本发明涉及航线规划技术领域，尤其涉及一种无人机倾斜摄影航线规划方法及计算机可读存储介质。背景技术目前，无人机航线规划主要有两种，一种无人机巡检任务的航线规划，一种是测绘型无人机航线规划。对于面向影像、倾斜摄影等测绘型无人机航线规划，有根据数

本发明涉及工件装夹领域，具体提供一种适用于盘环零件的快速装夹夹具。背景技术为提升铝合金动环、不动环产能，公司将粗加工工序分流提效，但动环、不动环毛坯不同，原工装夹具仅适用于相同毛坯的零件，加工时需根据毛坯不同进行更换，给装夹、生产排产带来不

本说明书一个或多个实施例涉及移动机器人地图构建与导航的技术领域，特别是指一种基于环境地图修正的边沿导航的装置和方法。背景技术边沿导航控制问题是指移动机器人按一定控制策略沿物体边沿运动或者轮廓运动，并与之保持一定距离。在行进过程中，当物体边沿

本发明涉及直升机旋翼的复合摇臂加工技术领域，特别涉及一种复合摇臂双耳片的加工工装。背景技术现有技术中经常涉及零件多双耳片的加工，这种零件为复合摇臂，零件中有多个双耳片需加工，在加工双耳片时，现有技术，一般采用在零件上划线，加工时按划线找正进

本申请是申请日为2015年12月9日、申请号为201510903701.0、原始发明名称为“相机模块”而授权发明名称为“透镜驱动装置、相机模块以及光学装置”的申请的分案申请。本公开涉及一种相机模块。背景技术本节中描述的技术仅仅旨在提供本公开

本申请总体上涉及用于利用惯性测量来增强非惯性跟踪系统的系统。背景技术空间定位在机器人和增强现实中用于跟踪装置的自运动。在增强现实中，当用户在环境中移动时，准确的跟踪使得能够真实地增强虚拟内容。类似地，在机器人学中，跟踪使得能够推断机器人和环

本申请是申请日为2015年12月9日、申请号为201510903701.0、原始发明名称为“相机模块”而授权发明名称为“透镜驱动装置、相机模块以及光学装置”的申请的分案申请。本公开涉及一种相机模块。背景技术本节中描述的技术仅仅旨在提供本公开

本发明涉及钢材加工技术领域，具体为一种钢材加工定位平台。背景技术钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢、坯、锭等产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热

本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种基于捷联惯导的双欧拉全姿态解算方法，该方法通过更新姿态矩阵，简化了惯导系统姿态更新的计算过程；通过反欧拉角的定义域调整，克服了反欧拉法角输出值存在理解歧义的缺陷。背景技术捷联惯导系统解算姿态的过程就是计算

本申请是申请日为2015年12月9日、申请号为201510903701.0、原始发明名称为“相机模块”而授权发明名称为“透镜驱动装置、相机模块以及光学装置”的申请的分案申请。本公开涉及一种相机模块。背景技术本节中描述的技术仅仅旨在提供本公开

本发明涉及压盖机械加工技术领域，具体为一种压盖机械加工专用夹具装置。背景技术夹具，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为

本申请属于水下无线平台技术领域，特别涉及一种水下移动平台导航方法以及水下移动平台导航装置。背景技术自主式水下潜航器(auv)水下导航技术的准确性是在水下开展搜索、探测及反潜等任务的有力保障。现有auv的导航方法大多以捷联惯性导航系统(sin

本发明涉及工件加工夹具技术领域，具体为一种曲面异型工件加工用的防变形夹具。背景技术夹具是工业加工中用来固定待加工工件的器具，工件加工质量的好坏受到夹持精度和稳定性的影响。现有技术中，车床一般通过三爪或四爪卡盘进行装夹，夹持点有限，而对于钻、

本发明涉及视觉测量领域，具体涉及一种结合惯性导航系统的视觉传感器全局定位方法。背景技术目前视觉测量已经被广泛应用于工业制造领域；对于大型尺寸的工件检测，需要设置多个测量位置，并对每个位置进行全局定位，将各个视觉传感器采集的测点信息汇总到全局

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于用于检测列车车底的装置、方法和存储介质。背景技术现有的与列车车底检测相关的系统，主要有巡检机器人、手持式设备、固定式系统等。巡检机器人成本高，检测灵活度低，维护成本高；使用手持设备检测的人工成本较高，