本发明涉及发热丝制造领域，特别涉及一种双头芯棒驱动机构及发热丝绕线机。背景技术螺旋形发热丝的绕制目前多是采用机械装置自动绕线，如申请人在先申请的专利号为“201920931415.9”、“201820785334.8”等中国专利均是针对自动

本申请涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种电机控制方法，还涉及一种电机控制装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，随着电子计算和计算机技术的快速发展，步进电机的需求量与日俱增，应用极

本发明涉及片式和集成无源元件领域，特别是涉及一种用于陶瓷电容器制造的引脚成型装置。背景技术陶瓷电容器又称为瓷介电容器或独石电容器，瓷介电容器就是介质材料为陶瓷的电容器。根据陶瓷材料的不同，可以分为低频陶瓷电容器和高频陶瓷电容器两类。按结构形

本发明涉及储氢合金装置技术领域，具体提供一种可进行热能回收的轻质金属氢化物混填储氢装置。背景技术随着社会经济的不断发展，人类对化石燃料过度使用的弊端逐渐显露，不仅导致了传统能源储量下降，而且引发了温室效应等严重的环境问题。氢能由于其热值高、

本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法。背景技术随着现代科学技术的飞速发展，高超声速飞机、无人战斗机等各类空中机动目标层出不穷，呈现出速度更快、机动性更强的趋势，这给国土防空带来了巨大的压力。

本发明涉及高压气体容器相关技术领域，具体为一种向高压气体容器中加入添加剂的装置。背景技术高压气体容器用来装载压缩的、液化的或固化的气体的贮存器，防止气体扩散、散逸气体包装容器必须符合中国国家压力容器质量标准外，更注重于内在表面的质量要求，这

本发明涉及一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法，该方法用于解决电机中低速运行时，控制系统易受转矩脉动影响的问题，采用扰动转矩观测器来抑制扰动转矩产生的电压误差。背景技术永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmoto

本发明涉及一种用于实验室内定制大直径形状记忆合金绞线的装置及方法，属于房屋和桥梁结构技术领域。背景技术形状记忆合金（shapememoryalloys，sma）是一类新型合金材料，具有一般金属材料所没有的许多特殊物理力学性能。例如，形状记忆

本发明涉及电线裁线领域，尤其涉及一种带有线径检测装置的裁线机。背景技术电线是日常生活的电器设备的重要组成部分，电线内有多股线束，外面通过外壳包覆。生产中需要的电线是很长的一条线，由于是自动化生产，因此前后两批次的电线之间需要连接起来，以实现

本发明属于异步电机参数技术领域，特别涉及一种异步电机定子电阻辨识的修正方法。背景技术矢量控制中，影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数。如果电机某些参数不准(辨识误差大或参数实时变化)，将导致磁场定向不准，影响控制系统的静态和动态特性。异步

本发明属于六氟化硫气体回收、净化、回充技术领域，具体涉及一种六氟化硫移动回收车储罐组称重与移动模式切换装置。背景技术六氟化硫气体（sf6）移动回收车，主要用于国家电网中开关保护气体sf6的回收再利用。开关内sf6气体不能直接排放在大气中，必

本发明涉及线材加工设备技术领域，具体为一种高效精准裁线机。背景技术裁线机，是一种电子产品，裁线机可储存100组数据,6种裁线剥皮模式,随调随用,裁线机新能源,电力成套,电表箱专用，自动裁线机采用一台plc控制两台步进电动机，一台用以带动两个

[技术领域]本发明涉及永磁电机，尤其涉及一种永磁电机磁极位置的检测方法。[背景技术]永磁电机因其具有效率较高，转矩密度较高，电机运行噪音较小、控制性能优异等特点，得到了广泛的应用。与传统电励磁电机相比，其工作原理基本相同，区别在于其舍弃了励

本发明涉及移动式压力容器领域，特别涉及一种缠绕气瓶管束式集装箱。背景技术发展清洁能源汽车成为世界各国改善环境和可持续发展的最佳选择，随着清洁能源汽车的日益发展，天然气、氢气的需求也日益旺盛，运输是天然气、氢能发展的重要一环。目前，天然气主要

本发明涉及钢筋切割技术领域，具体为一种具有防护功能的建筑施工用的钢筋切割装置。背景技术建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，它包括基础工程施工、主体结

本发明涉及一种永磁同步电机。特别是涉及一种永磁同步电机系统高速低控制频率下预测转矩控制方法。背景技术永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,pmsm)具有体积小、质量轻、功率密度高、转矩输出能力强、可靠

本发明涉及氧气氩气气瓶的技术领域，具体为一种便携式氧气氩气气瓶固定支架。背景技术氧气它是地壳中最丰富、分布最广的元素，也是构成生物界与非生物界最重要的元素，氧气是人们赖以生存的一种气体，氩气是一种无色无味的惰性气体。氩气的性质稳定，常被用来

本发明涉及直流无刷电机的控制领域，详细讲是一种实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小的直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型。背景技术我们知道，直流

本发明涉及建筑领域，具体是一种建筑领域用钢筋切割装置。背景技术目前建筑领域内使用的钢筋切割设备大多结构比较简单，仅仅是满足切割的使用目的，不能够调节切割钢筋所需要的长度，对不同粗细的钢筋切割效果不理想。发明内容本发明的目的在于提供一种建筑领

本发明涉及车载液化天然气气瓶的支撑装置技术领域，具体涉及车载液化天然气气瓶的支撑框架。背景技术传统的车载液化天然气框架，包括：支撑座，支撑座的顶部设置有弧形的支撑板。上述的车载液化天然气框架通常只能支撑一个液化天然气气瓶，这大大限制了汽车的