本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种点云配准方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术激光探测与测距技术(lightdetectionandranging，lidar)是二十世纪九十年代发展起来的一种传感器，lidar直接获取对象的数字表

本发明涉及一种机器人，尤其是消毒机器人。背景技术消毒机器人在其内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自

本发明涉及一种电镀装置，尤其涉及一种水龙头生产制造用电镀装置。背景技术水龙头是一种常见的用来控制水流大小的道具，水龙头一般是由钢铁制作而成的，所以需要对水龙头进行电镀，防止水龙头生锈。专利授权公告号为cn207391592u的专利公布了一种

本申请涉及数据处理领域，具体地，涉及一种虚拟穿衣图像的矫正方法及其系统。背景技术现有技术中，虚拟试衣的方式已经越来越普及，而在虚拟试衣类产品中，将各种衣服服饰拍照产生图像后，需要将衣服图像进行变换处理，再贴合到模特身上，以实现试穿衣服的效果

本发明涉及医疗手术衣相关技术领域，具体为一种用于手术衣的高效杀菌方法。背景技术手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障

本发明涉及电解电镀技术领域，特别是涉及一种消泡机及电镀装置。背景技术现有电镀装置在连续电镀过程中，要求药水在电镀子槽和下缸之间循环，在循环过程中下缸药水液面会产生气泡，当气泡产生速度较快时，堆积气泡会溢出下缸，造成药水浪费且影响环保、安全、

本发明涉及医疗用品技术领域，更具体地说，它涉及一种用于干燥和消毒的医用工具专用放置装置。背景技术随着社会的发展，人们对于医疗卫生标准的要求越来越高，各种病菌的感染能力也是不可忽视，因为灭菌没有达到标准引发的其他细菌感染的案例更是不在少数。因

本申请涉及实时渲染技术领域，特别是涉及基于球谐函数的场景信息的表达方法、装置、设备和介质。背景技术在对游戏实时渲染的过程中，由于物体跟周围场景的位置信息或者光照信息有基本的交互，所以当渲染物体时，可能需要表达场景信息(scenedistan

本发明涉及hdi板电镀处理技术领域，尤其涉及一种hdi板盲孔电镀装置。背景技术hdi是高密度互连的缩写，是生产印刷电路板的一种(技术)，使用微盲埋孔技术的一种线路分布密度比较高的电路板。在hdi板盲孔电镀过程中，由于hdi板盲孔面积较小，所

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习等人工智能技术领域，尤其涉及三维重建方法、装置、设备以及存储介质。背景技术通常，深度相机采集到的rgbd图像是非常密集的。例如，在人脸扫描过程中，深度相机会采集数百帧人脸rgbd图

本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体是一种用于经外周静脉穿刺中心静脉置管的换药护理装置。背景技术经外周静脉穿刺中心静脉置管是由外周静脉(贵要静脉、肘正中静脉、头穿刺插入导管，沿血管走行最终到达上腔静脉的中下三分之一处。因此，该治疗术可药物直

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种高分辨率深度图获取方法及系统。背景技术低分辨率图像一般具有边缘模糊、细节缺失等缺点，当一张低分辨率的图像被放大时，图像细节部分往往无法很好的重现，因此，超分辨率重建的研究方向便应运而生。超分辨率重建技

本发明实施例涉及集成电路技术领域，具体地说，涉及一种用于印制电路板的电镀夹具及夹头。背景技术电子行业使用的pcb(printedcircuitboard,印制电路板)板都需要进行电镀，电镀使板内的孔金属化，达到导通的目的，在电镀过程中，板子

本发明涉及乳制品杀菌技术领域，具体为一种智能制造的乳制品杀菌消毒设备。背景技术乳制品在生产过程中需要对乳液进行杀菌，杀菌主要杀死对人体有害的细菌。由于细菌不耐高温，在高温下，细菌容易失去活性，从而达到杀菌的目的。对于乳制品杀菌通常用到热交换

本发明涉及视觉测距领域，尤其涉及一种测距方法、装置、电子设备以及可读存储介质。背景技术双目立体视觉作为一种低成本的测距技术，得到了广泛的应用。在相机参数(图像分辨率；基线：两个摄像头的距离)确定的情况下，双目立体视觉的测距精度取决于立体像对