本发明涉及一种搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备，属于立体车库技术领域。
背景技术：
随着科学与经济的不断发展，私家车的数量急剧增加，车辆的停放问题亟待解决。因此，城市中迅速发展的立体停车设备迅速遍布于商业区、居住区、市政机关等区域，充分体现了立体车库节省空间、自动化程度高、安全可靠的优点。
立体车库主要由停车入口、车辆转移设备、巷道、多层多列的库位组成。现有的立体车库的一种工作方式，是由车主或车库工作人员将车辆停放到入口处，由搬运器将车辆转移到堆垛机上，堆垛机在车库巷道内行走以将车辆运送到目标库位所在的列，再借助升降机，将车辆运送的目标库位所在的高度，并由搬运器将车辆搬运到库位中。车辆停好后，搬运器返回到堆垛机上，与堆垛机一起执行下一个任务，下一个任务可能是取车也可能是停放另一辆车。然而，立体车库内堆垛机的数量少、车辆运转效率低一直直接影响着车辆的存取速度，增加堆垛机的数量又会造成运行成本高从而影响立体车库的推广使用。
技术实现要素：
[技术问题]
现有立体车库中堆垛机数量有限，影响车辆存取速度，增加堆垛机数量又会造成运行成本过高。
[技术方案]
本发明提供一种搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备，使得搬运器在进行存取操作的同时，堆垛机能够到另外的位置进行下一次的操作，此外，堆垛机上可以同时放两个搬运设备，两个搬运设备分层布列，使得堆垛机运行效率和周转效率得到提高，适合大型停车系统。
所述搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备，包括：搬运台、堆垛机、搬运器、升降机；升降机上设有堆垛机，堆垛机与搬运器通过凹槽与凸槽可分离式地相连接，搬运器与搬运台通过滑轨衔接。与该立体停车设备配套的是车库，车库多层多列布设了停车位，车库的列与列之间有可供升降机行进的巷道。
所述搬运台是用于停放车辆并随车辆转移，所述搬运台包括两条并列的纵向的限位框，以及横向设置的、位于两条限位框之间的至少两个第二可伸缩轴；限位框用于在车辆转运过程中对车辆进行限位，滑轨和第二可伸缩轴用于根据车身宽度调节两条限位框之间的距离，进而使限位框能够适应不同宽度的车辆并对车辆进行限位固定。所述搬运台的两侧装有感应车辆宽度的传感器用于感知车辆宽度。所述搬运台下方有供限位框横向移动的滑轨。搬运台下方还有用于将搬运台升降和前后平移的动力装置。
所述堆垛机设置在升降机上，能够利用升降机进行上下移动。堆垛机的两侧边缘向上、向内延伸，形成两道凹槽，该凹槽用于与搬运器的凸槽配合。
所述搬运器用于搬运搬运台(停车台)，搬运器下部具有与堆垛机的凹槽相配合的凸槽。
所述停车位内的两侧分别并列设有纵向的第一可伸缩轴，停车位内面向车辆驶入方向设有发射器。在升降机带着堆垛机、搬运器和车辆到达停车位后，第一可伸缩轴通过发射器感知车辆到达并进行伸缩与搬运器连接，搬运器将搬运台通过滑轨停放在车位，然后第一可伸缩轴收回。
所述搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备的使用方法，包括：
(1)在仅有车辆到达，只需执行存车操作时
车辆到达出入口，停放在设有搬运台的操作台上，搬运台固定住车辆；
车辆固定好后，搬运台上升并前移离开操作台，搬运器将搬运台运送到升降机的堆垛机；
升降机在巷道内运行，将车辆运送到指定车位，然后，搬运器将带有车辆的搬运台搬离堆垛机，准备运送到停车位；
停车位内部两侧的第一可伸缩轴伸出并与搬运器配合，搬运器、搬运台根据收发器接收的计算机指令共同将车辆运送到车位上，之后，搬运台停留在车位上或抽离车位随搬运器返回到堆垛机上；
(2)当升降机正在执行存车操作时，随即出现了取车操作时
正在存车的搬运器与停车位的可伸缩轴连接后，搬运台(停车台)根据收发器接收的计算机指令将车辆运送到车位上，搬运器回到堆垛机上，然后，随升降机在巷道内运行到取车位置进行取车操作。
[有益效果]
