本发明涉及蓝牙耳机生产机械技术领域，具体是一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构。
背景技术：
在蓝牙耳机生产的过程中，不免会用到很多工艺流程，所需要涉及的比如折弯、挤压、变形和塑形等动作也会需要大量的机械设备来满足工艺需求。
在对原料进行吸料翻转等特定步骤的机械中，工厂最多的是使用大型机械臂和机械手来代替人工转运，但综合自动化机械臂和机械手的成本比较高，维修起来也不方便，国内设计人员对替代性机械结构的设计比较薄弱，影响了该领域设备的多元自动化发展进程。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，以解决在对原料进行吸料翻转等特定步骤的机械中，工厂最多的是使用大型机械臂和机械手来代替人工转运，但综合自动化机械臂和机械手的成本比较高，维修起来也不方便，国内设计人员对替代性机械结构的设计比较薄弱，影响了该领域设备的多元自动化发展进程的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板，所述固定底板上固定有两个矩形板，所述矩形板前后固定连接有两个长条形的导轨，所述导轨上连接有冷却用的倾倒车，所述倾倒车上放置有若干待冷却的产品，所述倾倒车两边设有成品盒，位于所述倾倒车后方的固定底板上固定有安装基座，所述安装基座上固定有横向梁板，所述横向梁板上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上端连接有吸料机械臂结构。
作为本发明进一步的方案：所述吸料机械臂结构包括竖向基板、垂直支架和横向支架，所述横向支架左右两端分别转动连接有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上连接有第一皮带，所述第二带轮连接有第一电机，位于所述横向支架和上侧的第一皮带上连接有可控制滑动块，所述可控制滑动块上端连接有第一支架，所述第一支架上侧固定有第二支架，所述第二支架转动连接有第三支架，所述第三支架连接有吸料器，所述第三支架、第二支架、第一支架和可控制滑动块上安装有机械臂转角控制机构。
作为本发明进一步的方案：所述可控制滑动块包括滑动块本体，所述滑动块本体下半侧开有供横向支架滑动的矩形通槽，所述滑动块本体上半侧开有供第一皮带滑动的长条形通槽，所述长条形通槽上侧的滑动块本体还设有截面为l型的安装空间，所述安装空间内固定有第一伸缩件，所述第一伸缩件位于第一皮带上方。
作为本发明进一步的方案：所述机械臂转角控制机构包括第一齿轮，所述第一齿轮固定于第三支架右端，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮安装于第二支架上，所述第二齿轮同轴固定有第三带轮，所述第三带轮连接有第二皮带，所述第二皮带连接有一对中间带轮，所述第二皮带下端连接有第四带轮，所述第四带轮的轴端转动连接有第二伸缩件，所述第二伸缩件下半段和第四带轮位于安装空间内部。
作为本发明进一步的方案：所述横向梁板包括主梁板，所述柱梁板内开有截面为三角形的滑动通槽，所述滑动通槽背面的主梁板上开有长条椭型槽，所述主梁板底端对称连接有两个转轴座，所述转轴座连接倾倒机构。
作为本发明进一步的方案：所述倾倒机构包括两个l型支架，所述l型支架固定连接有电机安装座，所述电机安装座上安装有第二电机，所述第二电机连接第三齿轮，所述第三齿轮连接有第三皮带，所述第三皮带连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮均安装于两个转轴座上，位于上侧的所述第三皮带上固定连接有三角形滑动块，所述三角形滑动块侧面固定有截面为u型的夹板，所述夹板的u型槽内滑动有滚轮，所述滚轮连接有转动支架，所述转动支架下端连接有承重块。
作为本发明进一步的方案：所述转动支架为l形连接板，所述转动支架中间固定连接倾倒车，所述倾倒车分为主板、滚轮侧板和四个柱形滚轮，所述柱形滚轮置于导轨内部的带有向上开口的轨迹槽。
本发明实施例提供的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，该装置作为综合自动化机械臂和机械手的可替代性功能机械，造价低成本低，维修方便，增添了国内市场自动生产线机械自动化设备的种类。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构的结构图；
