系统，其烟叶离散系统，风机14联通的负压罩15和正压通道16分别布置在滚筒5的下部、侧部和上部，并通过滚筒5筒壁上阵列的通孔为滚筒内不同区域提供正压和负压。堆积烟叶沿滚筒5轴向由堆烟输入带9传输到滚筒5内部，并在推杆气缸8的作用下推落到滚筒5内底部；在驱动12通过驱动带4驱动下，筒壁布有阵列通孔的滚筒5沿其圆柱面轴线旋转，由于滚筒5的下方和侧方贴近风机14的负压罩15，滚筒5底部的堆积烟叶可以在滚筒5转动和负压的作用下紧贴滚筒5筒壁内表面转动提升；提升过程中，刷辊10将相互粘连的烟叶片刷落，尽量使烟叶单层传输到滚筒5顶部，并在上方正压通道16所联通的正压以及刮板2的作用下落到散烟输出带3上，实现堆积烟叶的离散处理。
实施例八
基于实施例一的烟叶分级系统，如图6所示，所述的姿态调整系统包括调姿传输带17、位姿检测相机18、并联机器人19、慢速带21；
所述位姿检测相机18，置于调姿传输带17上方，用于检测离散烟叶在调姿传输带17上的位置及姿态；
所述并联机器人，设置于调姿传输带17同慢速带21之间；
所述并联机器人，根据调姿传输带17带速和位姿检测相机18提供的烟叶位置和姿态，利用其吸盘20拾取调姿传输带17上的离散烟叶并将其整齐放置在调姿传输带17一侧相邻的慢速带21上，使烟叶沿宽度方向整齐排列到慢速带21上。
较佳的，所述调姿传输带17后端设置有一收集箱22；
所述收集箱22，用于收集调姿传输带17上未被拾取的烟叶，以便集中处理。
较佳的，所述调姿传输带17与散烟输出带3的夹角能调节。
较佳的，所述离散烟叶在散烟输出带3上沿烟叶长度方向传输，在调姿传输带17上沿烟叶宽度方向传输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
1.一种烟叶分级系统，其特征在于，其包括烟叶离散系统、姿态调整系统和分仓系统；
所述烟叶离散系统，用于使烟叶离散成单片烟叶并送到散叶输出带(3)上；
所述姿态调整系统，用于将所述散叶输出带(3)送来的单片烟叶进行姿态调整，整齐排列到慢速带(21)输送向分仓系统；
所述分仓系统，用于将慢速带(21)送来的烟叶按级别分别送到相应的分仓输出带(32)。
2.根据权利要求1所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述分仓系统包括快速带(26)、挡板(27)、同步带轮(23)、同步带(25)、滑轨(24)、支撑杆(35)、承托板(29)；
所述同步带轮(23)用于带动所述同步带(25)进行循环传动；
所述同步带(25)分为平行布置的左同步带及右同步带；
在左同步带左侧及右同步带右侧平行布置左侧滑轨及右侧滑轨(24)；
左同步带、右同步带之间前后依次平行设置有多根支撑杆(35)；
所述支撑杆(35)左右两端分别通过销轴与左同步带及右同步带连接在一起，随同步带(25)一起做循环传动；
所述支撑杆(35)左右两端上分别设置有左支撑耳及右支撑耳；
左支撑耳、右支撑耳均设置有销孔；
所述承托板(29)的左右两端分别探入到左支撑耳、右支撑耳设置销孔内，使各承托板(29)分别固定连接到相应支撑杆(35)，使承托板(29)在随支撑杆(35)循环传动的同时，还能绕销孔翻转；
所述快速带(26)位于慢速度(21)后方，所述挡板(27)固定设置在快速带(26)后方，快速带(26)及挡板(27)均位于同步带(25)前部上方；
所述快速带(26)用来增加烟叶向后传送的速度，以增大烟叶间距并将烟叶向后甩向挡板(27)；
所述挡板(27)用来阻挡快速带(26)向后甩出的烟叶，并使烟叶掉落到下方的承托板(29)上。
3.根据权利要求2所述的烟叶分级系统，其特征在于，
左侧滑轨及右侧滑轨(24)为与同步带(25)适配的环形滑轨。
4.根据权利要求2所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述分仓系统还包括转板(34)、转动杆(36)；
所述转动杆(36)一端通过销轴可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨(24)；