(1)车库多层多列布设，其中一列停车位设有堆垛机，相邻两列停车位之间设置巷道，每层停车位分别设有巷道，停车位设有搬运器。可以充分利用立体空间布设多列多层车位，缓解停车位紧张的难题。特别适合人员密集的商业区或住宅区。
(2)堆垛机可以与搬运器分离，搬运器可以在堆垛机上分层布设，提高堆垛机的周转效率。
(3)搬运器在出入口时将车辆运送到堆垛机上，由升降机运送到停车点时通过堆垛机上的发射器沿轨道发送到停车位。每次可以一次性在相同列同时存取两辆车。
附图说明
图1为立体车库的结构示意图；
图2为升降机的结构示意图；
图3为停车入口示意图；
图4为车库车位示意图；
图5为堆垛机结构示意图；
图6为搬运器结构示意图。
图1-6中，1：搬运器，2：堆垛机，3：搬运(停车)台，4：升降机，5：停车位，6：巷道，7：发射(收发)器，8：第一可伸缩轴，9：车库，10：操作台，11：出入口，12：升降链条，13：凹槽，14：凸槽，15：第二可伸缩轴，16：限位框，17：滑轨，18：停车底座18。
具体实施方式
实施例1一种搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备
如图1所示，一种搬运器与堆垛机可分离的立体停车设备，包括：搬运台(3)、堆垛机(2)、搬运器(1)、升降机(4)；升降机(4)上设有堆垛机(2)，堆垛机(2)与搬运器(1)通过凹槽(13)与凸槽(14)可分离式地相连接，需要搬运车辆时，搬运器(1)与搬运台(3)通过滑轨连接。与该立体停车设备配套的是车库(9)，车库(9)多层多列布设了停车位(5)，车库(9)的列与列之间有可供升降机(4)行进的巷道(6)。在升降机上安装各种可与堆垛机、搬运器实现对接的动力传感装置，堆垛机、搬运器、停车台之间的动态传感均来自此。
如图2所示，堆垛机(2)能够利用升降机(4)进行上下移动，以便带动搬运器、搬运器上的搬运台以及搬运台上的车辆到达位于不同层高的停车位(5)。
如图3所示，在停车出入口(11)设有停车操作台(10)，停车操作台(10)上设有车辆搬运台(3)，便于用户将车辆停放好，并由搬运器将搬运台搬运到堆垛机上并由升降机运送到相应停车位。
所述搬运台(3)包括两条并列的纵向的限位框，以及横向设置的、位于两条限位框之间的至少两个第二可伸缩轴(15)；限位框用于在车辆转运过程中对车辆进行限位，滑轨和第二可伸缩轴(15)用于根据车身宽度调节两条限位框之间的距离，进而使限位框能够适应不同宽度的车辆并对车辆进行限位固定。所述搬运台的两侧装有感应车辆宽度的传感器用于感知车辆宽度。
所述搬运台(3)下方有供限位框横向移动的滑轨。搬运台下方还有用于将搬运台进行升降和前后平移运动的动力装置，例如，可伸缩或转动的机械臂。
如图4所示，停车位(5)两侧分别并列设有纵向的第一可伸缩轴(8)，停车位(5)内的面向车辆驶入的方向设有发射器(7)。在升降机带着堆垛机、搬运器、搬运台和车辆到达停车位后，第一可伸缩轴(8)通过发射器(7)感知车辆到达并进行伸缩与搬运器连接，搬运器将搬运台(3)通过滑轨停放在车位，然后第一可伸缩轴(8)收回。
如图5所示，堆垛机(2)的两侧边缘向上、向内延伸，形成两道凹槽(13)，该凹槽(13)用于与搬运器(1)的凸槽(14)配合。
如图6所示，搬运器(1)下部具有与堆垛机(2)的凹槽(13)相配合的凸槽(14)。
实施例2搬运器与堆垛机可分离的设备的使用方法
升降机(4)上设有堆垛机(2)，堆垛机(2)上有搬运器(1)，搬运器(1)与堆垛机(2)可通过凸槽凹槽进行结合与分离。搬运器(1)上有可分离的搬运(停车)台。搬运(停车)台(3)上的停车底座(18)可通过滑轨与搬运器(1)实现结合与分离，动力来自安装在搬运器上的动力装置(与现有其他类型车库并无其他区别)。搬运器、搬运台、堆垛机三者之间通过plc传感器和传输电机相互配合运行。
1.在仅有车辆到达，只需执行存车操作时，前述立体停车设备的运作过程如下：
车辆到达出入口(11)，停放在设有搬运台(3)的操作台(10)上，车辆的轮胎位于搬运台(3)的限位框外侧，如果，车身较宽，则第二可伸缩轴(15)伸展开，并带动限位框向轮胎方向运动、最终抵住车轮；
车辆固定好后，搬运台(3)上升并前移离开操作台，搬运器(1)同时达到将搬运台(3)运送到升降机的堆垛机；