图2为图1的三维立体图；
图3为图1在a处的结构放大图；
图4为横向梁板的零件连接结构图。
图中：1、固定底板；2、矩形板；3、导轨；301、轨迹槽；4、倾倒车；401、主板；402、滚轮侧板；403、柱形滚轮；5、产品；6、吸料机械臂结构；601、竖向基板；602、垂直支架；603、横向支架；604、第一带轮；605、第二带轮；606、第一皮带；607、第一电机；608、可控制滑动块；6081、滑动块本体；6082、矩形通槽；6083、长条形通槽；6084、安装空间；6085、第一伸缩件；609、第一支架；610、第二支架；611、第三支架；612、吸料器；613、机械臂转角控制机构；6131、第一齿轮；6132、第二齿轮；6133、第三带轮；6134、第二皮带；6135、中间带轮；6136、第四带轮；6137、第二伸缩件；7、安装基座；8、横向梁板；801、主梁板；802、滑动通槽；803、长条椭型槽；804、转轴座；9、倾倒机构；901、l型支架；902、电机安装座；903、第二电机；904、第三齿轮；905、第三皮带；906、第四齿轮；907、三角形滑动块；908、夹板；909、滚轮；910、转动支架；911、承重块；10、成品盒。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1-图2所示，在本发明实施例中，一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板1，所述固定底板1上固定有两个矩形板2，所述矩形板2前后固定连接有两个长条形的导轨3，所述导轨3上连接有冷却用的倾倒车4，所述倾倒车4上放置有若干待冷却的产品5，所述倾倒车4两边设有成品盒10，位于所述倾倒车4后方的固定底板1上固定有安装基座7，所述安装基座7上固定有横向梁板8，所述横向梁板8上安装有倾倒机构9，所述倾倒机构9上端连接有吸料机械臂结构6。
在本发明的实施例中，吸料机械臂结构6从生产线上吸附产品5，通过平移转向动作将产品5移动至倾倒车4上，经过倾倒车4上面的自然冷却，不同类型的产品5分别被倾倒机构9倾倒入两边的成品盒10中。
实施例2：
如图1-图2所示，在本发明实施例中，所述吸料机械臂结构6包括竖向基板601、垂直支架602和横向支架603，所述横向支架603左右两端分别转动连接有第一带轮604和第二带轮605，所述第一带轮604和第二带轮605上连接有第一皮带606，所述第二带轮605连接有第一电机607，位于所述横向支架603和上侧的第一皮带606上连接有可控制滑动块608，所述可控制滑动块608上端连接有第一支架609，所述第一支架609上侧固定有第二支架610，所述第二支架610转动连接有第三支架611，所述第三支架611连接有吸料器612，所述第三支架611、第二支架610、第一支架609和可控制滑动块608上安装有机械臂转角控制机构613。
在本发明的实施例中，从运动机理来描述：吸料机械臂结构6的平移，第一电机607保持一定时限的正反转，正转时，第一带轮604和第二带轮605顺时针转动，上侧的第一皮带606右移，其上的可控制滑动块608随第一皮带606在横向支架603上向右滑动，进而第一支架609、第二支架610、第三支架611以及吸料器612右移，左移同理；吸料机械臂结构6的机械臂转角控制机构613控制了第三支架611的转动角度，可控制滑动块608进一步控制了吸料机械臂结构6左右移动的启停。
实施例3：
如图1-图3所示，在本发明实施例中，所述可控制滑动块608包括滑动块本体6081，所述滑动块本体6081下半侧开有供横向支架603滑动的矩形通槽6082，所述滑动块本体6081上半侧开有供第一皮带606滑动的长条形通槽6083，所述长条形通槽6083上侧的滑动块本体6081还设有截面为l型的安装空间6084，所述安装空间6084内固定有第一伸缩件6085，所述第一伸缩件6085位于第一皮带606上方。
在本发明的实施例中，可控制滑动块608控制吸料机械臂结构6左右移动的原理，如图3中安装空间6084内的第一伸缩件6085伸长，第一伸缩件6085下端的板挤压第一皮带606形成卡紧状态，进而可控制滑动块608与第一皮带606形成运动整体，随着第一皮带606运动而运动，矩形通槽6082供横向支架603滑动，并且矩形通槽6082与长条形通槽6083互不干涉；可控制滑动块608不需要移动，既吸料机械臂结构6不需要移动时，只需将第一伸缩件6085收缩就好。
