本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管支架耐腐蚀测试装置。背景技术血管支架置入术是临床上治疗动脉血管狭窄的一种介入治疗方法，主要通过球囊导管将端部支撑架送到血管病变处，使其扩张后将血管狭窄处扩撑恢复到正常尺寸，保持血管腔的通畅。随着科

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机械臂运动的速度规划方法及装置。背景技术相关技术中的机械臂运动轨迹规划算法有三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划、直线加抛物线组合轨迹规划等，其中连续插补时三次多项式规划方法存在速度难以平滑连续、加

本申请涉及一种封隔器胶筒实验装置及其实验方法。背景技术封隔器胶筒作为封隔器的核心部件，起到对油管与套管环空的密封作用，实现对地层间的有效封隔。封隔器的最主要失效形式就是由于封隔器胶筒的破坏所导致的失效。随着油气开采深度的不断增加与开采工况的

发明属于工业自动化领域，具体涉及一种柔性的自动抓取设备控制方法。背景技术国内外在高频表面热处理技术上的研究做了大量的工作，有对普通标准件的高频表面热处理研究，也有对复杂形状零件的高频表面热处理研究，但主要是针对单件大批量的专用设备的研究，针

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种多个nrf场景下的授权方法。背景技术第五代移动通信系统(thefifthgeneration，5g)采用服务化架构(servicebasedarchitecture，sba)。第三代合作伙伴计划(3rdg

本发明涉及金属腐蚀行为监测与表征领域，特别是涉及一种无铅焊料合金大气腐蚀行为演化模拟监测装置与方法。背景技术无铅焊料合金在经历重熔-再凝固的焊接过程后，由于共晶相成核的随机性以及相尺寸的不均一性，使得无铅焊料合金中共晶相与β-sn基体之间的

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人。背景技术机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。现有机器人碰撞检测技术，碰撞检测

本公开涉及信息处理方法、信息处理装置以及程序。背景技术以往，已知一种在经由互联网等网络而提供的服务中，停止(限制、禁止)进行了非法操作的用户的账户的使用的技术(例如，参考专利文献1)。专利文献1：日本特开2016-118931号公报发明内容

本发明涉及电液伺服控制领域，特别是涉及一种机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统。背景技术液压驱动系统具备功重比大、承载能力强、响应快等优点，广泛应用于各行各业中，在国民经济中起着重要作用。目前，重载机器人通常采用液压驱动，常见液

本申请是申请日为2015年7月6日，申请号为201580038379.8(pctus2015039194)，发明名称为“将设备与另一个设备的网络订制进行关联”的中国专利申请的分案申请。交叉引用本专利申请享有以下申请的优先权：于2015年

本发明涉及环境腐蚀监检测领域，特别是涉及一种薄液膜致轴承腐蚀的高灵敏度监测与预报警装置及方法。背景技术不同加工环节之间和储运过程中大气环境温湿度的变化可能造成轴承钢轴承成品表面存在凝结液膜，液膜的存在为轴承腐蚀的发生提供了充分条件，轴承腐

技术领域：本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人机械手的打孔装置。背景技术：现有的一些板体、坐垫、座板等，其在加工过程中，需要进行打孔，在一些自动加工中，其采用工业机器人进行自动打孔，其在打孔时，会有大量的碎削漂浮在

本申请属于灯具技术领域，尤其涉及一种照明驱动电路、照明驱动装置及灯具。背景技术目前，施工场地的各种灯具为施工人员提供了极大的方便，尤其是警示灯，不仅可以做照明用，而且由于警示灯众多的种类，将不同的警示灯安装在不同位置可起到不同的警示作用，尤

本发明属于电影胶片监测技术领域，具体是一种基于pha原理测试电影胶片衰变程度的在线监测仪。背景技术收藏的近3万部电影胶片进行存放，其重要的一个保护措施就是定期检查与维护，检查时首先是闻气味，是否有醋酸味，也就是定期检测与防止电影胶片的醋酸综

本发明涉及电力系统作业机器人，具体涉及一种电缆缺陷x射线检测智能巡检机器人。背景技术电力电缆主要敷设通道为电缆隧道和电缆沟道，对于电缆隧道或沟道内的电缆本体、接头等位置的缺陷检测问题的关注和研究与日俱增。实践证明，采用数字x射线成像检测方法