本发明属于无线通信技术领域，涉及一种基于区块链技术的多级动态频谱共享方法。背景技术目前已提出了多种共享频谱方案，如认知无线电(cognitiveradio，cr)方案，cr设备对周围环境感知、探测、分析，并根据分析结果设置调整自身传输参数；

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种家庭机器人服务系统。背景技术在现有的民用智能机器人市场，尤其是家庭服务机器人，功能较为单一，有的只能进行简单的家庭卫生打扫，有的能够进行人工智能对话聊天，有的能够冲咖啡......这些家庭服务机器人的功

本发明涉及仿生机械领域，尤其涉及一种用于灾后救援的机械狗系统。背景技术由于地形适应性好，仿生机械已经越来越多地被用来协助地形探测、灾害抢险等行动。利用机械狗在不平坦地区的高机动性，可以有效牵引小型机械以及拖拽各类器材。所以有必要发明一种兼具

本发明涉及物联网网络安全防护技术领域，具体而言，涉及一种物联网移动基站的网络安全防护方法、系统及云服务器。背景技术目前，随着5g技术和物联网技术的演进，物联网移动基站开始遍布分布，在物联网数据交互的过程中，也给网络安全带来了极大的挑战，尤其

本发明涉及一种液晶面板的检测装置和检测方法。背景技术现有技术中液晶面板的检测，对每一个检测项都使用单独设备进行检测。在实际生产中，由于上下游各个检测设备之间无法进行自动对接,会导致增加人工搬运等繁琐的流程，且工艺流程线较长、耗时较长、设备复

本发明属于机器人应用技术领域，具体涉及用于机器人的控制装置。背景技术煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设

本发明涉及物联网网络安全防护技术领域，具体而言，涉及一种物联网移动基站的网络安全防护方法及系统。背景技术目前，随着5g技术和物联网技术的演进，物联网移动基站开始遍布分布，在物联网数据交互的过程中，也给网络安全带来了极大的挑战，尤其是针对物联

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种高精度的视觉检测装置。背景技术在工业生产中需要使用工业ccd相机对产品的外观缺陷进行精确的视觉检测操作，目前的工业ccd相机采用高精度的摄像头能够有效保证视觉检测的精准度，提高了辨识效率。目前的工业c

本发明属于变压器作业技术领域，尤其涉及用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法。背景技术变压器是电力系统中最重要的一次设备，确保其安全稳定运行至关重要，因此变压器高质量检修成为研究的重点。在变压器装配与检修过程中，经常会发生螺栓、螺母、工具

本发明实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种垃圾短信的分类识别方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术短信作为大型信息交流平台，为日常信息的传递提供了便利。但是部分不法分子通过短信平台传递垃圾信息，对社会治安管理、人民日常生活等方面造成了不

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种面向独居老人的室内服务机器人及运行方法。背景技术随着老年型年龄结构初步形成，我国已经开始步入老龄化社会。且当今社会独生子女较多,工作压力也不断加大,导致对老年人的关心和陪护时间严重不足。“空巢”现象日趋

本发明涉及水声网络信息安全，尤其是涉及一种水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制。背景技术随着海洋物联网概念的提出，在水下进行无线数据的安全传输越来越受到重视，而水声通信是目前海洋中实现无线信息传输的主要技术手段。利用水声通信技术实现水下声

本发明涉及光谱反应池技术领域，具体涉及一种高低温原位光谱反应池。背景技术温度参数作为一个重要的物性变化参量，将会在很多方面对材料的各类属性产生影响。事实上，从环境温度到低温，材料的行为将会发生很大变化，因此，从一般工程的角度来研究温度参量变

本发明涉及化学实验辅助设备相关领域，具体是一种用于化学原料的安全夹取机构。背景技术化学原料是利用化学方法生产的原材料。包括除了化肥、无机农药、无机颜料等以外的无机化工产品和有机合成工业中主要利用高分子材料制造的各种产品。在进行化学实验的时候

本发明涉及一种针对双气室反应的光进光出结构原位表征池。背景技术催化剂涉及全球30％的gdp包括绝大多数化工过程。反应物质与催化剂表面的相互作用是催化反应中的关键问题，理解该问题是改进催化剂并优化相关化工工艺的重要途径。催化剂反应过程表征致力