所述转板(34)铰接在所述挡板(27)下端；
所述支撑杆(35)向后运动经过挡板(27)时会带动转动杆(36)翻转，进而拨动转板(34)翻转一定角度，从而使从挡板(27)掉落的烟叶经转板(34)下滑到承托板(29)上的相应位置。
5.根据权利要求4所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述挡板(27)通过挡板支撑(37)固定到左侧滑轨及右侧滑轨(24)；
所述转动杆(36)一端通过销轴可转动固定到所述挡板支撑(37)，从而使转动杆(36)一端可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨(24)。
6.根据权利要求4所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述转动杆位于转板(34)后方。
7.根据权利要求2所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述支撑杆(35)的左右两端分别布置有滚动轴承(33)；
支撑杆(35)的左右两端的滚动轴承(33)分别深入到在左侧滑轨及右侧滑轨(24)内。
8.根据权利要求2所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述分仓系统还包括分级检测相机(28)、分仓气缸(30)及控制器；
挡板(27)后侧的同步带(25)下方前后依次设置有多个级别的沿左右向传送的分仓输出带(32)；
每个级别的分仓输出带(32)上方处的a侧滑轨(24)上固定有一个分仓气缸(30)；
所述分级检测相机(28)设置在挡板(27)同最前侧分仓输出带(32)之间，用于检测由挡板(27)处向最前侧分仓输出带(32)传送的当前承托板(29)上的烟叶的图像；
所述控制器，根据所述分级检测相机(28)检测的当前承托板(29)上的烟叶的图像，确定当前承托板(29)上的烟叶的级别，并控制相应级别的分仓输出带(32)上方处的对应分仓气缸(30)动作向下伸出活塞杆；
所述承托板(29)的a端固定有挡块(39)；
分仓气缸(30)动作伸出的活塞杆，能抵靠向后传动经过其下方的当前承托板(29)的a端的挡块(39)，从而使挡块(39)带动当前承托板(29)向前翻转，使当前承托板(29)上承载的烟叶掉落到该分仓气缸(30)下方的相应分仓输出带(32)上，完成分仓操作；
a为左或右。
9.根据权利要求8所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述承托板(29)的a端并套设扭转弹簧(38)；
所述扭转弹簧(38)，用于在当前承托板(29)的a端挡块(39)离开分仓气缸(30)活塞杆后，翻转承托板(29)，实现承托板(29)复位。
10.根据权利要求8所述的烟叶分级系统，其特征在于，
在承托板(29)的上方和下方均布置所述分级检测相机(28)，用以实现烟叶的双面图像检测。
11.根据权利要求8所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述承托板(29)为上下通透的栅条状或者渔网状。
12.根据权利要求2所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述分仓系统还包括支撑带轮(31)；
所述在支撑带轮(31)布置在同步带(25)下方,用来辅助支撑同步带(25)。
13.根据权利要求8所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述烟叶离散系统包括机架(1)、底座(6)、带轮驱动(12)、驱动带(4)、滚筒(5)、支撑转轮(7)、风机驱动(13)、风机(14)、负压罩(15)、正压通道(16)、刮板(2)、堆烟输入带(9)、散烟输出带(3)、推杆气缸(8)和刷辊(10)；
所述机架(1)固定在底座(6)上；
所述机架(1)和底座(6)上固定有多个支撑转轮(7)；
