本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种机器人关节组件及包含该机器人关节组件的机器人。背景技术在机器人领域，机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人)，其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种同步信号的发送方法、接收方法和装置。背景技术频谱资源是无线通信的稀缺资源，为了提高频谱资源的利用率，目前考虑将非授权频谱资源应用到无线通信系统中，例如：在长期演进(longtermevolution，lte)

本发明涉及肉类鉴别领域，尤其涉及一种应用于产地溯源的肉类鉴别模型的构建方法以及装置。背景技术传统的肉类鉴别方法包括生物鉴定法和感官评定法，而对于生物鉴定法一般比如采用聚合酶链式反应(pcr)、酶联免疫分析(elisa)等，该类检测方法虽然检

本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种机器人关节及包含该机器人关节的机器人。背景技术在机器人领域，机械臂(或者叫机械手)是工业领域最常用到的一种多轴机器人(或称为多关节机器人)，其主要是根据预定的路线从一个初始位置夹取目标物体到目标位置

本公开涉及通信技术领域，具体涉及一种提醒使用5g功能方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术在2019年11月发布的5g终端产品白皮书要求默认开启5g开关。但是，在白皮书发布之前上市的终端出厂默认关闭5g开关，只有新上市的终端出厂默认开启5

本发明涉及一种液体识别方法，特别是一种基于人工神经网络的太赫兹危险液体识别方法。背景技术现实生活中的地铁、轻轨、机场以及大型活动场所等公共区域都会设立安检关卡以检测市民是否携带危险物品，而对于易燃易爆等危险液体的检测方式主要是：1、让被检人

本发明一种驱动关节，具体涉及一种机器人驱动关节。背景技术驱动关节是集驱动、传动、检测、控制于一体的单元，是机器人的核心零部件，其性能直接影响到机器人的运动性能，理想型的驱动关节应具备负载自重比(输出扭矩自重)大、结构紧凑、制造成本低等特点

本发明涉及窄带物联网技术领域，特别是指一种基于重复和重传的窄带物联网覆盖增强分析方法。背景技术物联网设备集感知、通信、计算等功能于一体，能实现数据采集、传输和加工。近年来，由3gpp提出的一种大规模低功耗广域(lowpowerwideare

本发明涉及传感器技术领域，具体为一种基于太赫兹技术检测液体用的传感器。背景技术太赫兹一般是指频率为0.3～10thz，波长30μm～1mm的电磁波，在电磁波谱上位于微波与红外波段之间，太赫兹时域光谱(thz-tds)技术是研究生物界面水分子

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种绳驱动三自由度偏置关节。背景技术近年来，协作机器人在人类生活中得到广泛的应用。然而，传动协作机器人存在柔顺性差、安全性能差等问题，驱动关节多数是刚性结构，这也限制了协作机器人的发展。因此，具有柔顺驱动关节的

本发明涉及无线通信系统中任务卸载，尤其涉及一种移动用户计算任务的卸载方法。背景技术近些年来，随着物联网、人工智能和虚拟现实等技术的发展，高能耗的计算密集型业务不断增长，计算密集型应用和资源受限的移动计算系统之间的冲突给未来移动业务的发展带来

本发明涉及近红外光谱检测技术领域，具体涉及一种料仓光程自动调节模块。背景技术利用现有近红外光谱分析仪检测农作物时，因农作物的个体体积大小不同，导致同一通道进料时，密度不一样，透光度也不一样，所以需要根据不同的检测样品，改变料仓通道的宽窄，调

本发明涉及一种机器人机械臂，尤其涉及一种面向人机协作仿生绳驱动四自由度手臂。背景技术随着机器人技术的发展，机器人在人类生产生活中逐渐展现出其重要的作用。机器人技术在传统工业生产领域中得到广泛的应用，随着机器人技术的发展，人机协作机器人是当前

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种后到先服务通信系统、发射端设备、介质及性能优化方法。背景技术高信息新鲜度和低时延传输都是支撑新兴时间敏感型应用的关键技术，例如工厂自动化中的实时感知和监控，自动驾驶以及远程手术等场景。这些应用不仅需要极低

本发明涉及一种能够在线监测原油挥发气体的传感器，尤其涉及一种基于可调谐半导体激光器的在线式原有挥发气体传感器。涉及专利分类号：g物理g01测量；测试g01n借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料g01n2100利用光学手段，即利用

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有平衡缸结构的智能化机器人。背景技术随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量越来越大，使用情景越来越多，现有的机器人体积笨重、安装复杂、精度低、效率不高、维护困

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络切片的管理方法、切片代理服务器及系统。背景技术5g网络切片是将一个物理网络分成多个虚拟的逻辑网络，每个逻辑网络适应不同的服务需求，可以通过时延、带宽、安全性、可靠性来划分不同的网络，以适应不同的场景。

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种能自动上下料的机器人手臂及其方法。背景技术机器人手臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某

本发明涉及一种中红外双光梳光谱测量装置与方法，尤其涉及一种高集成超高分辨率中红外双光梳光谱测量装置与方法。背景技术光学频率梳(光频梳、光梳)在时域上为等间隔的超短脉冲序列，频域上为整齐分布的一系列极窄谱线，是进行光谱分析的天然精密“刻线”，

本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构，还涉及包含有该连接结构的机器人。背景技术目前，随着机器人技术的快速迅猛发展，交互型小型人形机器人已经开始走入家庭，并成为当下电子产品的潮流趋势。纵观国内外关于交互性小型人形机器人的产品