实施例4：
如图1-图3所示，在本发明实施例中，所述机械臂转角控制机构613包括第一齿轮6131，所述第一齿轮6131固定于第三支架611右端，所述第一齿轮6131啮合有第二齿轮6132，所述第二齿轮6132安装于第二支架610上，所述第二齿轮6132同轴固定有第三带轮6133，所述第三带轮6133连接有第二皮带6134，所述第二皮带6134连接有一对中间带轮6135，所述第二皮带6134下端连接有第四带轮6136，所述第四带轮6136的轴端转动连接有第二伸缩件6137，所述第二伸缩件6137下半段和第四带轮6136位于安装空间6084内部。
在本发明的实施例中，机械臂转角控制机构613控制原理：第二伸缩件6137向下伸长使得第四带轮6136上的第二皮带6134与第一皮带606接触摩擦，造成第四带轮6136和第二皮带6134转动，进而中间带轮6135以及第三带轮6133随动，与第三带轮6133同轴的第二齿轮6132转动，与第二齿轮6132啮合的第一齿轮6131转动，而第一齿轮6131固定的第三支架611则绕右端转动。
实施例5：
如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述横向梁板8包括主梁板801，所述柱梁板801内开有截面为三角形的滑动通槽802，所述滑动通槽802背面的主梁板801上开有长条椭型槽803，所述主梁板801底端对称连接有两个转轴座804，所述转轴座804连接倾倒机构9。
在本发明的实施例中，滑动通槽802内供三角形滑动块907滑动，长条椭型槽803方便三角形滑动块907与第三皮带905的连接部位在内滑动，转轴座804安装第四齿轮906和第三齿轮904用。
实施例6：
如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述倾倒机构9包括两个l型支架901，所述l型支架901固定连接有电机安装座902，所述电机安装座902上安装有第二电机903，所述第二电机903连接第三齿轮904，所述第三齿轮904连接有第三皮带905，所述第三皮带905连接有第四齿轮906，所述第四齿轮906和第三齿轮904均安装于两个转轴座804上，位于上侧的所述第三皮带905上固定连接有三角形滑动块907，所述三角形滑动块907侧面固定有截面为u型的夹板908，所述夹板908的u型槽内滑动有滚轮909，所述滚轮909连接有转动支架910，所述转动支架910下端连接有承重块911。
在本发明的实施例中，倾倒机构9原理：第二电机903正反转动带动第三齿轮904，第三皮带905和第四齿轮906联动，上侧的第三皮带905带动三角形滑动块907在滑动通槽802内滑动，夹板908连接三角形滑动块907，所以夹板908夹着滚轮909左右滑动，当滚轮909移至最左端时，如图1中所示，滚轮909位于最高点，转动支架910抬升至最高点，并且转动支架910斜向负45度角，倾倒车4与转动支架910垂直关系造成了倾倒车4正45度角的倾斜位置，倾倒车4倾倒产品5进入左边的成品盒10内。
实施例7：
如图1-图4所示，在本发明实施例中，所述转动支架910为l形连接板，所述转动支架910中间固定连接倾倒车4，所述倾倒车4分为主板401、滚轮侧板402和四个柱形滚轮403，所述柱形滚轮403置于导轨3内部的带有向上开口的轨迹槽301。
在本发明的实施例中，柱形滚轮403在轨迹槽301内滚动，控制着倾倒车4的水平移动轨迹，并且轨迹槽301长度必须大于主板401的长度才能够实现倾斜后回归原位。
本发明上述实施例中提供了一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，该装置作为综合自动化机械臂和机械手的可替代性功能机械，造价低成本低，维修方便，增添了国内市场自动生产线机械自动化设备的种类。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