所述滚筒(5)夹持在所述多个支撑转轮(7)之间，被多个支撑转轮(7)支撑和限制位移；
所述滚筒(5)，由带轮驱动(12)通过驱动带(4)驱动而沿滚筒轴线转动；
所述滚筒(5)的筒壁上布置有阵列的通孔；
所述滚筒(5)，其位于下部及侧部的筒壁外表面的贴合到风机(14)的负压罩(15)，其位于上部的筒壁外表面贴合到风机(14)的正压通道(16)；
当风机(14)在风机驱动(13)的作用下运转后，即能实现滚筒(5)下部和侧部负压，滚筒(5)上部正压；
所述堆烟输入带(9)，用于将堆积烟叶输送到滚筒(5)内部指定区域；
所述推杆气缸(8)，其活塞杆往复运动能将滚筒(5)内部指定区域堆烟输入带(9)上的堆积烟叶推入滚筒(5)内；
所述刷辊(10)，设置在滚筒(5)内靠近风机负压罩(15)的侧部，并且同滚筒(5)的筒壁内侧的最小间距小于设定距离；
所述刮板(2)，设置在滚筒(5)上部筒壁内侧处，用于将随滚筒(5)转动传输到滚筒(5)上部的烟叶刮落到散烟输出带(3)上；
所述散烟输出带(3)，用于将离散后的烟叶传送到滚筒(5)外。
14.根据权利要求13所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述设定距离为4cm、3cm、2cm或1cm。
15.根据权利要求13所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述正压通道(16)设置多条不同的正压支路；
每条正压支路对应设置一条散烟输出带(3)。
16.根据权利要求13所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述烟叶离散系统还包括的张紧辊(11)；
张紧辊(11)用来实现驱动带(4)的张紧；
所述带轮驱动(12)固定在底座(6)上。
17.一种分仓系统，其特征在于，其包括快速带(26)、挡板(27)、同步带轮(23)、同步带(25)、滑轨(24)、支撑杆(35)、承托板(29)；
所述同步带轮(23)用于带动所述同步带(25)进行循环传动；
所述同步带(25)分为平行布置的左同步带及右同步带；
在左同步带左侧及右同步带右侧平行布置左侧滑轨及右侧滑轨(24)；
左同步带、右同步带之间前后依次平行设置有多根支撑杆(35)；
所述支撑杆(35)左右两端分别通过销轴与左同步带及右同步带连接在一起，随同步带(25)一起做循环传动；
所述支撑杆(35)左右两端上分别设置有左支撑耳及右支撑耳；
左支撑耳、右支撑耳均设置有销孔；
所述承托板(29)的左右两端分别探入到左支撑耳、右支撑耳设置销孔内，使各承托板(29)分别固定连接到相应支撑杆(35)，使承托板(29)在随支撑杆(35)循环传动的同时，还能绕销孔翻转；
所述快速带(26)位于慢速度(21)后方，所述挡板(27)固定设置在快速带(26)后方，快速带(26)及挡板(27)均位于同步带(25)前部上方；
所述快速带(26)用来增加烟叶向后传送的速度，以增大烟叶间距并将烟叶向后甩向挡板(27)；
所述挡板(27)用来阻挡快速带(26)向后甩出的烟叶，并使烟叶掉落到下方的承托板(29)上。
18.根据权利要求17所述的分仓系统，其特征在于，
所述分仓系统还包括转板(34)、转动杆(36)；
所述转动杆(36)一端通过销轴可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨(24)；
所述转板(34)铰接在所述挡板(27)下端；
所述支撑杆(35)向后运动经过挡板(27)时会带动转动杆(36)翻转，进而拨动转板(34)翻转一定角度，从而使从挡板(27)掉落的烟叶经转板(34)下滑到承托板(29)上的相应位置。
19.根据权利要求18所述的分仓系统，其特征在于，
所述挡板(27)通过挡板支撑(37)固定到滑轨(24)；
所述转动杆(36)一端通过销轴可转动固定到所述挡板支撑(37)，从而使转动杆(36)一端可转动固定到左侧滑轨或右侧滑轨(24)。
20.根据权利要求18所述的烟叶分级系统，其特征在于，
