本发明涉及软体机器人技术领域，具体涉及一种可调整形态的气动软体抓手。背景技术软体机器人是当今机器人技术的新兴热点和未来发展前沿，与传统刚性机器人相比，以利用软体材料使机器人获得更简单的高效运动，表现出了前所未有的灵活性、交互性和适应性，是未

本发明属于红外光谱定量分析技术领域，特别涉及一种红外光谱测定高分子聚合物中乙烯含量的方法。背景技术红外光谱法是经典的物质化学结构分析与鉴定方法之一，广泛应用于科研和生产领域。红外光谱可以给出物质所包含的官能团、结晶态等化学结构信息，反映出不

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机械手爪。背景技术随着机器人技术在高端制造业、服务业、医疗保健业等领域中复杂抓取类任务的深入应用，柔性抓取、交互共融等任务是对机器人抓取的设计提出了更高的挑战。生活的某些物品，如苹果、梨子等，具有目标物体

本发明涉及食品检测技术领域，特别是涉及一种多源信息融合的泰国茉莉香米掺伪鉴别方法。背景技术泰国茉莉香米是指经泰国农业合作部农业司证明确认的泰国当地种植的kaodokmali105和rd15品种产生的非糯性香稻谷碾磨的香糙米或香米。泰国茉莉香

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据报文处理方法及设备。背景技术目前，不同的网络架构中需要不同功能的网关。例如，在3gpp(3rdgenerationpartnershipproject，第三代合作伙伴计划)接入场景下，需要的网关为sg

本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种机器人关节组件及包含该机器人关节组件的机器人。背景技术在机器人领域，机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人)，其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种同步信号的发送方法、接收方法和装置。背景技术频谱资源是无线通信的稀缺资源，为了提高频谱资源的利用率，目前考虑将非授权频谱资源应用到无线通信系统中，例如：在长期演进(longtermevolution，lte)

本发明涉及肉类鉴别领域，尤其涉及一种应用于产地溯源的肉类鉴别模型的构建方法以及装置。背景技术传统的肉类鉴别方法包括生物鉴定法和感官评定法，而对于生物鉴定法一般比如采用聚合酶链式反应(pcr)、酶联免疫分析(elisa)等，该类检测方法虽然检

本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种机器人关节及包含该机器人关节的机器人。背景技术在机器人领域，机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人)，其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到目标位置

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种提醒使用5g功能方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术在2019年11月发布的5g终端产品白皮书要求默认开启5g开关。但是，在白皮书发布之前上市的终端出厂默认关闭5g开关，只有新上市的终端出厂默认开启5

本发明涉及一种液体识别方法，特别是一种基于人工神经网络的太赫兹危险液体识别方法。背景技术现实生活中的地铁、轻轨、机场以及大型活动场所等公共区域都会设立安检关卡以检测市民是否携带危险物品，而对于易燃易爆等危险液体的检测方式主要是：1、让被检人

本发明一种驱动关节，具体涉及一种机器人驱动关节。背景技术驱动关节是集驱动、传动、检测、控制于一体的单元，是机器人的核心零部件，其性能直接影响到机器人的运动性能，理想型的驱动关节应具备负载自重比(输出扭矩自重)大、结构紧凑、制造成本低等特点

本发明涉及窄带物联网技术领域，特别是指一种基于重复和重传的窄带物联网覆盖增强分析方法。背景技术物联网设备集感知、通信、计算等功能于一体，能实现数据采集、传输和加工。近年来，由3gpp提出的一种大规模低功耗广域(lowpowerwideare

本发明涉及传感器技术领域，具体为一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器。背景技术太赫兹一般是指频率为0.3～10thz，波长30μm～1mm的电磁波，在电磁波谱上位于微波与红外波段之间，太赫兹时域光谱(thz-tds)技术是研究生物界面水分子

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种绳驱动三自由度偏置关节。背景技术近年来，协作机器人在人类生活中得到广泛的应用。然而，传动协作机器人存在柔顺性差、安全性能差等问题，驱动关节多数是刚性结构，这也限制了协作机器人的发展。因此，具有柔顺驱动关节的