本发明涉及一种机器人机械臂，尤其涉及一种面向人机协作仿生绳驱动四自由度手臂。背景技术随着机器人技术的发展，机器人在人类生产生活中逐渐展现出其重要的作用。机器人技术在传统工业生产领域中得到广泛的应用，随着机器人技术的发展，人机协作机器人是当前

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种后到先服务通信系统、发射端设备、介质及性能优化方法。背景技术高信息新鲜度和低时延传输都是支撑新兴时间敏感型应用的关键技术，例如工厂自动化中的实时感知和监控，自动驾驶以及远程手术等场景。这些应用不仅需要极低

本发明涉及一种能够在线监测原油挥发气体的传感器，尤其涉及一种基于可调谐半导体激光器的在线式原有挥发气体传感器。涉及专利分类号：g物理g01测量；测试g01n借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料g01n2100利用光学手段，即利用

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有平衡缸结构的智能化机器人。背景技术随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量越来越大，使用情景越来越多，现有的机器人体积笨重、安装复杂、精度低、效率不高、维护困

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络切片的管理方法、切片代理服务器及系统。背景技术5g网络切片是将一个物理网络分成多个虚拟的逻辑网络，每个逻辑网络适应不同的服务需求，可以通过时延、带宽、安全性、可靠性来划分不同的网络，以适应不同的场景。

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种能自动上下料的机器人手臂及其方法。背景技术机器人手臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某

本发明涉及一种中红外双光梳光谱测量装置与方法，尤其涉及一种高集成超高分辨率中红外双光梳光谱测量装置与方法。背景技术光学频率梳(光频梳、光梳)在时域上为等间隔的超短脉冲序列，频域上为整齐分布的一系列极窄谱线，是进行光谱分析的天然精密“刻线”，

本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构，还涉及包含有该连接结构的机器人。背景技术目前，随着机器人技术的快速迅猛发展，交互型小型人形机器人已经开始走入家庭，并成为当下电子产品的潮流趋势。纵观国内外关于交互性小型人形机器人的产品

本公开属于通信技术领域，具体涉及一种网络切片部署方法、切片管理平台及网络侧设备。背景技术所谓5g网络切片，实际上是将运营商的物理网络按照需求切分成多个虚拟网络，可以通过时延、带宽、安全性、可靠性等来划分。同一个5g(the5generati

本发明属于光学无损检测技术领域，尤其涉及一种时空分辨瞬态吸收显微光谱测量装置。背景技术飞秒激光瞬态吸收光谱可以测量半导体材料中光生载流子的注入与激发态弛豫快速过程，其中基态弛豫过程的时间分辨测量可以用来获得光生载流子的寿命信息。由于激光焦斑

本发明属于驱动模块技术领域，具体涉及一种平衡缸和机器人链接一体化驱动模块。背景技术随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量越来越大，在搬运或码垛机器人的使用中，由于其臂展灵活，为了防止其过度运动，一般

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种基站设备的故障预测方法、基站设备的故障预测装置、基站和计算机可读存储介质。背景技术4g无线基站设备是由bbu(basebandunit，基带单元)和rru(remoterfunit，射频单元)组成。无线基

本发明属于测试装置技术领域，特别涉及一种测量不同温度下钙钛矿溶液溶解度的系统及方法。背景技术目前测定钙钛矿溶液溶解度的方法主要包括：逐步加料法、烘干溶液法、折射率标准曲线法。申请人在发明过程中发现：逐步加料法是通过小额加入溶质，直至不能完全

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的润滑系统及方法。背景技术一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，但是机器人在运用到加工生产技术领域时，有时为了在装配线、传送线上实现多站启动或后续的移动，或者是为了扩大机器人的作业半径，

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种切换方法和设备。背景技术参见图1a和图1b，图1a中终端通过uu接口(终端和基站之间的通信接口)与基站进行通信，图1b中终端之间通过短距离直接通信接口(例如pc5接口)通信。当终端需要从短距离直接通