【技术领域】本发明属于计算机视觉、模式识别与机器学习领域，涉及基于无监督深度学习的rgb-d室内无人机定位实现方法。【背景技术】近些年来，无人机技术快速发展，其广泛应用在各种领域，如航拍，安防，农业等。对于复杂未知的环境，无人实现自主定位导

本发明属于生物材料技术领域，具体涉及一种用于医疗导管的润滑油灌注的超滑多孔表面的制备方法，可应用于输液、透析、导尿等技术领域。背景技术医疗导管如导尿管、血液透析导管、静脉导管、引流管等是医疗器械中必不可少的组成部分，它们通常需要与生物体或生

本发明涉及一种可旋转升降式锯齿静电纺丝装置，属于静电纺丝技术领域。背景技术目前，作为纳米纤维的基础，静电纺纳米纤维已成为应用研究的热点。静电纺纳米纤维优势明显，主要体现在可纺原料广泛、结构可调、形貌多样、纤维比表面积大等方面。静电纺丝设备简

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种位姿识别模型训练方法、装置、位姿识别方法和终端设备。背景技术随着深度学习技术的不断发展，越来越多人研究基于图像的行为识别方法，但是，rgb图像极易受到背景噪声的干扰，当背景发生变化时会导致利用该数据训练出

本发明具体涉及一种含复合涂层的封堵器及其制备方法。背景技术目前，介入手术中较硬质地的镍钛合金封堵器植入体内后，心肌组织嵌入在两个盘面之间，由于挤压，导致组织水肿压迫传导组织，易发生高度房室传导阻滞。同时封堵器的镍钛合金丝随着心脏搏动对周围组

本发明涉及一种土工合成材料制备工艺，具体涉及一种土壤修复治理用土工合成材料制备工艺。背景技术随着工业化进程的不断加快，矿产资源的不合理开采及其冶炼排放、长期对土壤进行污水灌溉和污泥施用、人为活动引起的大气沉降、化肥和农药的施用等原因，造成了

本申请涉及输电网技术领域，尤其涉及一种输电线路与目标物的距离测量方法、装置及电子设备。背景技术传统方法对输电线路的测距是采用人工地面激光测距的方式，检测人员利用手持式激光测距仪对目标物与输电线路之间的距离进行测量，该方式的基本原理是利用光的

本发明涉及医用植入材料领域，具体涉及一种镁合金支架及其制备方法。背景技术在生物医用材料中,可降解金属材料的研究成为近年来研究的热点，尤其是镁合金。镁合金在生物相容性上具有非常好的优点，镁离子又是人体所需的矿物质元素，参与人体生理代谢，因此纯

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于路面检测构建代价地图的方法、装置、介质和机器人。背景技术随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。机器人在室内运动时，依赖其传感器感知周围环境，传感

本发明涉及化学纤维纺织生产技术领域，尤其涉及一种基于纺织生产的化学纤维抽丝设备。背景技术化学纤维在日常生活中随处可见，因为其具有高产量、耐磨性强、强韧、不易变色和耐腐蚀的特点，多用于服饰面料、绳索和工业生产中。化学纤维的原材料为天然高分子化

本发明涉及化纤领域，特别是涉及一种再生有色涤纶低弹丝的制备方法。背景技术随着聚酯瓶料的大量使用，废弃聚酯瓶料也因其不可生物降解而变成了一个严重的环境污染问题。目前聚酯回收的主要用途有再生纤维、再生瓶、化学法回收制原料、工程塑料、塑钢带、薄膜

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别是一种用于处理体表伤口的保护装置。背景技术伤口指受伤破裂的地方，多指人或其他动物的皮肤、肌肉、黏膜等而言，静脉曲张是指由于血液淤滞、静脉管壁薄弱等因素，导致的静脉迂曲、扩张，身体多个部位的静脉均可发生曲张

本发明创造属于物体测量机器人领域，尤其是涉及一种大尺寸物体测量机器人标定系统及方法。背景技术在现有技术中，利用手眼标定方法对测量机器人进行实时标定，保证测量物体时的准确度和精确度，手眼标定中的体系关系转化主要是机器座、机械臂、机械臂末端的摄

本发明涉及牵伸装置领域，尤其涉及一种便于调节辊压间距的五辊牵伸装置。背景技术在化纤行业中，通过各种牵伸机对丝束进行拉伸，以提高丝束的疲劳强度，牵伸机的主要作用是在一定条件下在丝束轴向施以外力，把丝束中的单纤维拉细，提高取向度，使单纤维由低强

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种手眼系统的标定方法、装置及设备。背景技术在物流、仓储、分拣、拆垛等多种场景中，手眼系统被广泛应用。手眼系统是由相机和机械臂组成的机器人视觉系统。机械臂末端设置有端拾器(例如手抓或者吸盘等执行机