本发明涉及视觉定位领域，提出了一种增强可靠性的单目视觉定位方法。背景技术视觉定位，又称相机重定位，是指输入一张图片计算这个图像对应相机6dof(6degreeoffreedom)的相机姿态，因此，也被称为相机姿态回归或者相机姿态估计。在增强

本发明涉及生化检测领域，具体涉及一种从乙肝病毒肽库中快速确定阳性反应单肽的方法及其应用。背景技术乙肝病毒(hbv)感染可导致严重肝病，包括急性和慢性乙型肝炎、肝硬化、肝癌。据统计，近年来，世界范围内，肝癌的发病率增加了75％，其中42％为h

本发明属于生物医药技术领域。更具体地，涉及一种抗菌医用水凝胶敷料及其制备方法。背景技术医用敷料在创伤修复方面发挥着不可替代的作用，其不仅可以完全清除坏死组织、保护创面，而且还可以加快创面的愈合。对于创面修复而言，医用敷料促进创面的愈合机制多

本发明主要应用与生物医用材料领域，属于金属材料的设计与制造领域，具体涉及一种可降解的mg-nd-zn-sc生物医用镁合金及其制备方法。背景技术镁合金具有优异的生物相容性和优异的成骨能力，被广泛认为是可生物降解的骨植入物的候选材料，另外由于其

本发明涉及纺织技术领域，具体是一种纺织加工用高效揉棉装置。背景技术纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种多角度图像的图像识别方法及系统。背景技术市场对半导体封装设备有广泛的需求，传统的倒装芯片生产方式渐渐无法满足越来越高的产能需求以及越来越小的芯片尺寸需求，出现了粘片的新工艺，这对设备的视觉定位提出了更高要

技术领域：本发明涉及组织工程技术领域，具体涉及一种用于组织工程骨支架及其制备方法和应用。背景技术：感染性大段骨缺损是临床骨组织损伤救治的一大难题，至今尚无理想的治疗手段，其中的重要原因之一在于缺乏有效可靠的兼顾抗感染及组织重建功能的骨修复材

本发明属于麻类作物加工技术领域，具体为一种剥皮机碾压装置。背景技术黄麻和红麻是我国的重要经济作物，其茎秆高2-5米左右，茎粗2-4厘米左右，麻皮经过沤制后可作为一种特殊的纤维，有着广泛的用途；其麻骨经粉碎后可以作为有机基质，种植食用菌等。随

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种视频融合方法、装置、设备及存储介质。背景技术目前，通常的定位算法研究都是基于不带视频融合的二维或三维空间信息平台，但是在实际应用中不仅需要确定运动目标的坐标，还需要知道运动目标的具体空间进行定位与追踪

本发明涉及组织工程生物材料领域，具体涉及人工微粒皮的制备方法及应用。背景技术重度烧伤创面修复一直是烧伤医学研究的难点，皮源匮乏是其根本问题。目前使用的微粒皮移植、meek微型皮片移植及自异体皮镶嵌移植等技术临床应用可达到1：14(取皮面积1

本发明涉及羊毛清洁技术领域，更具体地说，是一种羊毛清洗装置。背景技术羊毛是纺织工业的重要原料，它具有弹性好、吸湿性强、保暖性好等优点。一般采用的是羊毛加工中的短毛、粗毛，通过针刺、缝编等方法生产地毯的托垫布、针刺地毯的夹心层、绝热保暖材料等

技术领域：本发明涉及视觉slam领域，尤其是涉及一种基于双目相机确定遮挡电子界址点gnss坐标的方法。技术背景：界址点是宗地或权属界线的转折点，它是标定宗地权属界线的重要标志。在土地调查时，界址点应由宗地相邻双方指界人在现场共同认定，确认的

本发明属于生物医学材料技术领域，具体涉及一种提高力学及抗凝血性能的生物瓣膜交联方法及其所得的生物瓣膜材料与应用。技术背景目前临床上广泛运用的人工心脏瓣膜包括机械瓣膜和生物瓣膜。人工生物瓣膜的血液相容性和血流动力学特性优于机械瓣膜，无须终身抗

本发明涉及丝绸加工技术领域，特别涉及一种丝绸加工用蚕茧批量脱茧机。背景技术蚕茧是指桑蚕的茧，桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体，茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料，而我们国家有着悠久的养蚕历史，每年的蚕茧产量都在呈上升的趋势，我

本发明属于机械自动化领域，涉及一种钢厂库区卡车表面目标三维定位方法；特别是涉及一种基于深度学习算法的钢铁厂无人化行车系统的定位方法。背景技术随着自动化技术的发展，钢铁厂库区的全自动化装卸已成为重要趋势。为了实现装卸自动化，核心任务是要能准确