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本技术涉及尿液收集试管，具体来说涉及一种尿液采集取样试管。背景技术、采集尿液时，需要将尿液收集在试管里，然后由滴管将试管内的尿液吸出进行收集，然后再进行检测，但是滴管放在试管内时，若是试管内的尿液过多，会导致试管内的尿液溢出，导致尿液撒到外

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种系统异常运行的处理方法、装置、存储介质以及电子设备。背景技术、目前配网终端设备很多都是运行在amp架构模式，在amp架构模式中，一个主控芯片(cpu)拥有多个核，多个cpu核运行多个控制系统，其中，控

本技术涉及弹簧加工，具体为一种弹簧加工装置。背景技术、弹簧生产的过程中需要进行淬火，目前是有一个淬火池，将弹簧投入之后再取上来，如果能实现弹簧的连续自动淬火和取出，那么可以提高淬火部分的效率。技术实现思路、本实用新型的目的在于提供一种弹簧加

本技术涉及一种污水处理用排泥装置，属于冶金行业污水处理。背景技术、现有的污水处理方式包括物理沉淀法、化学沉淀法、生物降解法等等，但是不管是采用哪种方式进行污水处理，在污水的处理过程中，污水处理装置的底部在一段时间后都会堆积大量的污泥，而为了

本申请涉及路径规划的，尤其涉及一种割草机器人的路径规划方法、电子设备和存储介质。背景技术、割草机器人是一种用于自动修剪草坪的智能设备，能够代替用户执行割草任务，解放了用户的劳动力。在割草机器人对割草区域执行割草任务之前，需要根据割草区域的边

本技术涉及发酵箱，具体为一种具有除沫功能的生物发酵箱。背景技术、发酵箱，指工业上用来进行微生物发酵的装置。其主体一般为用不锈钢板制成的主式圆筒，其容积在m至数百m。在设计和加工中应注意结构严密，合理。、在对一些液体进行生物发酵时，就需要使用

本发明关于计算机视觉图像处理，特别地关于应用于环景拼接的鱼眼镜头外参微调的方法。背景技术、现有的鱼眼相机外参标定技术虽然在提高标定精度和便利性方向取得了进展，但仍然存在一些局限性和缺点，例如，需要较多的标定数据、对硬件要求高、对场景要求高、

本技术涉及生态护坡砌块，具体为一种可锁住植被的生态护坡砌块。背景技术、生态护坡，是综合工程力学、土壤学、生态学和植物学等学科的基本知识对斜坡或边坡进行支护，形成由植物或工程和植物组成的综合护坡系统的护坡技术。、通过种植植物，利用植物与岩、土

本发明涉及混合现实，尤其涉及一种屏幕与相机的参数调整方法、装置、设备及存储介质。背景技术、mr(mixed reality)设备是混合现实设备的简称，其与虚拟现实(virtualreality，vr)设备不同，mr设备则允许用户通过mr设备

本技术涉及摄影照明设备领域，尤其涉及一种菲涅尔透镜及照明设备。背景技术、目前，在影视剧拍摄中，菲涅尔透镜是一种常见的拍摄补光设备。菲涅尔透镜呈聚光状态使用时，点光源的光线经过透镜折射后形成准直光线，能够为拍摄场景提供重点照明或模拟日光场景；

本申请实施例涉及自然语言处理，涉及但不限于一种词语添加方法及装置、设备、存储介质、程序产品。背景技术、语音识别是对输入的语音数据进行识别，得到语音对应的文本内容的过程。在语音识别及相关技术领域中，热词通常是指通过语音识别得到的语音文本内容中

本技术涉及注塑机，具体为一种能够对料粒进行预处理的注塑机。背景技术、注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)

本技术涉及零部件加工，更具体地说，本技术涉及一种零部件加工用加工中心。背景技术、加工中心用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工，功能是铣镗、钻、攻螺纹等，加工中心编程基础零件的加工完全按指令进行，但是现有的加工中心在使用时依旧存在着一定的缺陷。

本发明涉及船舶，尤其涉及一种空船重心高确定方法、装置、设备及存储介质。背景技术、船舶重心高度是影响船舶稳性安全的重要参数，船舶完工后，一般需要通过倾斜试验测量空船重量重心，目的是得到该船的空船重量、空船重心位置及船舶初始稳性状态，以验证船舶

本技术属于机械加工，尤其涉及一种高速电机生产加工切削液回收过滤装置。背景技术、切削液是一种用在金属切削、磨加工过程中，用来冷却和润滑刀具和加工件的工业用液体，切削液由多种超强功能助剂经科学复合配合而成，同时具备良好的冷却性能、润滑性能、防锈