所述转动杆位于转板(34)后方；
左侧滑轨及右侧滑轨(24)为与同步带(25)适配的环形滑轨；
所述支撑杆(35)的左右两端分别布置有滚动轴承(33)；
支撑杆(35)的左右两端的滚动轴承(33)分别深入到在左侧滑轨及右侧滑轨(24)内。
21.根据权利要求17所述的分仓系统，其特征在于，
所述分仓系统还包括分级检测相机(28)、分仓气缸(30)；
挡板(27)后侧的同步带(25)下方前后依次设置有多个级别的沿左右向传送的分仓输出带(32)；
每个级别的分仓输出带(32)上方处的a侧滑轨(24)上固定有一个分仓气缸(30)；
所述分级检测相机(28)设置在挡板(27)同最前侧分仓输出带(32)之间，用于检测由挡板(27)处向最前侧分仓输出带(32)传送的当前承托板(29)上的烟叶的图像；
所述控制器，根据所述分级检测相机(28)检测的当前承托板(29)上的烟叶的图像，确定当前承托板(29)上的烟叶的级别，并控制相应级别的分仓输出带(32)上方处的对应分仓气缸(30)动作向下伸出活塞杆；
所述承托板(29)的a端固定有挡块(39)；
分仓气缸(30)动作伸出的活塞杆，能抵靠向后传动经过其下方的当前承托板(29)的a端的挡块(39)，从而使挡块(39)带动当前承托板(29)向前翻转，使当前承托板(29)上承载的烟叶掉落到该分仓气缸(30)下方的相应分仓输出带(32)上，完成分仓操作；
a为左或右。
22.根据权利要求21所述的分仓系统，其特征在于，
所述承托板(29)的a端并套设扭转弹簧(38)；
所述扭转弹簧(38)，用于在当前承托板(29)的a端挡块(39)离开分仓气缸(30)活塞杆后，翻转承托板(29)，实现承托板(29)复位。
23.根据权利要求21所述的分仓系统，其特征在于，
在承托板(29)的上方和下方均布置所述分级检测相机(28)，用以实现烟叶的双面图像检测；
所述承托板(29)为上下通透的栅条状或者渔网状；
所述分仓系统还包括支撑带轮(31)；
所述在支撑带轮(31)布置在同步带(25)下方,用来辅助支撑同步带(25)。
24.一种烟叶离散系统，其特征在于，其包括机架(1)、底座(6)、带轮驱动(12)、驱动带(4)、滚筒(5)、支撑转轮(7)、风机驱动(13)、风机(14)、负压罩(15)、正压通道(16)、刮板(2)、堆烟输入带(9)、散烟输出带(3)、推杆气缸(8)和刷辊(10)；
所述机架(1)固定在底座(6)上；
所述机架(1)和底座(6)上固定有多个支撑转轮(7)；
所述滚筒(5)夹持在所述多个支撑转轮(7)之间，被多个支撑转轮(7)支撑和限制位移；
所述滚筒(5)，由带轮驱动(12)通过驱动带(4)驱动而沿滚筒轴线转动；
所述滚筒(5)的筒壁上布置有阵列的通孔；
所述滚筒(5)，其位于下部及侧部的筒壁外表面的贴合到风机(14)的负压罩(15)，其位于上部的筒壁外表面贴合到风机(14)的正压通道(16)；
当风机(14)在风机驱动(13)的作用下运转后，即能实现滚筒(5)下部和侧部负压，滚筒(5)上部正压；
所述堆烟输入带(9)，用于将堆积烟叶输送到滚筒(5)内部指定区域；
所述推杆气缸(8)，其活塞杆往复运动能将滚筒(5)内部指定区域堆烟输入带(9)上的堆积烟叶推入滚筒(5)内；
所述刷辊(10)，设置在滚筒(5)内靠近风机负压罩(15)的侧部，并且同滚筒(5)的筒壁内侧的最小间距小于设定距离；
所述刮板(2)，设置在滚筒(5)上部筒壁内侧处，用于将随滚筒(5)转动传输到滚筒(5)上部的烟叶刮落到散烟输出带(3)上；
所述散烟输出带(3)，用于将离散后的烟叶传送到滚筒(5)外。
25.根据权利要求24所述的烟叶离散系统，其特征在于，
所述设定距离为4cm、3cm、2cm或1cm。
26.根据权利要求24所述的烟叶离散系统，其特征在于，
所述正压通道(16)设置多条不同的正压支路；
每条正压支路对应设置一条散烟输出带(3)。
27.根据权利要求24所述的烟叶离散系统，其特征在于，
所述烟叶离散系统还包括的张紧辊(11)；
张紧辊(11)用来实现驱动带(4)的张紧；
所述带轮驱动(12)固定在底座(6)上。
技术总结