本发明涉及种植整地及植株定植管理技术领域，更具体的说是涉及一种适用于砂仁的整地方法及植株定植管理方法。背景技术砂仁(amomumvillosumlour.)是姜科，豆蔻属多年生草本植物。果实供药用，主治脾胃气滞，宿食不消，腹痛痞胀，噎膈呕吐

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。背景技术爬行机构是一种常用的移动机器人机构，其可以在柱形或类似柱形杆上爬行运动，为其他操作或设备提供移动载体，如在水泥电线杆、木电线杆、桥梁桅杆、输电线路的绝缘子串等上

本发明属于电力巡检机器人技术领域，具体涉及一种基于多视觉标志物的电力巡检机器人速度检测系统，还涉及一种基于多视觉标志物的电力巡检机器人速度检测方法。背景技术近年来，国家大力发展智能电网行业，为了从电力变电站的日常巡检任务中释放人力资源，电力

本发明涉及机械人技术领域，具体为一种新型机械人足缓冲机构。背景技术随着各种新技术发展，各式各样的移动机器人被应用到生产搬运、酒店服务、娱乐、仿真游戏、医疗服务、消防，甚至军事等领域。移动机器人的行进机构有轮式、履带式、人足式、多足式等结构，

本发明涉及轨道测速领域，具体涉及一种列车车速的测量系统。背景技术轨道交通作为重要交通、运输方式之一，在生活中发挥着不可或缺的作用，列车安全保障体系是整个轨道交通体系中的重要环节，其中列车的行车速度一直是否符合要求，一直备受关注，现有的测速方

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人脚底结构及机器人。背景技术足式机器人，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。足式机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。作为由机械控制的动态系统，足式机器人包含

本发明属于蚊子触角仿生技术领域，特别是一种基于多电极液体芯有机压电材料球体的蚊子听觉实体模型。背景技术蚊子听觉系统，包括一根触角，触角上部四周分布有密集的纤毛，下部包裹在江氏器中。当蚊子周围有气流或声波经过时，纤毛将受到空气阻力作用，推动触

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及四足机器人足端触地检测方法及系统。背景技术目前，四足机器人足端触地状态检测主要有以下三种方式：一、根据步态规划判断当前时刻足端触地状态；二、在足端部署布尔量传感器，如接触开关等，判断足端触地状态；三、在足端

本发明涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种基于模块化自由组合的运输车。背景技术在现阶段的建筑工作作业方式，一般都是由人工完成，即使市面上出现了建筑施工机械辅助人们解决了劳动力大，技术难度高，工程复杂的工作，但仍然存在需要人工协作机械工作，需

本公开属于检测技术领域，具体是涉及一种陀螺仪测风装置及风力、风向的测量方法。背景技术这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。风电作为清洁绿色能源，近年来发展极为迅速，风电场规模越来越大，单机容量也越来越扩大，我国已成

本发明涉及地下管道运输技术领域，具体来说，是指一种梁式转向架构架以及梁式转向架。背景技术随着城市地下物流系统的日益发展，地下管道运输车辆的设计已逐渐成为重要的研究课题。现有技术中，城市地下物流车辆在地下管道内运行时，车辆转向架上的车轮通常采

本发明涉及水流速测量技术领域，特别提供了一种基于相关法的冰下河水流速测量装置及测量方法。背景技术随着我国经济社会的发展，河流综合利用逐渐成为重要的研究课题，水文信息与航运、水利、生态等部门息息相关，而流速作为一项重要的水文情报，其准确测量对

本发明涉及地下管道运输技术领域，具体来说，是指一种板式转向架构架以及板式转向架。背景技术随着城市地下物流系统的日益发展，地下管道运输车辆的设计已逐渐成为重要的研究课题。现有技术中，城市地下物流车辆在地下管道内运行时，车辆转向架上的车轮通常采

本发明涉及仪器设备校核领域，具体是一种三维脉动流速测量装置的率定系统及方法。背景技术水流流速是水利研究中最基本的一个参数，因此准确的测量水流流速显得尤为重要。水流流速测量仪器有毕托管、旋桨流速仪、热线热膜流速仪、激光多普勒流速仪(ldv)、

本发明涉及地下管道运输技术领域，具体来说，是指一种车架。背景技术随着城市地下物流系统的日益发展，地下管道运输车辆的设计已逐渐成为重要的研究课题。目前，管道截面积的大小决定着管道建设成本的高低和货物输送效率的高低，管道的截面积越大，则相应车辆