发明属于工业自动化领域，具体涉及一种柔性的自动抓取设备控制方法。背景技术国内外在高频表面热处理技术上的研究做了大量的工作，有对普通标准件的高频表面热处理研究，也有对复杂形状零件的高频表面热处理研究，但主要是针对单件大批量的专用设备的研究，针

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种多个nrf场景下的授权方法。背景技术第五代移动通信系统(thefifthgeneration，5g)采用服务化架构(servicebasedarchitecture，sba)。第三代合作伙伴计划(3rdg

本发明涉及金属腐蚀行为监测与表征领域，特别是涉及一种无铅焊料合金大气腐蚀行为演化模拟监测装置与方法。背景技术无铅焊料合金在经历重熔-再凝固的焊接过程后，由于共晶相成核的随机性以及相尺寸的不均一性，使得无铅焊料合金中共晶相与β-sn基体之间的

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人。背景技术机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。现有机器人碰撞检测技术，碰撞检测

本公开涉及信息处理方法、信息处理装置以及程序。背景技术以往，已知一种在经由互联网等网络而提供的服务中，停止(限制、禁止)进行了非法操作的用户的账户的使用的技术(例如，参考专利文献1)。专利文献1：日本特开2016-118931号公报发明内容

本发明涉及电液伺服控制领域，特别是涉及一种机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统。背景技术液压驱动系统具备功重比大、承载能力强、响应快等优点，广泛应用于各行各业中，在国民经济中起着重要作用。目前，重载机器人通常采用液压驱动，常见液

本申请是申请日为2015年7月6日，申请号为201580038379.8(pctus2015039194)，发明名称为“将设备与另一个设备的网络订制进行关联”的中国专利申请的分案申请。交叉引用本专利申请享有以下申请的优先权：于2015年

本发明涉及环境腐蚀监检测领域，特别是涉及一种薄液膜致轴承腐蚀的高灵敏度监测与预报警装置及方法。背景技术不同加工环节之间和储运过程中大气环境温湿度的变化可能造成轴承钢轴承成品表面存在凝结液膜，液膜的存在为轴承腐蚀的发生提供了充分条件，轴承腐

技术领域：本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人机械手的打孔装置。背景技术：现有的一些板体、坐垫、座板等，其在加工过程中，需要进行打孔，在一些自动加工中，其采用工业机器人进行自动打孔，其在打孔时，会有大量的碎削漂浮在

本申请属于灯具技术领域，尤其涉及一种照明驱动电路、照明驱动装置及灯具。背景技术目前，施工场地的各种灯具为施工人员提供了极大的方便，尤其是警示灯，不仅可以做照明用，而且由于警示灯众多的种类，将不同的警示灯安装在不同位置可起到不同的警示作用，尤

本发明属于电影胶片监测技术领域，具体是一种基于pha原理测试电影胶片衰变程度的在线监测仪。背景技术收藏的近3万部电影胶片进行存放，其重要的一个保护措施就是定期检查与维护，检查时首先是闻气味，是否有醋酸味，也就是定期检测与防止电影胶片的醋酸综

本发明涉及电力系统作业机器人，具体涉及一种电缆缺陷x射线检测智能巡检机器人。背景技术电力电缆主要敷设通道为电缆隧道和电缆沟道，对于电缆隧道或沟道内的电缆本体、接头等位置的缺陷检测问题的关注和研究与日俱增。实践证明，采用数字x射线成像检测方法

本发明涉及网络安全技术领域，尤其涉及一种基于sdn的工业无线网络安全路由方法。背景技术随着无线技术的发展，以及工业生产规模越来越大并且工业设备的灵活性要求越来越高，所以工业无线网络越来越受各个领域的欢迎，并同时提出了工业无线网络标准，像zi

本发明涉及腐蚀技术领域，特别是一种实现导体通电服役状态下的盐雾腐蚀装置及实验方法。背景技术了解材料的腐蚀机理对材料的腐蚀防护有着重要的意义，但是在自然环境中，材料的腐蚀是非常缓慢的过程，这非常不利于研究者们对腐蚀机理的研究。因此加速腐蚀方法

本发明涉及社区安全管理技术领域，更具体地说，涉及一种智慧社区安防机器人及其安防方法。背景技术智慧城市(英语：smartcity)起源于传媒领域，是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理

本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种认证方法及装置。背景技术随着物联网技术的发展，物联网安全问题也日益受到重视。保障物联网安全的一个重要环节是在终端访问物联网服务器时，服务器对终端的合法性进行认证，以避免非法终端接入物联网。由于终端与物联

本发明涉及混凝土测量技术领域，具体涉及一种轻骨料混凝土拌合物体积压缩率测试装置及方法。背景技术轻骨料混凝土具有比强度高、耐久性与保温隔热性能好、抗震性能优异、无碱集料反应风险等特点，研究表明，使用轻骨料混凝土的建筑结构自重较普通混凝土降低约

本申请涉及厨房机器人和服务机器人的领域，尤其是涉及一种自动食材分类调度机器人及其控制方法。背景技术科技的高速发展使人们的生活也愈发科技化，人们生活中出现许多辅助机器人。为人们的日常生活提供便利，厨房机器人为较为典型的一种。厨房机器人即辅助人

本发明涉及网络设置技术领域，尤其涉及一种wifi网络设置方法、系统、移动终端及存储介质。背景技术目前几乎所有智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持wifi上网，wifi网络是当今使用最广的一种无线网络传输技术。wifi网络是把有线网络信号转换

本发明涉及一种压滤测试装置。背景技术目前，对物料的压滤实验一般通过测试装置实现。现有的测试装置一般是通过气压驱动，最大压力较低，不能模拟现场板框机的压力要求。压缩过程中，不能很好的排尽物料产水，影响测试结果。压缩完成后，物料取出较为困难，增