本发明涉及水声网络信息安全，尤其是涉及一种水声传感网多从节点协作辅助决策安全机制。背景技术随着海洋物联网概念的提出，在水下进行无线数据的安全传输越来越受到重视，而水声通信是目前海洋中实现无线信息传输的主要技术手段。利用水声通信技术实现水下声

本发明涉及光谱反应池技术领域，具体涉及一种高低温原位光谱反应池。背景技术温度参数作为一个重要的物性变化参量，将会在很多方面对材料的各类属性产生影响。事实上，从环境温度到低温，材料的行为将会发生很大变化，因此，从一般工程的角度来研究温度参量变

本发明涉及化学实验辅助设备相关领域，具体是一种用于化学原料的安全夹取机构。背景技术化学原料是利用化学方法生产的原材料。包括除了化肥、无机农药、无机颜料等以外的无机化工产品和有机合成工业中主要利用高分子材料制造的各种产品。在进行化学实验的时候

本发明涉及一种针对双气室反应的光进光出结构原位表征池。背景技术催化剂涉及全球30％的gdp包括绝大多数化工过程。反应物质与催化剂表面的相互作用是催化反应中的关键问题，理解该问题是改进催化剂并优化相关化工工艺的重要途径。催化剂反应过程表征致力

本发明涉及无线配网技术领域，特别涉及一种物联网设备无线配网方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术现有实现中，对物联网设备配网一般需要一对一的单独配网，十分繁琐。我们以典型的物联网设备网络摄像机(ipcamera，ipc)为例，对一般ipc

本发明涉及一种球形机器人，具体地说是一种具有稳定平台可对外感知球形机器人。技术背景球形机器人具有良好的密封性，平衡性强且运动灵活(运动阻力小，可全方位移动)，在星球探索、危险环境检测、管道探测和家庭娱乐等领域具有显著优势和应用前景。目前难以

本发明属于石油天然气开采领域，具体涉及一种模块化井口泡沫含量检测装置。背景技术在国内已经投入开发的气田中有一半以上都是有水气藏，经过长久的开发，目前大部分气井进入底产低压阶段，泡沫排水作为排水采气的主要手段之一在我国各大气田应用非常广泛，是

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能客服机器人。背景技术智能客服系统是在大规模知识处理基础上发展起来的一项面向行业应用的，适用于大规模知识处理、自然语言理解、知识管理、自动问答系统、推理等等技术行业，智能客服不仅为企业提供了细粒度知识管

本发明涉及iot设备配对技术领域，特别是涉及一种基于wi-fi信号波动的iot设备安全自动配对方法及装置。背景技术目前，随着社会的发展，物联网(iot)设备已经越来越多的进入到人们的生活。这些iot设备为智能家居运营提供了重要价值，但它们创

本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种仿猛禽的臂-翼协同变体控制系统及控制方法。背景技术鸟类是自然界主要的飞行生物之一，其具有高超的飞行技巧，而鸟类翅膀的复杂变形是实现这些技巧的主要原因之一。随着人类对鸟类飞行研究的逐渐深入，飞行能力越

本申请涉及湿度检测领域，具体而言，涉及一种基于逆法拉第效应的湿度传感器及系统。背景技术湿度，表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥；水汽越多，则空气越潮湿。空气的干湿程度叫做“湿度”。在此意义

本发明涉及机械手机构、以及使用该机械手机构的、拉链的搬送方法以及拉链的检查方法。背景技术在日本专利第4708464号中公开了一种握持装置，其构成为：能够不会与工件的周围物干涉地握持工件(参照该文献的图1)。在中国实用新型第206733036

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种家电设备的配网鉴权方法、一种计算机可读存储介质、一种家电设备、一种移动终端和一种家电设备的配网鉴权系统。背景技术目前，支持蓝牙配网的家电，配网流程通常从发现到完成配置、账号绑定等均为自动流程，然而，由

本发明涉及食品农产品品质检测技术领域，尤其涉及一种水果内部品质评价的光谱仪及衰减斜率计算方法。背景技术水果产业是我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，是我国农村经济发展的支柱产业之一，也是农民就业、增收的重要途径。尽管我国是水果生产

本发明涉及重金属污染分析技术领域，具体为一种基于高光谱成像分析的重金属污染分析方法。背景技术近年来随着遥感技术,特别是高光谱成像分析技术的不断发展，为宏观、快速获取土壤重金属元素信息提供了新的契机。目前国内外学者基于土壤高光谱反射光谱特征，