本发明涉及电子罗盘技术领域，尤其涉及一种基于电子罗盘的方向角测量延迟系统及方法。背景技术自动驾驶车辆是未来智能交通系统的重要组成部分，现有自动驾驶系统的方向角测量通常无法明确获取方向角测量的精确时刻或者方向角测量的延迟，这给自动驾驶的局部路

本发明涉及机械刀具相关领域，具体为一种刀具更换且偏差检测设备。背景技术众所周知，数控车床加工的刀具，非论在粗加工或精加工中，都会出现寿命用尽或断裂的情况，此时需要对刀具头进行更换，现有的方法都是通过人为的拆卸更换，浪费时间，影响加工效率，在

本发明涉及惯性导航设备技术领域。背景技术捷联惯性导航设备是复杂的高精度机电综合系统，其惯性测量单元(imu)主要由3个光纤陀螺(北向陀螺、东向陀螺和天向陀螺)和3个加速度计组成，利用惯性导航初始对准进行寻北，然后通过捷联惯性导航算法解算出航

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组和电子设备。背景技术随着电子设备技术的日趋发展，人们希望手机能够越做越薄，从而提高手机的用户体验性。然而，由于传统的摄像模组的厚度较厚，使得当摄像模组应用于手机时，手机在摄像模组的位置处的高度较高

本发明涉及火车摇枕加工技术领域，具体为一种易于定位的火车摇枕装夹装置。背景技术摇枕是火车转向架的一个重要部件，摇枕的质量影响火车运行时的舒适度、噪音和安全，因此对于摇枕的加工精度和加工质量要求较高，在摇枕加工时需要通过车床进行钻孔和切削加工

本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统。背景技术当移动机器人处于未知环境的未知位置时，可利用vslam(visualsimultaneouslocalizationandmapping，基于视

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种智能引路机器人，具体是一种公共场所智能引路机器人。背景技术移动机器人是机器人领域一个重要分支，智能导航与临时避障是移动机器人最核心的技术之一。机器人导航是指机器人在已知或者未知环境下自主的规划出一条从起

本发明涉及具有压电马达的摄像模组技术领域，特别涉及应用于移动终端内的摄像模组。背景技术对于终端设备而言，拍照和摄像能力要求不断提升，很多场景下需要具有变焦功能的摄像模组，通过摄像模组中的光学元件发生定向的平移运动，改变光学组件与光学图像传感

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种具有多角度夹持的数控机床。背景技术数控机床是一种用计算机来控制的机床，用来控制机床的计算机，不管是专用计算机、还是通用计算机都统称为数控系统，数控机床的运动和辅助动作均受控于数控系统发出的指令，而数控系

本发明涉及摄像头领域，具体而言，涉及一种摄像头模组及终端。背景技术随着通信终端技术的发展，终端屏幕尺寸上越做越大，结构上越做越薄，给结构及工业设计带来了很大的挑战，因此，如何节省结构空间，提升工业设计水平成为各大厂商的主要竞技场之一。全面屏

本发明涉及三维重建技术领域，具体而言，涉及一种直升机导航方法、三维场景图像生成方法、装置及设备。背景技术直升机在应急救援、抗震救灾、农林喷洒、空中巡逻和电力巡线等低空飞行方面具有无可替代的优势。因此，直升机的使用越来越广泛。相比于大型的飞行

相关申请的交叉引用本申请要求于2019年9月11日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0112556号的优先权权益，该申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本文。以下描述涉及图像传感器封装件。背景技术相机模块已应用于各种

本发明涉及法兰制造技术领域，具体为一种法兰制造用自动化夹紧装置。背景技术法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头

本发明涉及门窗用具技术领域，特别涉及窗框四角封边条的切除方法。背景技术目前窗框一般都是由四条边框组装而成。四条边框在组合后，边框与边框之间会有间隙存在，这个间隙就在窗框的四角处。为了密封这个间隙会对窗框的四个角上进行封边。封边后四个角处沿着

本发明涉及5g室内导航的技术领域，尤其是涉及一种基于5g室分系统的室内定位导航系统。背景技术随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，人们对定位与导航的需求日益增大，目前，公知的室外导航（如gps）技术已经成