本发明是一种柔性机械手，属于机械手领域。背景技术近年来，软体机器人成为机器人领域的一个新兴且极具前景的研究方向，软体机器人一般是利用空气来驱动，向软体机器人内通入压缩气体使其变化刚度和弯曲度。现有技术存在一些柔性机械手，但对一些不规则的物体

本发明涉及遥感技术应用领域，具体涉及基于高光谱的水稻穗期氮营养监测与诊断方法及应用。背景技术随着城镇化建设不断推进，从事农业劳动人口显著降低，稻作经营主体和稻作方式均较传统水稻生产发生极大变化，以土地流转形式为主的规模化经营主体以及机械化轻

本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种原位光谱水质在线监测仪。背景技术水是支持人类生存和社会发展最主要的因素，它既是一个资源问题，也是一个环境问题。水体富营养化、藻类水华和城市水体黑臭化是全球性的重大水环境问题之一，也严重威胁着我国水体生态

本发明属于资源分配技术领域，具体涉及一种资源分配方法和装置。背景技术随着技术的发展，边缘设备，尤其是5g(5thgenerationmobilenetworks，第5代通信技术)边缘设备的数量迅速增加，同时边缘终端设备所产生的数据量已达到泽

本发明涉及机械手设备技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手。背景技术能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产

本申请是2017年10月9日提交的国际申请日为2016年4月8日的申请号为201680020773.3(pctkr2016003703)的，发明名称为“在支持未授权带的无线接入系统中执行cca的方法和支持其的装置”的专利申请的分案申请。

本发明涉及变电站巡检技术领域，特别涉及一种搭载无人机的变电站巡检机器人及巡检方法。背景技术变电站为电力设备中的一种，具体是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。为保证变电站的安全使用，需要定期对变电站进行巡检，人工巡检

本发明属于仪器仪表技术领域，尤其涉及一种接触式测量装置的校正方法及经皮黄疸仪。背景技术目前的经皮胆红素检测产品采用的都是双波长法，其原理为：通过人体皮肤组织各物质吸光度，发现胆红素对460nm波长蓝光有很强对吸收作用，根据朗伯比尔定律，胆红

本发明涉及两栖车智能装备技术领域，尤其是涉及一种两栖车机械爪装置。背景技术两栖车机械爪是实现两栖车各类实际功能的核心部件，现有的应用于两栖车的机械爪装置，通过油缸及连杆装置控制前爪的抓取动作，其中，前爪与基座之间仅通过转轴连接并实现前爪转动

本发明涉及无线网络技术领域，尤其是涉及一种家庭无线网络系统及其建立方法。背景技术无线mesh网络(无线网状网络)是一种与传统的无线局域网(wlan)完全不同的新型无线网络技术。该项技术的优点在于，网络中的每个无线节点设备都可以发送和接收信号

本发明涉及光学及测量技术领域，尤其涉及一种量子真空光谱仪及其演示方法。背景技术近十年随着国际物理领域在量子力学方面的多个重大进展，如量子光源、量子测量、量子通信、量子计算机、引力波测量等等都是基于量子力学基本原理实现的。因此，量子力学对未来

本发明涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种全自动血型分析仪机械手。背景技术全自动血型分析仪是一种用于血型检测、血型定型、抗筛、交叉配血等血型血清学检测的分析仪器，可自动完成标本、试剂的条码阅读、加样、加试剂、孵育、离心、振荡、ccd

本发明涉及离子迁移检测领域，具体涉及一种电场下溶液离子迁移的检测方法及系统。背景技术随着我国特高压直流技术的快速发展，国家电网和南方电网相继建成多条特高压直流输电线路，直流输电线路电压等级进一步提高，绝缘子金具腐蚀问题日益突出。对于电场作用

本申请涉及远程通讯领域，特别涉及一种远程通讯的方法、系统、设备及可读存储介质。背景技术随着智能设备在全球范围内应用越来越广，大量的智能设备依托公网基站组建远程通讯网络，从而实现远程通讯应用。目前在智能设备的远程通讯中，虽然用户可以自己选择更

技术领域：本发明属于光伏生产领域，涉及光伏组件生产设备，特别是涉及一种用于光伏组件生产中的一抓多旋转手爪装置。背景技术：随着光伏组件生产过程中对设备产能要求的提高，一抓多的方案就应运而生，为了使设备能够在提高产能的同时兼顾到重复精度以及经济