升降机(4)在巷道内运行，当升降机(4)达到指定车位所在列时，堆垛机(2)、搬运器(1)、搬运台(3)三者在升降机(4)内上下移动，将车辆运送到指定车位所在的层；然后，搬运器(1)将带有车辆的搬运台(3)搬离堆垛机(2)，准备运送到停车位(5)；
停车位(5)内部两侧的第一可伸缩轴(8)伸出并插入到搬运器(1)的凸槽中、接过搬运器(1)，搬运器(1)、搬运台(3)根据收发器(7)接收计算机指令共同将车辆运送到车位上，之后，搬运台(3)停留在车位上或抽离车位随搬运器(1)返回到堆垛机(2)上。所述发射器(收发器)是无线传感设备，主要作用是为了监测停车位(5)上车辆到达和离去情况，触发对伸缩轴的伸出或收回。
2.当执行存车操作时，若随即出现取车操作，则在存车的搬运器与车位可伸缩轴连接后，搬运台(停车台)根据收发器接收计算机指令将车辆运送到车位上时，可伸缩轴收缩，搬运器回到堆垛机上，然后，搬运器随升降机在巷道内运行到取车位置，然后取车位处的停车台伸出可伸缩轴与搬运器相连接，最后搬运台(停车台)根据收发器接收计算机指令将车辆运送到搬运器上并由升降机带动回到停车出入口，搬运器将搬运台放置到操作台上，完成取车操作。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
1.一种立体停车设备，包括搬运器、升降机，升降机上设有堆垛机，其特征在于，堆垛机与搬运器通过凹槽与凸槽可分离式地相连接；所述堆垛机的两侧边缘向上、向内延伸，形成两道凹槽，该凹槽用于与搬运器的凸槽配合；所述搬运器用于搬运搬运台，搬运器下部具有与堆垛机的凹槽相配合的凸槽。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述搬运台是用于停放车辆并随车辆转移，并对车辆进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述搬运台包括两条并列的纵向的限位框，以及横向设置的、位于两条限位框之间的至少两个第二可伸缩轴；限位框用于在车辆转运过程中对车辆进行限位，滑轨和第二可伸缩轴用于根据车身宽度调节两条限位框之间的距离，进而使限位框能够适应不同宽度的车辆并对车辆进行限位固定。
4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述搬运台的两侧装有感应车辆宽度的传感器用于感知车辆宽度，所述搬运台下方有供限位框横向移动的滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，搬运器与搬运台通过滑轨衔接。
6.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于，与该立体停车设备配套的是车库，车库多层多列布设了停车位，车库的列与列之间有可供升降机行进的巷道。
7.根据权利要求6所述的一种立体停车设备，其特征在于，所述停车位内的两侧分别并列设有纵向的第一可伸缩轴，停车位内面向车辆驶入方向设有发射器，在升降机带着堆垛机、搬运器和车辆到达停车位后，第一可伸缩轴通过发射器感知车辆到达并进行伸缩与搬运器连接，搬运器将搬运台通过滑轨停放在车位。
8.使用权利要求1-7任一所述的一种立体停车设备的方法，其特征在于，包括：
(1)在仅有车辆到达，只需执行存车操作时
车辆到达出入口，停放在设有搬运台的操作台上，搬运台固定住车辆；
车辆固定好后，搬运台上升并前移离开操作台，搬运器将搬运台运送到升降机的堆垛机；
升降机在巷道内运行，将车辆运送到指定车位，然后，搬运器将带有车辆的搬运台搬离堆垛机，准备运送到停车位；
停车位内部两侧的第一可伸缩轴伸出并与搬运器配合，搬运器、搬运台根据收发器接收的计算机指令共同将车辆运送到车位上，之后，搬运台停留在车位上或抽离车位随搬运器返回到堆垛机上；
(2)当升降机正在执行存车操作时，随即出现了取车操作时
正在存车的搬运器与停车位的可伸缩轴连接后，搬运台(停车台)根据收发器接收的计算机指令将车辆运送到车位上，搬运器回到堆垛机上，然后，随升降机在巷道内运行到取车位置进行取车操作。
技术总结