1.一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上固定有两个矩形板(2)，所述矩形板(2)前后固定连接有两个长条形的导轨(3)，所述导轨(3)上连接有冷却用的倾倒车(4)，所述倾倒车(4)上放置有若干待冷却的产品(5)，所述倾倒车(4)两边设有成品盒(10)，位于所述倾倒车(4)后方的固定底板(1)上固定有安装基座(7)，所述安装基座(7)上固定有横向梁板(8)，所述横向梁板(8)上安装有倾倒机构(9)，所述倾倒机构(9)上端连接有吸料机械臂结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述吸料机械臂结构(6)包括竖向基板(601)、垂直支架(602)和横向支架(603)，所述横向支架(603)左右两端分别转动连接有第一带轮(604)和第二带轮(605)，所述第一带轮(604)和第二带轮(605)上连接有第一皮带(606)，所述第二带轮(605)连接有第一电机(607)，位于所述横向支架(603)和上侧的第一皮带(606)上连接有可控制滑动块(608)，所述可控制滑动块(608)上端连接有第一支架(609)，所述第一支架(609)上侧固定有第二支架(610)，所述第二支架(610)转动连接有第三支架(611)，所述第三支架(611)连接有吸料器(612)，所述第三支架(611)、第二支架(610)、第一支架(609)和可控制滑动块(608)上安装有机械臂转角控制机构(613)。
3.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述可控制滑动块(608)包括滑动块本体(6081)，所述滑动块本体(6081)下半侧开有供横向支架(603)滑动的矩形通槽(6082)，所述滑动块本体(6081)上半侧开有供第一皮带(606)滑动的长条形通槽(6083)，所述长条形通槽(6083)上侧的滑动块本体(6081)还设有截面为l型的安装空间(6084)，所述安装空间(6084)内固定有第一伸缩件(6085)，所述第一伸缩件(6085)位于第一皮带(606)上方。
4.根据权利要求2所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述机械臂转角控制机构(613)包括第一齿轮(6131)，所述第一齿轮(6131)固定于第三支架(611)右端，所述第一齿轮(6131)啮合有第二齿轮(6132)，所述第二齿轮(6132)安装于第二支架(610)上，所述第二齿轮(6132)同轴固定有第三带轮(6133)，所述第三带轮(6133)连接有第二皮带(6134)，所述第二皮带(6134)连接有一对中间带轮(6135)，所述第二皮带(6134)下端连接有第四带轮(6136)，所述第四带轮(6136)的轴端转动连接有第二伸缩件(6137)，所述第二伸缩件(6137)下半段和第四带轮(6136)位于安装空间(6084)内部。
5.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述横向梁板(8)包括主梁板(801)，所述柱梁板(801)内开有截面为三角形的滑动通槽(802)，所述滑动通槽(802)背面的主梁板(801)上开有长条椭型槽(803)，所述主梁板(801)底端对称连接有两个转轴座(804)，所述转轴座(804)连接倾倒机构(9)。
6.根据权利要求6所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述倾倒机构(9)包括两个l型支架(901)，所述l型支架(901)固定连接有电机安装座(902)，所述电机安装座(902)上安装有第二电机(903)，所述第二电机(903)连接第三齿轮(904)，所述第三齿轮(904)连接有第三皮带(905)，所述第三皮带(905)连接有第四齿轮(906)，所述第四齿轮(906)和第三齿轮(904)均安装于两个转轴座(804)上，位于上侧的所述第三皮带(905)上固定连接有三角形滑动块(907)，所述三角形滑动块(907)侧面固定有截面为u型的夹板(908)，所述夹板(908)的u型槽内滑动有滚轮(909)，所述滚轮(909)连接有转动支架(910)，所述转动支架(910)下端连接有承重块(911)。
7.根据权利要求6所述的一种蓝牙耳机预折弯自动上下料模组的吸料翻转机构，其特征在于，所述转动支架(910)为l形连接板，所述转动支架(910)中间固定连接倾倒车(4)，所述倾倒车(4)分为主板(401)、滚轮侧板(402)和四个柱形滚轮(403)，所述柱形滚轮(403)置于导轨(3)内部的带有向上开口的轨迹槽(301)。
技术总结