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本公开涉及图像处理领域，特别涉及一种确定相机位姿的方法和装置。背景技术、从图像中估计相机的位姿在许多应用中都是必不可少的，这些应用例如包括虚拟现实、增强现实和自动驾驶等。、在一些相关技术中，在图像上设置aruco标记，通过检测aruco标记

本技术涉及道路施工，尤其涉及一种道路增设开口用路面平整装置。背景技术、道路伴同人类活动而产生，又促进社会的进步道路工程和发展，是历史文明的象征、科学进步的标志，为适应行车作用和自然因素的影响，在路基上行车道范围内，用各种筑路材料修筑多层次的

本发明实施例涉及数据处理，尤其涉及一种hdfs中的元数据处理方法、装置、设备及介质。背景技术、hdfs分布式文件系统作为hadoop的三大组件之一，是分布式计算中数据存储管理的基础。但是在hdfs传统架构下，分布式系统基础架构hadoop扩

本技术属于配电柜防护，尤其涉及一种防雨配电柜。背景技术、配电柜的主要用途之一就是将高压电送到各个用电点去使用，因此就需要在低压处安装相应的开关设备，也就是所谓的断路器、漏电保等，而断路器是实现这一功能的重要元件，通过对配电柜进行防雨，这样雨

本发明涉及日化领域，ak，尤其涉及一种除味香气组合物、制备方法及其应用。背景技术、目前市面上常见的散发香气的物质如香精、香水、精油、熏香等等多个种类。随着生活品质的提高，散发香气的物质不仅仅是用来遮盖异味、臭味等不良气息，人们对具有散发香

本技术涉及线缆搬运，尤其涉及一种线缆搬运装置。背景技术、线缆在建筑施工中使用广泛，线缆的用途有很多，主要用于控制安装连接设备输送电力等多重作用，也是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。在进行规格较大的线缆移动时，需借助外部设备进行辅助搬运，

本技术涉及一种润滑油可循环的换向风扇装置，属于风扇。背景技术、目前，传统的农业收割机在工作时，被收割农作物的茎叶被切断后，容易被发动机冷却风扇吸进发动机仓，如不及时清理，使设备有自燃的风险，目前采用的一种方式是人工清理的方式，但是人工清理一

本发明涉及芯片成像检测，尤其涉及一种芯片成像检测装置及方法。背景技术、机器视觉在半导体行业的应用已非常普遍，其主要原理是利用高分辨率工业相机拍摄产品图像并且分析图像中产品的轮廓，确定产品外观是否存在残缺或者异常凸块，涉及到半导体外观缺陷、尺

本申请涉及焊接装置，特别是一种管桩生产加工用焊接装置。背景技术、市面上先有的滚焊机的钢筋都是存放在滚焊机的外部进行抽取使用，钢筋在使用时容易受外界固定装置影响，不方便钢筋的抽取，而且部分滚焊机没有对钢筋笼的限位装置，导致钢筋笼在焊接好移动时

本发明涉及电力现货市场，具体涉及基于esn深度学习的出清电价的预测方法、装置及存储介质。背景技术、随着电力市场远期协议、发电权交易、辅助服务等交易品种和交易类别的出现，完善了价格发现机制，为市场参与者充分利用市场信息，优化经济行为决策，提供

本技术涉及灌溉领域，具体为一种埋入式微孔陶瓷渗灌灌水器。背景技术、灌水器是利用压力系统按照作物需水要求，通过配水管道系统将水和作物生长所需肥水养分以均匀地、准确地直接输送到植物、作物根部的土壤表面或土层中，使作物根部的土壤经常保持在最佳水、

本发明属于水利工程，具体涉及弧形闸门参数振动的模糊控制方法。背景技术、弧形钢闸门是水利工程中应用最为广泛的工作闸门，在洪水期开闸泄洪，在枯水期蓄水发电，对水利枢纽综合效益的发挥具有举足轻重的作用。弧形钢闸门在动水中启闭或局部开启过程中，如果

本技术涉及电路板加工装置，尤其涉及一种电路板防护装置。背景技术、电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，pcb板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，pcb，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电

本发明涉及储能设备，具体涉及储能堆场一体站及港口发电储能系统。背景技术、港口是位于海、江、河、湖、水库沿岸，具有水陆联运设备以及条件以供船舶安全进出和停泊的运输枢纽。堆场是指在港口内或港口周边地区，用于交接和存储物料的场所。、现有港口的物料

本技术涉及影视灯的，尤其是涉及一种小体积直流供电声控影视灯。背景技术、影视灯是在拍摄中，为了照明及达到某种光线效果而使用的一类灯具。它有助于体现出作者的创作意图、表现出节目的内容并烘托出艺术气氛的作用。、现有影视灯体积往往比较大，而且未设置