本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人建图方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。背景技术机器人在进行建图的过程中，周围环境中通常存在各种动态物体，如汽车、行人等。若将激光雷达采集的点云不经过处理直接使用，容易将动态物体点云构建入地图

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种薄壁零件内壁支撑装置。背景技术机匣为薄壁圆筒型工件，如图1所示，机匣1包括四个安装边11，以及三个钣金件12，四个安装边11和三个钣金件12相间设置，安装边11与钣金件12之间采用焊接的方式进行装配连接

本发明涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种安防摄像机设备。背景技术安防摄像机是以安全防范视频监控为目的，将图像传感器靶面上从可见光到近红外光谱范围内的光图像转换为视频图像信号的采集装置，在现实生活中，为了确保人们的人身财产安全，也为了便于警察

本申请属于电子产品技术领域，具体涉及一种摄像头模组及电子设备。背景技术随着科技的发展，各类电子产品的功能越来越强大，电子产品的更新换代速度越来越快，人们对电子产品的使用要求也越来越高。以智能手机为例，近年来，智能手机的配置越来越强大，其中，

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种地图更新方法、装置、设备及存储介质。背景技术高精地图常常因为道路修缮改变，经常进行小范围修改，因而需要改变高精度元素属性。例如地面重新划线，新增红绿灯摄像头。现有高精地图更新方案需要使用数据采集

本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种薄壁对开机匣分合面机加工装及其加工方法。背景技术飞机机匣一般为薄壁筒型工件，制备时一般将整个机匣分为两个对开机匣进行分别加工，然后将两个对开机匣进行装配成型，为了确保对开机匣的高精度装配，就需要确保对开

本发明涉及空间光学遥感技术领域，尤其涉及一种应用于空间相机的高精度、高热稳定性光学拼接焦面。背景技术随着光学遥感技术的不断发展，空间相机的拍摄视场不断增大，成像分辨率不断提高，需要图像传感器具有更多的像元数量，但是，受到制造工艺和技术条件的

本发明属于夹具工装技术领域，尤其涉及用于精铸件装夹的定位夹具。背景技术对于航天器用大型精铸件的机械加工，由于其形状复杂，基准相互关联，且图纸精度要求高，在加工时的装夹难度高，尤其是对两端装配位置的孔位加工，其位置尺寸和形位公差要求高，在对零

本发明涉及自动驾驶与地图数据处理技术领域，具体涉及一种用于港口无人物流车的自动建图与自动地图更新系统。背景技术随着无人驾驶技术的日趋成熟，无人驾驶技术率先在物流园区，集装箱港口卸货区这类封闭无人场景落地。在港口卸货区这个封闭场景下，由于存在

本发明涉及一种高分子管棒材机加工，具体涉及一种高分子管棒材的自动加工及自动碎屑的处理。背景技术目前高分子管棒材进行机加工时，因为高分子材料的车屑丝状且连续不容易断，非常容易缠绕到工件或刀具上，加工内孔时车屑容易堵住内孔，常规加工方式需要人工

本发明涉及会议装置技术领域，尤其涉及一种远程教育会议装置。背景技术现有的远程教育会议装置的摄像装置大多为外置的，无法隐藏摄像装置的镜头位置容易弄脏，影响视频质量，进而影响会议质量和教育效果。现有专利（公告）号cn209823872u公开一种

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及导航领域，尤其涉及导航方法、装置、设备和介质。背景技术目前，在用户开车行驶的过程中，用户经常会使用终端设备进行导航，终端设备中的导航软件可以基于用户输入的出发地和目的地生成导航路线，并按照该导航路线进行导航

本发明涉及金属切削技术领域，具体为一种基于非标金属用切削机床及其加工工艺。背景技术金属是一种具有光泽(即对可见光强烈反射)、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，金属的上述特质都跟金属晶体内含有自由电子有关，在自然界中，绝大多数金属以化合

本发明涉及智能摄影方法技术领域，尤其是指一种智能拍摄系统及其方法。背景技术随着电子信息技术的不断发展，智能手机、平板电脑等智能终端已经得到广泛的应用，智能终端已经成为用户生活中不可或缺的必需品。由于智能终端携带的便利性和智能终端摄像头像素的

本发明涉及互联网技术领域，具体是指一种基于天气的步行路径导航方法及系统。背景技术如今用户越来越多地依赖于使用手机导航来为自己寻找路径。在路径导航过程中，如果选择驾车出行，则可以进一步综合考虑天气因素，为用户进行更好的路径规划。然而，在用户选