本发明涉及消毒装置领域，具体涉及一种羊舍内移动式消毒装置。背景技术目前随着羊产业的快速发展，养羊业在畜牧业中的地位也在稳步上升。规模化和集约化饲养方式日益成为我国养羊业现代化发展的方向。公知的，养殖业对卫生的要求是相当的苛刻，没有严格的卫生

本发明涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种基于混合2d卷积和伪3d卷积的立体匹配方法。背景技术立体匹配作为立体视觉的基础任务可以被广泛运用到自动驾驶，三维重建，虚拟现实等领域。通过计算经立体校正之后的左右视图的视差，可以通过相似三角形的等

本发明属于烘干输送装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种电泳漆烘干输送装置。背景技术电泳漆烘干室经常以单独的部分存在，需要将电泳后的工件装进烘干室以整批的方式烘干；烘干完成时，烘干室内温度基本在160℃左右，若等待室内温度降至环境温度后再将

本发明涉及图像匹配领域，具体涉及一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法。背景技术特征匹配在三维重建、同时定位和建图、图像拼接、双目立体匹配等计算机视觉任务中扮演着十分重要的角色，是处理计算机视觉任务中的一个基础且重要的步骤。通常，

本发明属于存储箱技术领域，具体涉及一种自动消毒的移液器存储箱。背景技术移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具。被广泛用于生物、化学等领域。移液之前，要保证移液器、枪头和液体处于相同温度。吸取液体

本发明涉及镍电镀表面处理技术领域，尤其是涉及一种镍电镀件表面处理装置。背景技术镍电镀主要用作防护装饰性镀层。镍镀层对铁基体而言，属于阴极性镀层。其孔隙率高，因此要用镀铜层作底层或采用多层镍电镀。从普通镀镍溶液中沉积出来的镍镀层不光亮，但容易

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种点云配准方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术激光探测与测距技术(lightdetectionandranging，lidar)是二十世纪九十年代发展起来的一种传感器，lidar直接获取对象的数字表

本发明涉及一种机器人，尤其是消毒机器人。背景技术消毒机器人在其内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自

本发明涉及一种电镀装置，尤其涉及一种水龙头生产制造用电镀装置。背景技术水龙头是一种常见的用来控制水流大小的道具，水龙头一般是由钢铁制作而成的，所以需要对水龙头进行电镀，防止水龙头生锈。专利授权公告号为cn207391592u的专利公布了一种

本申请涉及数据处理领域，具体地，涉及一种虚拟穿衣图像的矫正方法及其系统。背景技术现有技术中，虚拟试衣的方式已经越来越普及，而在虚拟试衣类产品中，将各种衣服服饰拍照产生图像后，需要将衣服图像进行变换处理，再贴合到模特身上，以实现试穿衣服的效果

本发明涉及医疗手术衣相关技术领域，具体为一种用于手术衣的高效杀菌方法。背景技术手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障

本发明涉及电解电镀技术领域，特别是涉及一种消泡机及电镀装置。背景技术现有电镀装置在连续电镀过程中，要求药水在电镀子槽和下缸之间循环，在循环过程中下缸药水液面会产生气泡，当气泡产生速度较快时，堆积气泡会溢出下缸，造成药水浪费且影响环保、安全、

本发明涉及医疗用品技术领域，更具体地说，它涉及一种用于干燥和消毒的医用工具专用放置装置。背景技术随着社会的发展，人们对于医疗卫生标准的要求越来越高，各种病菌的感染能力也是不可忽视，因为灭菌没有达到标准引发的其他细菌感染的案例更是不在少数。因

本申请涉及实时渲染技术领域，特别是涉及基于球谐函数的场景信息的表达方法、装置、设备和介质。背景技术在对游戏实时渲染的过程中，由于物体跟周围场景的位置信息或者光照信息有基本的交互，所以当渲染物体时，可能需要表达场景信息(scenedistan

本发明涉及hdi板电镀处理技术领域，尤其涉及一种hdi板盲孔电镀装置。背景技术hdi是高密度互连的缩写，是生产印刷电路板的一种(技术)，使用微盲埋孔技术的一种线路分布密度比较高的电路板。在hdi板盲孔电镀过程中，由于hdi板盲孔面积较小，所